| Hauptmenü | Untermenü1 | Untermenü2 | Beschreibung | |
| Commands | | | Roboter fernsteuern (Start/Stop etc.) | |
| Settings | | | Einstellungen | |
| | Motor | | Antriebsmotor | |
| | | Overcurrent Counter l, r | Zähler zählt bei "Motorstrom zu hoch" um eins hoch (linker, rechter Motor) | |
| | | Current l, r | Aktueller Strom linker, rechter Motor | |
| | | Current max | Max. erlaubter Strom | |
| | | Sense zero l | Nullpunkt-Kalibrierung Stromsensor links | |
| | | Sense zero r | Nullpunkt-Kalibrierung Stromsensor rechts | |
| | | Speed l, r | Aktuelle Spannung (PWM) linker, rechter Motor | |
| | | Speed max | Max. erlaubte Spannung (PWM) | |
| | | Roll time max | Max. erlaubte Zeit zum Drehen des Roboters (ms) | |
| | | Reverse time | Zeit zum rückwärts fahren (ms) | |
| | | Forw time max | Max. erlaubte Zeit zum vorwärts fahren (ms-Timeout) | |
| | | Testing is OFF | Hiermit kann Motor links/rechts/aus getestet werden | |
| | Mow | | Mähmotor | |
| | | Overcurrent Counter | Zähler zählt bei "Motorstrom zu hoch" um eins hoch | |
| | | Current | Aktueller Strom | |
| | | Current max | Max. erlaubter Strom | |
| | | Sense zero | Nullpunkt-Kalibrierung Stromsensor | |
| | | Speed | Aktuelle Spannung (PWM) | |
| | | Speed max | Max. erlaubte Spannung (PWM) | |
| | | Modulate | Messermodulation EIN/AUS | |
| | | RPM | Aktuelle Drehzahl | |
| | | RPM set | Soll-Drehzahl | |
| | | RPM_P | PID-Regler Drehzahl (Verstärkung) | |
| | | RPM_I | PID-Regler Drehzahl (Restfehler) | |
| | | RPM_D | PID-Regler Drehzahl (Dämpfung) | |
| | | Testing is OFF | Hiermit kann Motor ein/aus getestet werden | |
| | Bumper | | Taster für Hindernis | |
| | | Use YES/NO | Bumper verwenden (ja/nein) | |
| | | Counter l, r | Zähler zählt bei gedrücktem Bumper um eins hoch (links, rechts) | |
| | | Value l, r | Aktueller Zustand des Bumpers (links, rechts) | |
| | Sonar | | Ultraschallsensor | |
| | | Use YES/NO | Sensor verwenden (ja/nein) | |
| | | Counter | Zähler zählt bei Hindernis um eins hoch | |
| | | Value l, c, r | Aktueller Abstand zum Hindernis (Sensor links, mitte, rechts) | |
| | | Trigger below ... | Hindernis erkennen bei Abstand unter ... | |
| | Perimeter | | Induktionsschleife | |
| | | Use YES/NO | Schleife verwenden (ja/nein) | |
| | | Counter | Zähler zählt über Sschleife um eins hoch | |
| | | Value l, r | Aktueller Sensorwert links, rechts | |
| | | Trigger above ... | Schleife erkennen bei Sensorwert über ... | |
| | | Triggger timeout | Schleife überfahren für Zeit ... (ms) | |
| | | Track roll time | Beim Schleife Abfahren (Hindernis) drehen für Zeit ... (ms) | |
| | | Track rev time | Beim Schleife Abfahren (Hindernis) rückwärtsfahren für Zeit ... (ms) | |
| | | Track_P | PID-Regler Schleife Abfahren (Verstärkung) | |
| | | Track_I | PID-Regler Schleife Abfahren (Restfehler) | |
| | | Track_D | PID-Regler Schleife Abfahren (Dämpfung) | |
| | Lawn sensor | | Rasensensor (Kapazitiv) | |
| | | Use YES/NO | Sensor verwenden (ja/nein) | |
| | | Counter | Zähler zählt bei Erkennung "Kein Rasen" um eins hoch | |
| | | Value f, b | Aktueller Sensorwert (vorne, hinten) | |
| | IMU | | Lagesensor (Kompaß, Gyro, Beschl.) | |
| | | Use YES/NO | Sensor verwenden (ja/nein) | |
| | | Yaw | Aktueller Kurs (Grad) | |
| | | Pitch | Drehung des Roboters um Querachse (Grad) | |
| | | Roll | Drehung des Roboters um Längsachse (Grad) | |
| | | Correct dir YES/NO | Kurskorrektur bei Vorwärts fahren (ja/nein) | |
| | | Dir_P | PID-Regler Kurskorrektur (Verstärkung) | |
| | | Dir_I | PID-Regler Kurskorrektur (Restfehler) | |
| | | Dir_D | PID-Regler Kurskorrektur (Dämpfung) | |
| | | Roll_P | PID-Regler Kurs-Drehung (Verstärkung) | |
| | | Roll_I | PID-Regler Kurs-Drehung (Restfehler) | |
| | | Roll_D | PID-Regler Kurs-Drehung (Dämpfung) | |
| | Battery | | Batterie- u. Lade-Sensor | |
| | | Battery | Batteriespannung (Volt) | |
| | | Monitor YES/NO | Batterie- u. Lade-Sensor überwachen (ja/nein) | |
| | | Go home if below... | Nach-Hause-Fahren einleiten bei Spannung unter... | |
| | | Switch off if below... | Ausschalten bei Spannung unter... | |
| | | Charge | Ladespannung (Volt), Ladestrom (Ampere) | |
| | | Charge sense zero | Nullpunkt Kalibrierung Ladestrom | |
| | | Battery factor | Multiplikator Batteriespannung (Umrechnung zu Volt) | |
| | | Charge factor | Multiplikator Ladespannung (Umrechnung zu Volt) | |
| | Station | | Ladestation | |
| | | Reverse time | Zeit rückwärts fahren (ms) | |
| | | Roll time | Zeit drehen nach rückwärts fahren (ms) | |
| | | Forw time | Zeit vorwärtsfahren nach drehen (ms) | |
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