eRacoon
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Ich glaube nochmal vorsichtig Bescheid geben zu können das ich eine funktionierende Lösung gefunden hab.
Hab in der .317 nochmal die Zeile rausgenommen weil das ja auch bei der .318 schon geholfen hatte.
- get_turn_direction_preference -> auskommentieren
Jetzt dreht er wieder wie erwartet eigentlich immer in die passende Richtung, keine einzige fehlerhafte Drehung gesehen UND kein Geruckel bis jetzt!
Zu mindestens in den ersten 2h, länger konnte ich noch nicht testen, aber das sieht schon mal deutlich besser als in der .318 aus mit den fixes aus!
Hab mir eben auch mal die Stats angeschaut.
Hier der Mähvorgang vom Vortag über die komplette Fläche mit der .317 vom ohne den Workaround.
Grün - gefahrene Meter /100 damit es in den Graph passt, also 50 = 5000m
Rot - Gesamte Obstacles
Gelb - No Motion Obstacle Triggers durchs GPS
Wodurch der Versatz zwischen Gesamt und GPS Obstacles kommt kann ich nicht feststellen, die anderen Obstacle Triggers sind alle leer, wird also vom MQTT leider nicht erfasst.
Hier dann nochmal das gleiche rangezoomt auf die ersten 2h von dem ganzen Tag:
Ab 12:20 Uhr wirkt es schon fast als wäre da ein Rhythmus dahinter...
Und hier die 2h vom Test Heute mit der einen Zeile auskommentiert:
Der eine Obstacle Trigger kam von einer Baumwurzel wo er sich festgefahren hatte, mich wundert aber dass das nicht auch als GPS no Motion Trigger kommt.
Kann eigentlich kein Overload gewesen sein, die Räder drehen auf den Wurzeln einfach durch und dann kommt der keinen Meter vom Fleck.
Aber jedenfalls dezent zu sehen dass er jetzt passend fährt und nicht andauernd sich tot dreht am Bahnende bis ein Obstacle kommt.
Gefahrene Strecke über die Zeit ist nicht vergleichbar weil der Mähplan anders war, bei großen Flächen macht der natürlich deutlich mehr Meter als bei kurzen.
Hab in der .317 nochmal die Zeile rausgenommen weil das ja auch bei der .318 schon geholfen hatte.
- get_turn_direction_preference -> auskommentieren
Jetzt dreht er wieder wie erwartet eigentlich immer in die passende Richtung, keine einzige fehlerhafte Drehung gesehen UND kein Geruckel bis jetzt!
Zu mindestens in den ersten 2h, länger konnte ich noch nicht testen, aber das sieht schon mal deutlich besser als in der .318 aus mit den fixes aus!
Hab mir eben auch mal die Stats angeschaut.
Hier der Mähvorgang vom Vortag über die komplette Fläche mit der .317 vom ohne den Workaround.
Grün - gefahrene Meter /100 damit es in den Graph passt, also 50 = 5000m
Rot - Gesamte Obstacles
Gelb - No Motion Obstacle Triggers durchs GPS
Wodurch der Versatz zwischen Gesamt und GPS Obstacles kommt kann ich nicht feststellen, die anderen Obstacle Triggers sind alle leer, wird also vom MQTT leider nicht erfasst.
Hier dann nochmal das gleiche rangezoomt auf die ersten 2h von dem ganzen Tag:
Ab 12:20 Uhr wirkt es schon fast als wäre da ein Rhythmus dahinter...
Und hier die 2h vom Test Heute mit der einen Zeile auskommentiert:
Der eine Obstacle Trigger kam von einer Baumwurzel wo er sich festgefahren hatte, mich wundert aber dass das nicht auch als GPS no Motion Trigger kommt.
Kann eigentlich kein Overload gewesen sein, die Räder drehen auf den Wurzeln einfach durch und dann kommt der keinen Meter vom Fleck.
Aber jedenfalls dezent zu sehen dass er jetzt passend fährt und nicht andauernd sich tot dreht am Bahnende bis ein Obstacle kommt.
Gefahrene Strecke über die Zeit ist nicht vergleichbar weil der Mähplan anders war, bei großen Flächen macht der natürlich deutlich mehr Meter als bei kurzen.
but I did manage to run for a while last night. Using v319 I mowed about 400m which has at least 60 turns and all worked without any errors or dancing this included dock & undock. So far so good!