zerebrator
Member
Hallo zusammen,
Update
Also jetzt drehen die Antriebe in die "richtige" Richtung.
Merkwürdig ist dass sobald ich Rights drücke sich nur 1 Rad dreht drücke ich nochmal drehen sich beide Räder in die Gleiche Richtung
Das selbe bei der Richtung Left
Noch überraschender ist die Tatsache … er reagiert auf die Ultraschallsensoren leider dreht er sich dann im Kriese bis ich ihm mit off ausschalte.
Die US Sensoren reagieren laut ArduRemote korrekt es gibt keine Instabilität dh Fluktuation der Werte.
Woran kann es liegen ?
Komisch ist auch dass die Ardu app mir eine "Drehzahl der Motoren zeigt obwohl ich es nicht angeschlossen habe worauf bezieht die die Werte ??
Auch was ich beobachten konnte ist er fährt sanft an und bleibt bei ca. 50 % der Leistung ( der Antriebe ) stecken ich erreiche nicht die volle Speed obwohl laut mover cpp die PWM bei 255 steht also volle kraft voraus.
Würde gerne jetzt meine Schleife Testen doch zuerst sollte ich die Krankheiten beseitigen welche anliegen.
Ich hoffe Ihr könnt mir weiterhelfen.
SG
Chris
Update
Also jetzt drehen die Antriebe in die "richtige" Richtung.
Merkwürdig ist dass sobald ich Rights drücke sich nur 1 Rad dreht drücke ich nochmal drehen sich beide Räder in die Gleiche Richtung
Das selbe bei der Richtung Left
Noch überraschender ist die Tatsache … er reagiert auf die Ultraschallsensoren leider dreht er sich dann im Kriese bis ich ihm mit off ausschalte.
Die US Sensoren reagieren laut ArduRemote korrekt es gibt keine Instabilität dh Fluktuation der Werte.
Woran kann es liegen ?
Komisch ist auch dass die Ardu app mir eine "Drehzahl der Motoren zeigt obwohl ich es nicht angeschlossen habe worauf bezieht die die Werte ??
Auch was ich beobachten konnte ist er fährt sanft an und bleibt bei ca. 50 % der Leistung ( der Antriebe ) stecken ich erreiche nicht die volle Speed obwohl laut mover cpp die PWM bei 255 steht also volle kraft voraus.
Würde gerne jetzt meine Schleife Testen doch zuerst sollte ich die Krankheiten beseitigen welche anliegen.
Ich hoffe Ihr könnt mir weiterhelfen.
SG
Chris