Mein Projekt CaSSAndRA zur Steuerung des Ardumowers

Hallo,
ich komme bei der Installation von Cassandra auf Raspberry 4 /64 GB nicht weiter.
Ich versuche nach der Anleitung auf github vorzugehen. Nutzer "pi"

1. das geklonte Verzeichni cassandra wird erstellt

2. sudo apt install python3-pip
scheinbar alles OK

3. python3 -m site --user-site
es wird angezeigt: /home/pi/.local/lib/python3.11/site-packages

4. cd ./local/lib/python3.11/site-packages
-> nicht vorhanden

andere Beispiele:
cd /lib/python3.11 -> OK
cd /lib/python3.11/site-packages -> nicht vorhanden

Was könnte ich tun ?
Danke.
Gruß Frank
 
Hallo,
ich komme bei der Installation von Cassandra auf Raspberry 4 /64 GB nicht weiter.
Ich versuche nach der Anleitung auf github vorzugehen. Nutzer "pi"

1. das geklonte Verzeichni cassandra wird erstellt

2. sudo apt install python3-pip
scheinbar alles OK

3. python3 -m site --user-site
es wird angezeigt: /home/pi/.local/lib/python3.11/site-packages

4. cd ./local/lib/python3.11/site-packages
-> nicht vorhanden

Try:

cd /home/pi/.local/lib/python3.11/site-packages

andere Beispiele:
cd /lib/python3.11 -> OK
cd /lib/python3.11/site-packages -> nicht vorhanden

Was könnte ich tun ?
Danke.
Gruß Frank

Best Regards
 
Great! But be aware, not all features are supported in MQTT mode (for example showing temporarily obstacles, or (not sure) tracking of lateral errors). The reason for that, there are no topics for these data in ESP32 fw
 
Ho ! No !!! I need now to modifiy Alfred/Cassandra to add this :ROFLMAO::ROFLMAO::ROFLMAO:

EDIT solution? : Line 54 of datatodf.py -> change "'lateral_error': 0, to 'lateral_error': [data]"[lateral_error]" and add lateral error in Alfred code too ????
 
Zuletzt bearbeitet:
I understand, i'm writting code to update my copy (Alfred and CaSSAndRA).

My plan is to build a 100% working Ardumower modded robot ;)
 
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