Gummireifen auf Ardumower

[themanfrommoon]

Das die Räder einsauen war klar

Trotzdem ein toller Erfolg, Glückwunsch!

Aus Ingenieurssicht zwei Tipps:
Keep it stupid simple!
Form follows function!

1. Lass die Speichen weg, das macht nur Ärger (Dreck + Putzen)
2. Die Naben sehen von den Proportionen auch irre dünn und instabil aus
3. Mache ein glattes Design, so wie auf meinem Bild oben, und spare das Gewicht beim Inflll. So kannst du einmal drüber wischen und schon ist das Rad wieder sauber. Durch aussenliegende Wände und einem spärlichen Infill maximiert du die Flächenträgheitsmomente bei minimalem Materialeinsatz. Da wo es drauf ankommt kannst du das Infill natürlich auch noch gezielt verstärken.

Beste Grüße und weiterhin viel Erfolg,
Chris

 

[eRacoon]

Werde mal versuchen ein 25cm Rad nach dem Design mit dem Profil einzeln als Ring + 2 Radkappen mit Radnabe zu bauen.
Hab aber aktuell erst noch 10 andere Themen am Roboter zu bearbeiten, dann hab ich mit dem Profil auch schon mal ein paar Wochen Erfahrung gesammelt bevor ich damit weiter mache.

Aber danke für den Input!

 

[Silberstreifen]

Mit den neuen Rädern sieht das Ergebnis bei 0,37 Speed jetzt so aus, nahzu perfekt gerade Linien! ...und das bei so langem Graß dass er da bei 1,6-1,8A Dauerbetrieb am durch hacken war.

Super Ergebnis! Respekt!
Offensichtlich hast du deine IMU auch wieder in den Griff bekommen. Ggf. hat die auch zu den schönen Bahnen beigetragen.
Das Zusauen mit dem langen, nassen Gras würde ich nicht überbewerten. Da wären die Originalräder auch dick mit Gras belegt. Ich bin gespannt, wie sich deine Räder bei trockenem Rasen bewehren.

 

[eRacoon]

Heute nach 5h mähen im trockenen, hält sich in Grenzen was da hängen bleibt.
Waren aber auch nicht mehr 100% sauber nach dem letzten nass mähen.

Profil hat auch den ersten "Buddeltest" bestanden, hatte sich mit dem Arsch am Baum festgefahren und dann einige Sekunden Vollgas Rückwärtsgang versucht und sich 3cm in den Boden gebuddelt mit den Reifen... soweit noch alle Stollen dran.
Da steckt aber deutlich mehr Gewalt dahinter als mit den Standard Rädern wenn er sich da festfährt.
Muss nochmal die Overload Werte kontrollieren die hatte ich wegen den JYQD Treibern recht hoch gesetzt.

Mal schauen wie sich das Material die nächsten Monaten so hält.

 

[Silberstreifen]

das sieht doch richtig gut aus. Die Menge an Gras würde mich nicht stören. Ist ja ein Arbeitsgerät.

Und mehr Grip hört sich auch sehr gut an.

 

[eRacoon]

Printables

www.printables.com

Hier das Design falls noch Jemand auf der Suche nach sowas ist.

 

[Fürst Ruprecht]

Jep das Profil von mir dürfte richtig Radau machen auf Stein, hab ich bei mir aber quasi gar nicht, fahre zu 99,99% auf Wiese, maximal vor der Haustür erwischt er hin und wieder je nach GPS Genauigkeit mal 20cm lang den Stein.

Bin echt mal gespannt wie lange das Teil hält, wirkt extrem massiv, wäre daher schon verwundert wenn der sich schnell auflöst, aber wir werden sehen, deine Erfahrung klingt da ja ziemlich negativ dazu. Wobei dein Roboter auch nach deutlich mehr Gewicht aussieht als ein normaler Ardumower?

nein, soll nicht negativ klingen, führt ja am Ende zu besseren Ergebnissen. Die Räder halten jetzt ja auch.
Ja, der Mäher ist sack-schwer. Gewogen habe ich ihn noch nicht (mangels Waage). Zwei Mäh- und 4 Antriebsmotoren + Batterie und dem Wuchtigen Gehäuse bringt schon recht viel Gewicht.

 

[Holmis]

Har nettopp kjørt en kort prøvetur... i lett regn og vått gress 4-5cm for høyt.
Hadde ikke forventet mye, men det er en MASSIV forskjell!o_o

What knife are you using to cut grass with? Do you have a link?

 

[eRacoon]

It's a remake of the original and mostly expensive Ambrogio Zucchetti blades.
Search for 200Z05300A on Google, mostly people sell those remakes for ~25€.
Only fits on the Ardumower chassis when you remove the bottom front and rear panels like in my pictures.

I guess links to German shops doesn't help you.

 

[eRacoon]

Grob 25h schön Wetter mähen später sehen die Räder und das Gehäuse dahinter so aus, hab die Räder, Profil und Gehäuse kein einziges mal sauber gemacht.
Würde sagen da bleibt weniger hängen als an den original Rädern.
Da hatte ich immer nach jedem mähen (~6h) eine teils dicke Schicht zwischen Rad und Gehäuse fest am Rad kleben.

Hängen geblieben bin ich wegen den offenen Speichen auch noch nirgendswo.
Wenn jetzt das Rad und vor allem Profil auch noch auf Dauer mit macht und nicht bricht, dann bleib ich bei den Geräten.

 

[Xtasy]

Edit: der lesen kann ist klar im Vorteil

 

[Basti86]

Hey, @ eRacoon würdest du mir auch diese Reifen drucken

 

[Mr. Tree]

Die Ambrogioblade gibts auch als 4er gekröpft! Ist das dritte jahr im Einsatz, trotz Flexschärfen. Funktioniert ebenso super, 29cm. Ist aber allerdings die letzte Saison, dann brauche ich ein neues. Du hast da jedenfalls ordentlich gemulcht @eRacoon . Bzgl. der Räder, hier hätte ich noch was beizusteuern, habe jetz ein Jahr diese Mod dran, aus 1,5mm Alublech, funktioniert super.. besonders an den Rändern wo mal Sträucher, Büsche, Hopfen, Brennesseln, Brombeeren oder was weis ich rüberwachsen wollen und sich verheddern.. auch wenn er irgendwelche niedrigen Kanten erwischen würde:


Das Mähdeck hier mit den seitlichen Laschen (ca. 1,5 - 2cm tiefer als das Messer) verhindert weitestgehend das Vollkleben der Räder und des Chassis mit feuchtem Schnittgut. Es bleibt alles unter dem Mäher, oder dahinter oder davor. Vorne is es ca. 5mm höher als das Messer.

Dein Antennensetup finde ich sehr gelungen!!

 

[eRacoon]

Auch sehr geile Idee mit den Schutzblechen... mal schauen ob ich mir sowas auch zulege.

 

[eRacoon]

So der erste Prototyp kam eben aus dem Drucker... passt optisch und vom dran halten schon mal ganz gut.
Die Tage dann mal umbauen... wobei ich die Front und Bumper eh noch erneuern will mit eigenen Teilen... eventuell dann alles zusammen.

Aber Schutzblech Idee wurde für gut empfunden und kommt ins Setup.

Edit: Hmmm ist irgendwas am Forum kaputt? Kann immer noch keine Bilder hochladen.
Einbinden mit externer URL geht.

 

[Mr. Tree]

XD

Nice!
Die Druck ich mir auch aus, falls du es hochlädtst.
Ich würde aber offene langlöcher machen! Oder im Bereich der Motorachsen eine Aussparung. Sonst musst du zum nachziehen immer alles abschrauben... Spreche aus Erfahrung. Mit offenen Langlöchern musst du nur lösen und kannst die Fender abziehen. Oder halt Aussparung.

 

[eRacoon]

Jetzt wo du es sagst... die Idee schwirrte mir die Tage auch schon durch den Kopf, aber dann heute war sie scheinbar beim designen wieder weg...
Hier aber schon mal das File falls Jemand rum spielen will, mal sehen wann ich weiter mache.

Geplant ist komplett neuer Unterboden und den Bumper hoch ziehen damit der nicht immer im Graß auslöst und endlich wieder von mir genutzt werden kann.
Wenn ich dann eh dran bin tausch ich die komplette Frontplatte aus, die Sonarsensoren sind mir auch zu tief, die lösen auch bei jedem Unkraut bei mir aus.
Vorne hab ich noch eine 4mm Adapterplatte zwischen Schutzblech und Front weil die neue Front ebenfalls 7mm werden soll, da ist der Puffer schon einberechnet.

Das fertige Resultat von allem fasse ich dann mal zusammen mit allen nötigen Files.

Forum Upload von anderen Files auch kaputt....

Microsoft OneDrive

1drv.ms

 

[Mr. Tree]

Mods sind immer gut.
Bei dem bumper... Ich hatte sogar überlegt einen rechteckigen Rahmen zu machen.. so dass es auch höher funktioniert, aber auch sehr tief. Aber dann wäre wohl der bumperduino mit Druckschlauch angesagt ..
Dein Gras löst den bumper aus? Hast du den Federfix gemacht? Die original Rollenschalter federn sind in keinster Weise geeignet, einen mährobotor bumper zu wiederstehen oder Zurückzusetzen. Die rollenschalterfedern sind dazu da den Rollenschalter selbst sicher zurückzusetzen, aber wie gesagt keine Fläche mit auftretenden hebeln. Ich hatte da mal ein Thread, glaube auf meiner Mitglied Info... Also, die federn sind super einfach auszutauschen... Du musst die originalen nur mit ca. 10 bis 15 fach stärkeren ersetzen.. die genaue Länge und Durchmesser und Drahtdicke ist dabei fast irrelevant, da die Aufnahme der Rollenschalter sehr tollerant ist. Dafür musst du die nichtmal aufschrauben, Spitzzange genügt. Sie müssen nur ca. 10 bis 15 mm lang sein. Ich habe einfach welche mit dem Saitenschneider in Länge geknipst, bis es gepasst hat. Durchmesser geschätzt doppelt als original.. Drahtstärke 0,8

 

[Holmis]

Here is alternative wheels that can be printed in vase mode. Will come back with review after I have tested them

Ardumower 250x25 wheel (vase mode) by himkok

Wider replacement wheel for the original 8 mm wide drive wheel from https://www.marotronics.de To achieve both reduced print time and a sturdy result, the design is specifically targeted for "Vase Mode" / "Spiralize Outer Contour". Because of this a 0.8 mm nozzle is considered necessary to...

www.thingiverse.com

 

[eRacoon]

Hatte mich die Tage nochmal hingesetzt und neue Reifen entworfen.
Nach einigen Versuchen mit verschiedenen Speichenmodellen und dem Gewicht bin ich zum Ergebnis gekommen das ein Vollreifen mit wenig Infill + massiv gedruckter Radaufhängung deutlich weniger Gewicht hat bei vermutlich gleicher Stabilität und dem Vorteil das sich kein Dreck fängt in den Speichen.

Bin auf 45mm breite und deutlich dickeres Profil hochgegangen mit der Hoffnung dass er damit noch stabiler die Bahnen fahren wird.
Wie sie sich in der Praxis schlagen wird aktuell noch getestet, gerade die ersten Stunden unterwegs damit.

Reifen mit nur 5% Gyroid Infill gedruckt aber 5 fachem Wall Loop.
Die Radaufhänung dann jeweils mit 6 fach Wall Loop und 15% Gyroid Infill, da hab ich dann auch mal etwas Farbe reingebracht.

Material ist PETG und Gesamtgewicht pro Rad 433g.

Post mit neuen Files aktualisiert:

Printables

www.printables.com

Nächste Projekt muss dann endlich mal neue Front + Bumber sein...