Hallo Michael,
-externe Antenne: trotz zweier Wlan-Antennen außen am Haus hatte ich auch Probleme mit dem Empfang. Ich habe ein UniFi-Netzwerk (Ubiquiti) was ein mesh aufbaut, allerdings meine Netzwerkkenntnisse überfordert, so daß ich nicht sicher bin, was die Empfangsprobleme auslöst.
Seit ein paar Wochen habe ich zwei
esp32 mit Stabantenne im Einsatz, die Antennen sitzen außerhalb des Blechgehäuses, dessen Deckel allerdings aus Plexiglas besteht. Ein
esp32 für das Webinterface, einer für die Kamera. Subjektiv ist der Empfang deutlich besser, die Verbindung beider esp ist recht stabil, das Kamerabild stockt noch ein wenig, aber die Verbindung reißt nicht mehr ab bzw läßt sich immer herstellen, - das Webinterface reagiert schneller und ist auch immer erreichbar. Allerdings spielen da viele Faktoren mit.
Ich würde dazu raten, bei den geringen Kosten eine Stabantenne zu nutzen. Ich habe den
esp32-code auch geringfügig angepaßt, da mein code (eventuell habe ich da auch was an code-Schnipsel über die Wochen verloren) verloren gegangene Verbindungen nicht mehr aufgebaut hat. Funktioniert jetzt aber.
-IMU: habe den Code wegen 4WD an diversen Stellen angepaßt. Meine Elektronik hat zur normalen Ausstattung weitere Umfänge: 2 Antriebsmotoren mit zwei anderen Motortreibern und einem großen Step-Down-Converter, Steppermotor mit Steppertreiber und
esp32 (samt Step-Down-Converter) zur Ansteuerung, zwei Gehäuselüfter. Weil meine IMU seltsame Dinge tut, ergänze ich im Moment gerade die Anzeigemöglichkeit, die ich LiveData nenne um besser nalysieren zu können.
Im “original“ Webinterface gibt es die Kreisfahrt nicht. Mit meinem angepaßten Compass, kann man aber im Kreis fahren, oder man fährt mit RC-Fernbedienung oder im Manual-Modus.
Leider ist es sehr aufwendig neben meiner eigenen Version für 4WD noch die Standardvariante zu pflegen, was ich jetzt aufgegeben habe.
Sofern Du mit dem code-Anpassen klar kommst, kannst Du „recht einfach“ meine Version für Deine Bedürfnisse anpassen.
Ich stelle von Zeit zu Zeit meine Lösung im Forum ein.
Gruß Fürst Ruprecht