ArduMower Brushless Drive

Hallo, hat denn irgendeiner der alten ArduMower-Cracks genau diese Verkaufskonstellation des aktuellen ArduMower Sets im Einsatz (PCB 1.4, Adapter 1.1, Driver 1.1 und genau die aktuell im Brushless-Set-Motoren)?
Bernd, Du hast nur einen größeren Mähmotor im Einsatz? Hat vielleicht Markus die aktuelle Konstellation im Einsatz?
Du hattest doch schon einen anderen zur Untersuchung bekommen. Hat sich dort noch etwas rausgestellt?
Kann doch noch etwas in der Konstellation PCB 1.4 + Brushless Probleme bereiten? Hat der mitgelieferte Mähmotor vielleicht irgendein spezielles untypisches Verhalten (bspw. haben die Fahrmotoren deutlich höhere Widerstände an den Spulen als der Mähmotor)?
Die Generatorrückspeisung klang für mich als plausible Ursache und eine Schutzschaltung auch als plausible Abhilfe (sollte man unabhängig von dem, wie es hier gerade weiter geht bei potentiellen Treibern 1.2 mit integrieren). Ich hätte es jetzt genauso wie Diana aufgebaut, nur mit etwas anderen Klemmen und etwas mehr Isolation, wenn dann mal die Lieferung mit den richtigen Dioden kommen sollte. Mich stimmt nur gerade missmutig, dass es bei Ihr dann dennoch gleich zu einem Ausfall kam UND bei Stephane auch. Von daher befürchte ich gerade, dass das Thema noch nicht vollumfänglich ausgestanden ist.

Mir ist noch aufgefallen: Wenn ich den Mower per Spannungsschalter abschalte, sind alle spannungsanzeigenden LEDs auf der PCB sofort aus. Schalte ich den Mower per App aus, dauert es halt kurz, bis die Abschaltung wirklich angestoßen wird. Dann gehen die 9V, 5V und 3,3V-LEDs sofort aus. Die 24V-Anzeige und die Dual-LEDs glimmen aber noch einige Zeit nach bis diese wirklich ausgehen. Hier scheint es also auch noch ein unterschiedliches Verhalten zu geben, wie sich die Kondensatoren bei den verschiedenen Abschaltungen entladen, was ich noch nicht ganz verstanden habe.
 
Hallo, ich habe auch den Ardumower am laufen, mid den orig. Motoren, auch ohne Ausfall. Der ist z.Zt. ausgefallen, weil an der Motorhalterung was gebrochen ist. Werde ihn aber jetzt schnell wieder in Betrieb nehmen um das alles zu testen.
 
Hi, Wie es aussieht ist bei dir das Treiber IC hops gegangen, was duch die Rückspeisung vom Motor passieren kann und was die Dioden verhindern sollen. Was da bei dir schief gegangen ist kann ich so nicht sagen. Aber am ein und ausschalten des Mähmotors kann es nicht liegen. Wie ich schon mehrfach geschrieben habe, mein Motordriver arbeitet schon Monate in meinem Mower ohne Diode etc. Und das ist ein 122W bzw. 180W Motor, mit 4 Stern Messer, also ca. das doppelte an Leistung was der Ardumower Motor hat und deutlich mehr Masse die beim Ausschalten als Gennerator wirkt.

Ich kann Dir anbieten dass du mir den Motor und den Treiber mal zusendest und ich mir das ansehe.
Hi Bernd, ich hatte schon beim ersten Ausfall , den Driver und Motor Markus gegeben. Er wollte ihn durchtesten und messen.
Ich finde es besser, diesmal wieder alles zu Markus zu bringen. Da es für mich nicht so aufwendig ist.

Kann man den Treiber IC auch selber austauschen?

@EastSoft : Bei mir war auch alles Isoliert. Wurde nur für´s Foto entfernt. ;)


LG Diana
 
Hallo Bernd, du hast ja meinen Motor auch zur Untersuchung da. Wie ich hier mitkriege arbeitest Du auch mit Vollgas an einer Lösung. Kannst Du schon absehen, wann wieder Treiberchips zur Verfügung stehen und es eine Lösung geben könnte?
Danke + Gruß
Jan
 
Hi, ich habe die ICs da, auswechseln ist nicht einfach, dazu braucht ihr eine Heißluft-Lötstation.
Jan, ich bekomme kommende Woche die Diodenplatine, dann bekommst du diese mit einen ausgewechselten IC zurück.
 
Hi all,

Yesterday i checked my driver and found a broken pcb track, probably after the many unsoldering operations (drv8308 changed 5 times).
I fixed it and the driver is working again with the SAME drv8308!

I don't have time to test for a longer time yesterday, but what i can say is after applying the TVD diodes patch, the driver shut down at least 5 times and it is still alive. It is a good news.
I will test for a long time on next week end.

For information i use a simple heat-shrink tube and some pcb breadboard to do the patch

20210817_210108.jpg


More to come

Stephane
 
Hallo, vielleicht hilft es!
Bis dato ist der Mäher nicht mit der Platine MPU... gefahren. könnte es daran liegen?

Gruss Diana
 
Hallo,
Ich bekomme meine brushless Motoren nicht zum laufen. Ich habe eine PCB 1.4., Adapterboard 1.0 und Motor Driver 1.1.
Hab die Pull up Widerstände am Adapterboard eingelötet und die Kondensatoren für Odemetrie an der PCB 1.4.
Wenn ich die das Board anschalte habe ich fogende Meldung am seriellen Moitor:

16:05:24.646 -> BLE:~2h1imVnp
16:05:24.646 -> decrypt:AT+S,0x13

habe dann versucht über die APP den Mower vorwärts zu fahren, der Rechte antrieb summt stark und ruckelt leicht aber beide Antriebe bewegen sich nicht. Gefühlt wird der linke Antrieb dabei heißer als der rechte. Am seriellen Monitor kommt folgendes:
16:05:30.684 -> BLE:~2h1imVnp
16:05:30.684 -> decrypt:AT+S,0x13
16:05:31.214 -> BLE:~2h+imkpoimknqimVC@
16:05:31.214 -> decrypt:AT+M,0.32,0.14,0xeb
16:05:31.712 -> BLE:~2h+imkppimkmvimVDm
16:05:31.712 -> decrypt:AT+M,0.33,0.09,0xf0
16:05:32.176 -> BLE:~2h1imVnp
16:05:32.176 -> decrypt:AT+S,0x13
16:05:33.703 -> BLE:~2h1imVnp

Was kann das sein?
 
Ich denke ich habe mein obiges Problem gelöst. Hab gesehen dass die Farben von Hall Sensor und Motorkabel nicht identisch mit UVW belegt waren. Da die Stecker am Motor vorkonfektioniert waren sage ich mal ich hab die falsch bekommen, oder ich hab den Motorstecker falsch rum aufgelötet. Egal, die Motoren drehen sich jetzt aber ich habe das nächste Problem.
Ich bekomme diese Meldung am seriellen Monitor:
17:04:57.483 -> BLE:exOwPT=UW

Wenn ich den Mower bewege, drehen sich beide Motoren aber gefühlt der rechte richtig und der linke nur langsam.
Wenn ich den Odemetrietest AT+E starte, dreht der rechte Motor etwa 9 Umdrehungen schnell und 1 langsam und der linke alle 10 Umdrehungen langsam

Was kann das jetzt sein?
 
Hallo, die Buchsen für die Antriebsmotoren werden nicht alle gleich eingelötet: Die beiden 5-Pin-Buchsen werden mit der Einkerbung zur Platinenaußenseite aufgelötet. Die 3-er-Buchse zur Platineninnenseite. Damit ergibt sich sowohl für die Spulen als auch für HAL-Sensoren: U-weiß, V-gelb, W-blau.
 
Ist es möglich dass der brushless Motor durchgebrannt ist? Mir ist aufgefallen, dass der Motor an beiden Treiber Platinen langsam läuft, der andere an beiden normal. Ich kann den langsamen auch mit einem Finger stoppen. Ich hab dann den Widerstand zwischen UVW gemessen bei dem guten ist der jeweils bei 5,7 ohm bei dem schlechten bei 2,4 2,4 und 1,7 ohm
kann man da was reparieren?
 
Durchgebrannt ist er nicht, dann würdest du keinen Widerstand messen. Es sieht nach einem Wicklungsschluß aus. Bei meinen Motoren messe ich um die 6 Ohm zwischen den Kontakten, wie Du bei dem guten Motor. Du kannst den Motor aufschrauben und mal schauen ob da was reingefallen ist und einen Kurzschluss verursacht, aber reparieren, wenn die Wicklug einen Schluss hat kann man des nicht. Du müßtest dann ja den Draht abwickeln.
Was mich wundert, dass alle 3 Messwerte so niedrig sind. Das würde bedeuten dass alle 3 Wicklungen einen Schlag haben. Wäre es nur eine, müßte zum. einmal der Wert um die 6 Ohm haben.
 
One of my propulision motors have also burned. I meassure 0,8 -0,8 -1,0 ohm between UVW and the one working have about 6 ohm. I don't know why this happend
 
Sorry, die genaueb Daten habe ich nicht, das Markus diese Motoren einkauft. Es werden aber ca. 30rpm am Rat benötibt.
 
Hi all,

Sunday was Nice in brittany so I had the chance to test the driver with the tvs diodes modification.

Good New all went fine!

The Rover stopped 4 times and the driver is still Alive.

I Will continue to test this week as the weather seems to be good and I Will report back soon.

I hope it Will continue to work !

Stéphane
 
Mein Mähmotor läuft auch nicht. Ich messe jeweils 3 Ohm zwischen U, V und W. Ist das noch in Ordnung? An den Antriebsmotoren messe ich zwischen knapp 8 an dem Einen und knapp 7 Ohm an dem Anderen.
 
Hallo zusammen!

Ich bin neues Mitglied in der ArduMower Gemeinde, vor wenigen Wochen kam mein Kit mit Brushless Motoren (BL-Driver 1.1, BL-Platine 1.1) sowie RTK-GPS.
Am Wochenende habe ich die ersten Fahrten mit Sunray master-branch erst ohne und dann mit montierter Mähscheibe durchgeführt. Auch bei mir ist dann nach wenigen Minuten Probefahrt mit Mähscheibe der Treiber vom Mähmotor ausgefallen.

Am Hall Anschluss messe ich zwischen 5V und Masse 2 Ohm. Mit einer Lupe kann ich keine Lötbrücken auf der Platine finden, alle ICs sehen völlig in Ordnung und nicht verbrannt aus. Ich habe die Kabel vom Motor nicht gekürzt und die dicken Stromkabel lediglich für den Akku verwendet. Der Not-Aus Schalter ist zwischen Akku und Mainboard angeschlossen. Ich habe ihn aber noch nie gedrückt, während der Mähmotor lief oder der Roboter gefahren ist.

Kann ich als Workaround einen Modellbau Sensorless-ESC für den Mähmotor verwenden? Der ESC ist für 6-8S geeignet und soll 15A Spitzenlast vertragen, hat allerdings keinen Hall-Sensor Anschluss. Ich verstehe die Chipknappheit nur zu gut, der ArduMower ist jedoch mein einziger Rasenmäher - ich bin gerade neu eingezogen und habe meine erste Wiese.

Viele Grüße,
Tim

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