ArduMower Brushless Drive

[Hartmut]

Hier wird das Signal für die Odometrie über den Pegelwandler geführt und dann in die drei Odometriebuchsen. Das 2. Bild ist die Verkabelung der Odemetrie. Offene Eingänge kommen auf 3.3 Volt. Hatte ich vorher verkehrt ( falsch GND) beschrieben ober im 3.Bild richtig gezeigt.

 

[waage]

Hallo Manu27
Beim Prüfen der Pin bin ich auf ein anderes Ergebnis gekommen als du.
Speziell beim mowermotor . Vieleicht habe ich auch einen Fehler gemacht?

DUE	PCB1.4	BLCD
left
37	10	EL
5	5	Pwn VR
31	4	Dir Z/F
A1	9
	Odo	Si
25	8	4,7k-3,3V
right
3	14	Pwn VR
33	13	Dir Z/F
A0	18
	Odo	Si
27	17	4,7k-3,3V
mower
2	23	Pwn VR
29	22	Dir Z/F
	Rpm	Si
26	26	4,7k-3,3V
28	28	EL
A3	36
A11	----

Waage

 

[Manu27]

Bonjour Manu27
Lors de la Vérification de la Broche, j'ai obtenu un résultat différent de votre vôtre.
Surtout avec le moteur de la tondeuse. Peut-être que j'ai fait une erreur aussi ?

PAYABLE	PCB1.4	BLCD
la gauche
37	dix	électrique
5	5	Pwn VR
31	4	de Z/F
A1	9
	Odon	toi
25	8eme	4.7k-3.3V
droit
3	14	Pwn VR
33	13	de Z/F
A0	18
	Odon	toi
27	17	4.7k-3.3V
tondeuse
2	23	Pwn VR
29	22	de Z/F
	tr/min	toi
26	26	4.7k-3.3V
28	28	électrique
A3	36
A11	----

escalader

Salut,
Je ne pense pas que le résultat soit différent. J'ai référencé la broche basée sur les cartes MC33926. Le haut et le bas. c'est pourquoi j'ai la même numérotation. Dans votre tableau, vous avez référencé en fonction du PCB1,4. Je pense que c'est la même chose à la fin.

thanks

 

[waage]

Hallo Manu27
Alles Ok Ich wollte nur sicherstellen das wir zum gleichen Ergebnis kommen.
Ich habe die pins auf dem PCB durchgezählt von 1- 36.
Danke waage

 

[Manu27]

Bonjour,

J'ai avancé un peu aujourd'hui. Je suis presque capable de contrôler un moteur.
Mais chacun suis confronté à 2 problèmes délicats :

1/ Je dois parfois faire cette procédure :
Il vous sera demandé de réinitialiser la broche EL du pilote (aller sur LOW et HIGH) pour envoyer une nouvelle valeur Pwm. Sinon le chauffeur ne fait rien
Je ne comprends pas exactement quand, on dirait que c'est quand le conducteur n'entraîne pas le moteur (éteint) pendant quelques secondes.
Une fois la procédure terminée, je peux envoyer une nouvelle valeur Pwm, et cela fonctionne bien à nouveau.


2/ Je n'arrive pas à piloter correctement le signal Z/F :
Manuel sur Marche (0V dans un sens, 5V ou non connecté dans l'autre sens)
Mais lorsque M4 le met sur LOW, il reste encore quelques volts et le conducteur ne va pas dans la direction opposée.
Conduit M4 à 0V, principalement dans la partie inférieure du convertisseur, le reste 1,18v et dans la partie supérieure du convertisseur 2,74v. Donc, pour le conducteur, c'est du 5V et non du 0V.
J'ai essayé de mettre un pull down, mais mes connaissances sont terminées ici, je n'ai pas assez pour résoudre le problème ;-(. Toute aide sera très appréciée.

Et je me demande si le problème ne vient pas de mon chauffeur. J'ai remarqué que ces pilotes ont une version.
Au magasin, la version semble être 7.3E3. Je ne connais pas le mien, il n'est pas mentionné.
Je vais donc en commander un neuf pour voir.

 

[Hartmut]

Stelle sicher das die Motoren mit dem Treiber und 5 Volt und GND exakt funktionieren. Ggf. Die Hall und / oder Motorleitungen tauschen. Erst dann die Pegelwandler dazwischen.

 

[Algo]

Habe heute Testweise mal den JYQD Treiber mit dem Mähmotor im Leerlauf laufen lassen, der wird ganz schön warm nach so einer viertel Stunde.
Stimmt da was mit dem Timing nicht im Leerlauf oder ist das normal? (UVW und die Hallsensoren sind in der gleichen Reihenfolge angeschlossen)
Wollte den Motor eigentlich in eine 3D-Gedruckte Halterung einbauen. Mit PLA brauch ich da gar nichts machen, aber selbst PETG hält das auf Dauer wahscheinlich nicht aus.

 

[Hartmut]

Bei mir bleiben die Motortreiber und Motoren Handwarm. Auch laufen die Motoren leicht und leise.
Vielleicht nochmal die Reihenfolge Hall und Motoren verändern. Die Motoren laufen auch bei falscher Reihenfolge der Hall und/ oder Motorenleitungen. Dann ruppiger oder nur in eine Richtung oder werden sehr warm.
Ich hatte zum Schluss noch 2 Hallleitungen gekreuzt bis alles sauber lief.

 

[Algo]

mh laut Datenblatt vom Motor stimmt die Reihenfolge am Treiber (U gelb auf a, V grün auf b, W blau auf c). Die Motoren laufen ruhig und nicht ruppig, Treiber wird nicht warm, auch gehen die Hallpegel abwechseln von 5V auf 0V, wenn man mit der Hand dreht.

Habe jetzt mal UVW und Hall getauscht (Wie auf dem Bild vom Tim auf Seite 22) da kann ich dann auch die Richtung nicht mehr umkehren. Kann so also auch nicht stimmen. Ändere ich die Hallsensoren, zieht der Treiber viel Strom und der Motor dreht sich nicht.

Hartmut verwendest Du auch den Mähmotor aus dem Shop? Welche Kabelbelegung hast Du?

Nachtrag vom 06.03.2022
Habe nochmal wie Tim auf Seite 22 im Bild gezeigt hat den Mähmotor an den JYQD Treiber angeschlossen, komischer Weise läuft er jetzt, auch ruhig und die Drehrichtung lässt sich umkehren. Keine Ahnung, hab ich mich beim ersten Test wohl mit irgendeiner Farbe getäuscht.

 

[Hartmut]

Nein ich verwende den Orginal Garden Feelings von Aldi mit seinem Bl Motoren. Da hab ich durch testen die richtige Reihenfoge schließlich gefunden. Daher kenne ich auch das Motorverhalten wenn es nicht stimmt.

 

[waage]

Hallo Hartmut
Meine BL-Motore sehen wie deine aus , gleicher Hersteller nur halt 18V. Die sind aus einem Husqarna Automower 305.
Könntest Du mir bitte die Verschaltung der Motore zukommen lassen .
Bin gerade dabei mir einen Ardumower zu bauen.
Grüße Waage

 

[Algo]

werde jetzt trotzdem mal eine PETG-Halterung drucken und schauen.
Was ich so in Google finden konnte ist ein Betrieb im Leerlauf der Motoren durch die Wirbelstromverluste suboptimal, was die Temperatur ansteigen lässt. Allerdings bin ich etwas skeptisch, da die Energieaufnahme lediglich bei etwa 13 Watt war...naja wir werden sehn.

 

[Hartmut]

Hallo Hartmut
Meine BL-Motore sehen wie deine aus , gleicher Hersteller nur halt 18V. Die sind aus einem Husqarna Automower 305.
Könntest Du mir bitte die Verschaltung der Motore zukommen lassen .
Bin gerade dabei mir einen Ardumower zu bauen.
Grüße Waage

Bild1 rot 5V, schwarz GND.
Bild2 Die dickeren Kabel weiß MA, grün MB, blau MC,
Bild3 die dünneren Kabel, blau HA, grün HC, weiß HB
Hab es grad nochmal kontrolliert da ich den Zettel nicht fand

 

[waage]

Vielen Dank Hartmut
Werde berichten wie es geklappt hat. Ich hätte gedacht das die Farbreihenfolge Motor - Hall gleich ist,so kann man sich irren.
Grüsse Waage

 

[Manu27]

Hello,
I'm almost done. Need to check the out value for the current sensors
Please, don't hesitate if you see mistakes
thanks

 

[Manu27]

Bonjour,

J'ai avancé un peu aujourd'hui. Je suis presque capable de contrôler un moteur.
Mais chacun suis confronté à 2 problèmes délicats :

1/ Je dois parfois faire cette procédure :
Il vous sera demandé de réinitialiser la broche EL du pilote (aller sur LOW et HIGH) pour envoyer une nouvelle valeur Pwm. Sinon le chauffeur ne fait rien
Je ne comprends pas exactement quand, on dirait que c'est quand le conducteur n'entraîne pas le moteur (éteint) pendant quelques secondes.
Une fois la procédure terminée, je peux envoyer une nouvelle valeur Pwm, et cela fonctionne bien à nouveau.


2/ Je n'arrive pas à piloter correctement le signal Z/F :
Manuel sur Marche (0V dans un sens, 5V ou non connecté dans l'autre sens)
Mais lorsque M4 le met sur LOW, il reste encore quelques volts et le conducteur ne va pas dans la direction opposée.
Conduit M4 à 0V, principalement dans la partie inférieure du convertisseur, le reste 1,18v et dans la partie supérieure du convertisseur 2,74v. Donc, pour le conducteur, c'est du 5V et non du 0V.
J'ai essayé de mettre un pull down, mais mes connaissances sont terminées ici, je n'ai pas assez pour résoudre le problème ;-(. Toute aide sera très appréciée.

Et je me demande si le problème ne vient pas de mon chauffeur. J'ai remarqué que ces pilotes ont une version.
Au magasin, la version semble être 7.3E3. Je ne connais pas le mien, il n'est pas mentionné.
Je vais donc en commander un neuf pour voir.

hmmm sorry, my browser was translating automatically when I'm writing in english......

I found the solution for the pb #2, I've replaced a resistor of 330 ohm by a 10K ohm on the BLDC board.

The problem #1:
I need to do this procedure sometime (go to LOW and HIGH) for the BLDC to accept a new Pwm value or direction. Otherwise the driver does nothing
I don't understand exactly when, it looks like it's when the board doesn't drive the motor (off) for a few seconds.
After the procedure is done, I can send a new Pwm value, and it works fine again.

I will try to fix it into the firmware. And in the meantime I've ordered new boards v7.3e3 (i don't know the version of mine). A new hardware version maybe could fix the issue?

 

[bernard]

Test with 2 driver v7e3.3 show that pwm and dir work at 3.3v on teensy or esp8266 (don't know for M4).
Enable need 5V ,so shunt 5V driver out to EL
So maybe you can test without the level shifter.

 

[Algo]

nochmal kurz ein Nachtrag zu dem Mähmotor und dem Anschluss an den JYQD Treiber...
Habe meinen Beitrag bzgl. Anschlussvariante von Tim oben von mir ausgebessert. Es funktioniert jetzt doch, hab mich wohl beim Anschließen vorher irgendwo vertan, sorry.
Habe den Motor nun mal etwa 20min laufen lassen mit höchster Geschwindigkeit und immer wieder den Motor belastet, der Motor wird warm/leicht heiß aber gefühlt weniger als mit der "original" Anschlussvariante laut dem Datenblatt. Trotzdem komisch, wenn man von der Herstellerangabe abweicht. Muss ich mal auch bei den Antriebsmotoren testen...
Wollte das nur jetzt mal richtig stellen und keinen Kuddlmuddl verbreiten

 

[waage]

Hallo
Mal eine kleine Rückmeldung von mir. Konnte am Wochenende endlich mal meine Husquarna 305 Motore mit den Motortreiber testen.
Bei mir ist das beste Ergebnis mit folgender Beschaltung : dünne Kabel rot - 5V , schwarz - GND , blau - HA , grün - HB , weiß - HC
dicke Kabel grün - MA , blau - MB , weiß - MC
Treiber und Motore werden nicht heiß und laufen rund , die Ströme passen auch zur Leistungsangabe. Vielleicht kann es jemand gebrauchen.
Danke nochmal @Hartmut für die Hilfe.
Momentan bin ich beim löten der Pegelwandler für das Adapterboard. Da hätte ich in dem Zusammenhang noch ein paar Fragen.
Müssen die Kondensatoren bei der Odometrie eingelötet werden ? Und die Spannungsversorgung für die Treiber kommt von P15 , P18 und Mower
wobei links + ist.
Grüße Waage

 

[Hartmut]

Hallo Waage
Die dicken Kondensatoren können/müssen raus. Die Treiber haben genug Elkos. Ja die Treiber werden wie du sagtest angeschlossen. Im Bild ist rot Plus. Und hier noch die Anpassungen in der Firmware Sunary Bild 2 und 3.