ArduMower Brushless Drive

So, auch der Prototyp des Stepper Driver ist nun auch fertig und Testmuster in Produktion.
Das Board wird über einen der freien I2C Ports angesteuert und somit kann dann die SW die Messerhöhe automatisch verstellen.
….und es gibt von ein paar coole Ideen was wir damit anstellen können.

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Gibt es eigentlich News bezüglich der Höhenverstellung?
Druckdateien für die Motoraufnahme usw? Hard - Software?
 
Kann es sein, dass es gerade einen generellen Bock in den aktuell ausgelieferten Mähmotoren und Treibern gibt? Ich sehe hier Jan und W1976 mit vermutlich aktuellem Kit und recht frisch in Betrieb genommen. Bei beiden ist der Treiber anscheinend nach kurzer Zeit abgeraucht.
Ich traue mich ja gar nicht, das kürzlich gelieferte Teil anzuschließen.
 
Naja, meiner hat leider sein Mähfeld verlassen und ist Steine mähen gegangen. Was mich wundert, wo er die Steine noch gemäht hat, ist ja der Mähmotor und Treiber noch gelaufen, erst nachdem ich den Notaus gedrückt u. entriegelt hatte ging der Mähmotor und Treiber nicht mehr.
 
Hallo @W1976,
hast Du den Notaus an P49 als Motorstop oder vor P43 als Zentral Aus verschaltet?
Und was ist Deine Einstellung in der motor.ccp bei pwmMaxMow? 255?

Gruß Sven
 
Ich habe den Notaus an P49 als Motorstop. Und in der motor.ccp habe ich pwmMaxMow 250. Hatte auch pwmMaxMow 180 probiert, aber ich glaube der Brushless Motor hat nicht soviel Drehmoment.
 
Hallo Zusammen, nachdem bei meinem Treiber V1.0 für den Mähmotor ganz klar der Treiber IC aufgeraucht war (Einen selbst-verusachten Kurzschluss bei der Probefahrt kann ich nicht ausschließen. Platine war nicht befestigt...), habe ich von Markus einen neuen Treiber V1.1 bekommen.
Ich habe jetzt die Kombi aus Adapter V1.0, Fahrmotortreiber V1.0 und Mähmotortreiber V1.1.
Der Mähmotor läuft nicht. Mus ich jetzt die Pull-Up Widerstände auflöten oder funktioniert das insgesamt so gar nicht?

Danke + Gruß
Jan
 
Hallo @Jan,
so wie ich das aus dem Wiki heraus lese, musst Du die Pull-Up Widerstände nur für den Anschluss des Mähmotortreibers (V1.1) machen. Die Anschlüsse auf der Adapterplatine V1.0 für die Treiber der Fahrantriebe bleiben unverändert, da diese noch V1.0 sind. Als Pull-Up sollten maximal 1/4 Watt Widerstände mit einem Wert zwischen 680 bis 1kOhm verwendet werden. (Danke an @BerndS für die Angabe der Werte weiter unten im Verlauf).
Gruß Sven
 
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Zusammen, nachdem bei meinem Treiber V1.0 für den Mähmotor ganz klar der Treiber IC aufgeraucht war (Einen selbst-verusachten Kurzschluss bei der Probefahrt kann ich nicht ausschließen. Platine war nicht befestigt...), habe ich von Markus einen neuen Treiber V1.1 bekommen.
Ich habe jetzt die Kombi aus Adapter V1.0, Fahrmotortreiber V1.0 und Mähmotortreiber V1.1.
Der Mähmotor läuft nicht. Mus ich jetzt die Pull-Up Widerstände auflöten oder funktioniert das insgesamt so gar nicht?
Das würde mich auch interessieren ob die Kombination läuft.
 
@W1976

It seems that i had the same problem after en emergency stop.
I will try to understand what is going on when we press the ermgency stop button
I waiting for the DRV8309 to be available...
 
Hallo @Jan ; ja, du mußt den bei dem Wannenstecker für den Mähmotor, bzw da wo du nen V1.1 Driver ansteckst, die Pullup anlöten. Dann läuft der Motor.
 
Hi BerndS, müssen die Pullup Widerstände überall angelötet werden oder betrifft das bei Jan nur den Anschluss vom Mähmotor?
 
wenn ihr V1.0 und V1.1 mischt müssen nur die V1.1 Anschlüsse mit den Pullups versehen werden.
 
@BerndS : auf einem deiner Bilder habe ich einen Unterbau aus dem Drucker für die Motoren gesehen:
hast du zufällig die Datei parat? Passt die fürs Standardgehäuse?
 
nein, bei V1.1 sind nur PWM und Enable gegen Low gezogen (Pull down), bei der V1.0 sind das PullUp. Also nur Pegelämderungen.
 
Hallo BerndS, habe gerade die Pull-Ups (680 Ohm) nur beim Mähermotor eingelötet. Und: Er Läuft!
Danke für die Hilfe von allen!
Gruß Jan
 
Hi Bernd, warum gehen die Treiber hoch, wenn man den Not-Aus drückt, damit wie in meinem Fall die Motoren stoppen? Ist es besser für die Motortreiber wenn man den ganzen Ardumower per Not-Aus ausschalten kann?
 
Hallo, grundsätzlich arbeiten die Motortreiber wie sie sollen und müssen. Bei mir arbeiten die Treiber unter extremer Hitze, ich schalte den Mower auch öfter in voller Fahrt aus und auch diesen Crash(siehe Bild), wo es ein Messer verbogen und eins halb abgerissen hat, hat der Treiber, ohne zu zucken mitgemacht (Im Gegensatz zum Motor der ein Unwucht in der Welle hat).
Auch auf dem Testplatz fahre ich Abschaltungen und Richtungswechsel aus voller Fahrt, ohne dass es dem Treiber was ausmacht. Von daher habe ich lange nicht verstanden wo das Problem ist.
Aber jetzt verstehe ich dass ihr nicht den NOT Aus nutzt sondern den Motor Stop Kontakt.
Wenn ihr, entgegen der Empfehlung, den Motor Stop (der KEIN Notaus ist!) nutzt, kann die Schutzdiode auf dem Treiber und dem PCB nicht arbeiten.
Wenn ihr die Spannungszufuhr am Motortreiber kappt, kann die Freilaufdiode auf dem Treiber nicht arbeiten, die eine Betriebspannung + ~0,7 geben die Akkuspannung abbaut (siehe Skizze). Auch trennt ihr damit den Motortreiber von den zus. Schutzdioden auf dem PCB, die zwar für den DC Motor da sind aber auch ein zus. Schutz für die BL Driver darstellen.
Somit kann durch die Generatorfunktion eines freilaufenden Messermotor eine Spannung >60V induziert werden und das Steuer IC und die MOSFETs schädigen, weil diese die Überspannung nicht gegen die Versorgungsspannung abbauen können. (ich nehme das auch gleich nochmal als Warnung im Wiki auf)

Bitte folgt den Empfehlungen der Dokumentation und schaltet mit dem Not-Aus IMMER den Akku ab, damit der ges. Mower Stromlos ist. Nur die Motoren abschalten ist nicht ausreichend und kein echter Not-Aus, wenn es Kurzschlüsse oder andere Fehler rund um den Akku gibt!


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