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Hey, das ist richtig. Ich habe das letzte Release 1.0a10 angestoßen, da im Master glaub rund 400 Commits waren und ich es als Stabil empfunden hatte, wie mein Mower hier damit ein Jahr lief. Seit dem vorherigen Release, waren über zwei Jahre knapp vergangen. Viele Commits allerdings, waren...

Da stimm ich dir zu. Meiner fährt auf mototzerosettletime 1000 auf einen LN298 Treiber. Das funktioniert ganz gut, kleiner konnte ich nicht gehen, da ist er mir schon einmal abgeraucht. Läuft das stabil bei dir? Dann wäre das ja eine Überlegung den Wert vielleicht auf 1000 zu reduzieren.

Von mir aus können wir das gern in Angriff nehmen, aber ohne Zwang soweit es die Zeit zulässt. Commit Rechte besitze ich schon, somit können wir gern daran arbeiten. Erster Vorschlag: ich hatte mal begonnen, die Issues im Github abzuarbeiten und schon z.B. Blade Nutzungsdauer eingearbeitet...

Für mich ist RTK to much. Ich habe nur eine kleine Rasenfläche von ca. 40m². Da lohnt es sich nicht, ~900€ in RTK zu investieren. Für so kleine Rasenflächen reicht auch die Drahtvariante voll aus.

https://github.com/Ardumower/ardumower/commit/77658f802ebf3536e86bab90b358cb7be5184083 ich hoffe ich habe nichts übersehen

Ich bin gern bereit, soweit es meine Zeit zu lässt, den Code ins Github einzuarbeiten. Ich kann leider nicht alles immer testen, da ich kein eigenes PCB besitze, sondern mir selbst eins gebaut habe. Einige Anpassungen und Änderungswünsche hatte ich ja schon eingepflegt. Wenn jemand von euch...

I have merged your Pull Request done.

mmh, ok, i can't test at the moment, my mower is running. Can you change this and test it? consoleui.h -> line 275 imu.update(); -> if (imuUse) imu.update();

Hey, please take a look in mower.cpp and deactivate the IMU -> imuUse = 0; // use IMU? After change the setting, you must cleared all user settings too. I hope its help to stop the flood of messages.

Hey, Ich habe den Code angepasst, passt der Factor jetzt? in der mower.h muss jetzt auf PCB_1.4 gestellt werden!!

Enable the Imu Drive Correction and the pause in done.

Bisher gibt es keine Änderungen bzgl PCB 1.4 im Azurit Code. Welcher Spannungsteiler soll verändert worden sein? Auf die schnelle habe ich keinen Unterschied zum PCB 1.3 gesehen. Der Code sollte also funktionieren, wenn auf PCB 1.3 eingestellt ist. Meines Wissens nach, gibt es den GPS fix, d.h...

Dann würde ich mal versuchen, etwas Grundlast mittels Widerstand parallel zum Eingang zu erzeugen. Natürlich die Grundlast so gering wie möglich :)

Um mittels eines Analgoeingangs egal ob Raspberry oder Arduino Spannung messen zu können, die höher als die max Spannung der Eingänge ist, wird ein Spannungsteiler benötigt. Dazu verwendet man zwei Widerstände. z.B. 100k und 10k. Hier im Schaltplan auf Seite 1 siehst du wie es funktioniert...

mmh, einen 2 poligen HALL Geber hatte ich bisher noch nicht in den Händen. Ich würde denken das ist ein Strom-Hall Geber. Pin 4 an Plus (5V oder 3,3V ??) , Pin 2 an einen Widerstand (in der Regel nimmt man 500Ohm), anderes Ende des Widerstandes an GND Jetzt kann man am Eingang des Widerstandes...

Hey, ich nutze ebenfalls diese Motoren, aber das die Odometrie haben ist mir neu. Scheint aber unterschiedliche Modelle zu geben laut Datenblatt. Wie viel Pins hat dein Stecker? Grüße netlars

bei Azurit habe ich im Code was geändert. Bei mir ist es seither nicht mehr aufgetreten, dass er ausgebrochen ist. Allerdings ist er seid dem Patch wenig gefahren, da Wetter zu schlecht war. https://github.com/Ardumower/ardumower/commit/5176f575f5a32a0951bf62f642757d2c4642b6ca

Ich versuche auch dabei zu sein.

I have added in the ardumower azurit master code the MMC5883MA compass sensor from the new design of GY-801 IMU Board.

Ich habe den Code für den GY-801 geupdate. Es sollten jetzt beide Versionen des Chips funktionieren.