Suchergebnisse

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    Configure the HM-10 Bluetooth 4.0 Module using an Arduino DUE board

    =================================================================== Configure the HM-10 Bluetooth 4.0 Module using an Arduino DUE board =================================================================== I own a DSD Tech HM-10 Bluetooth module for over one year now and wanted to configure it...
  2. R

    Advance Perimeter Receiver

    Hallo, viele haben ja damit zu kämpfen, das die Signalstärke in der Mitte des Rasens zu gering ist. Die Umstellung der Raindancer Firmware auf ein 128Bit Signal hat schon eine gute Verbesserung gebracht. Eine weitere Massnahme ist, den Sender umzubauen, dass dieser mehr als 1A zum senden...
  3. R

    Leitstand für Mower

    Hallo, mein Rasen geht aktuell um das komplette Haus. Wenn ich mal so nach 2h gucken möchte, was der Roboter macht, bin ich erstmal am suchen wo der ist. Das ist manchmal ganz dubios. Ich finde ihn um das ganze Haus nicht und wenn ich dann wieder zurück gehe ist er auf einmal da. Hat sich wohl...
  4. R

    Regensensor langlebiger/robuster machen

    Ich möchte mir nun auch einen Regensensor anbauen. Mein Mower ist nun so gebaut, dass er im Regen mähen kann, aber bei stärkeren Regen möchte ich das nicht riskieren. Nachher geht er noch kaputt. Allerdings gefällt mir bei dem Regensensor aus dem Shop die Fläche für die Regenerkennung nicht. Ich...
  5. R

    Kicad in 1.0a9-Azurit Dateien öffnen Feher

    Hallo ich habe mir gerade 1.0a9-Azurit heruntergeladen. Dann wollte ich mir den Schaltplan in KiCad aufrufen und bekomme eine Menge Fehler beim öffenen des Schaltplans angezeigt. Die Fehlermeldung kommt mit unterschiedlichen xxx.sch Angaben. Die Symbole werden dann in den Schaltplan falsch...
  6. R

    Schleifensender gibt Signal nicht frei

    Es scheint so, dass der Schleifensender mit der aktuellen Software nicht mit dem PCB1.3 kompatible ist. Das Problem ist, das das PCB1.3 mehr Strom zieht, wenn das Relay ausgeschaltet ist als das alte Board. Wenn das Laderelay im Robbi öffnet, zieht das PCB1.3 noch soviel Strom, dass der Sender...
  7. R

    PCB 1.3 Verbesserungsvorschläge/Umbauten

    Hallo, ich habe hier mal einen Thread eröffnet, um Verbesserungsvorschläge für das PCB1.3 zu sammeln. Vielleicht hat der eine oder andere ja auch umbauten gemacht weil er es anders benötigt oder es ihm anders besser gefällt. Aktuell habe ich 3 Anregungen: 5VDC/DC Converter wird warm...
  8. R

    PCB 1.3 schaltet sich beim Laden der Batterie ab

    Hallo, ich bin gerade dabei meine Software zu testen und verwende die Unterspannungsabschaltung. Jetzt ist mir aufgefallen, dass sich das PCB sporadisch von alleine beim Laden abschaltet. Am Anfang hatte ich die Software im Verdacht, doch ich habe den Code nun so abgeändert, dass ich vor dem...
  9. R

    Bewegliche Gehäusebefestigung

    Ich bin gerade dabei zu überlegen, ob ich mein Mowergehäuse auch mit einem Stoßschalter zusätzlich zum Bumperduino ausstatte und suche nach Umsetzungsmöglichkeiten. Aktuell finde ich die Amrogio Umsetzung am geeignetsten, da diese auch die Gehäusebefestigung mit enthält. Weiterhin sollte dies...
  10. R

    PCB1.3 Motorstrom wird vermutlich falsch gemessen

    Bin gerade am Testen des Motorstroms in meiner Raindancer Firmware. Bei mir wird bei einer PWM von 255 am Mähmotor fast nichts gemessen. Habe dann mal mit einem Multimeter nachgemessen. Am M2 FB liegen tatsächlich im vollen Leerlauf nur 0.04V an. Richtig wären ca. 0.22V da der Motor hier 0,41A...
  11. R

    Raindancer Chassis

    Für die weitere Umsetzung meiner Software von Nucleo auf das Ardumoer PCB benötige ich nun ein Chassis. Dieses möchte ich in diesem Thread dokumentieren. Mein Ziel ist es ja, ein Chassis zu haben, das auch bei Regen mähen kann. Da ich mein Gras ca. 7- 8cm hoch mähe, war die Form des...
  12. R

    Perimeter Tutorial Videos

    Hi, in order I just programmed the new perimeter recognition routine in my Raindancer firmware I decided to do a tutorial about how the perimeter recognition works. I used the english language in order there are a lot of people who don't speak german. But I speak english maybe 3 times a year...
  13. R

    Edison firmware conversion to Raindancer firmware

    Hello i am just converting my Edison Nucleo firmware to the PCB1.3 with DUE. In order it will not run on the Edison hardware, I decided to use a new name Raindancer for the converted software. The reason for this is, that I have the goal to make my robot waterproof and let him mowing in rain...
  14. R

    Ardumower Chassis allwettertauglich machen

    Ich bin gerade auf folgenden alten Eintrag gestoßen: http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/sensoren/407-regensensor#4284 Aktuell vertrete ich die gleiche Meinung. Als ich die Tests bei meinem Mower durchgeführt habe, hatte ich Glück, da es gerade schönes Wetter war. Dann wollte ich ihn...
  15. R

    Edison - Kann, mutt, löppt!

    Ich kann es fast kaum glauben, aber nach nun endlich 1,5 Jahren, hat sich der Kreis geschlossen und ich kann meinen Rasenmähroboter welchen ich nun Edison getauft habe in Betrieb nehmen. Gestern habe ich ca. 230m Kabel verlegt. Das Projekt begann mit zwei Due und einem selbstgebauten Chassis...
  16. R

    3D Druck Gehäuse für Perimeter Empfänger

    Hallo, hat jemand eine Vorlage für für ein 3D Druck Gehäuse für den Perimeter Empfänger? Ich habe hier sowas mal gesehen.
  17. R

    Schleifensender Pin A6

    Hallo, ich wollte die LED M1_DuoLED_Schleife1_Rot ansprechen. Diese wurde aber auf A6 gelegt. A6 und A7 können scheinbar nur als Analog In verwendet werden. Analog pins A6 and A7 are weird. They can *only* be used for analogRead() - there aren't any registers to write to for them like there...
  18. R

    Schleifensender output slew rate Anschluß

    Hallo, auf früheren Bildern sieht man, dass der output slew rate Pin des Dual MC33926 Motor Driver Carrier auf High gelegt wurde mit einer Brücke. Auf den neuen Bildern wurde diese Brücke mit grüner Farbe überdeckt. Aktuelle Rise Time von +12V nach -12V beträgt so wie aktuell beschrieben...
  19. R

    Schleifensender geht sporadisch auf FAULT

    Hallo, bin gerade am Testen des Schleifensenders. Ist euch aufgefallen, das M1nSF = Pin4 sporadisch auf low geht, wenn man das Testsignal verwendet? Folgender if Befehl wird ausgeführt: if ( USE_PERI_FAULT && (dutyPWM == 255) && (digitalRead(pinFault) == LOW) ) { enableSender = false...
  20. R

    Eigenbau Mähroboter Begrenzungsschleife

    Deine vorherige Post fehlt hier. Dein Signal hinter dem Sender sollte etwas so aussehen. Ich verstehe bei deinem Bild nicht, wieso hinter dem Verstärker das Signal eine ganze Zeit im oberen und unteren Maximum zu sehen ist. Normalerweise fällt das Signal immer auf die Mitte zurück da nur kurz...
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