Bin gerade am Testen des Motorstroms in meiner Raindancer Firmware.
Bei mir wird bei einer PWM von 255 am Mähmotor fast nichts gemessen. Habe dann mal mit einem Multimeter nachgemessen. Am M2 FB liegen tatsächlich im vollen Leerlauf nur 0.04V an. Richtig wären ca. 0.22V da der Motor hier 0,41A zieht. Am M1 FB1 messe ich eine Spannung von 0.007V. Es scheint so, dass durch das parallel schalten die Strommessung nicht mehr stimmt. Man könnte meinen diese sollte sich halbieren. Ist aber nicht so. Aus meiner Sicht, kann der Faktor in der Azurit FW nicht stimmen, da dieser der gleiche ist wie bei den Radmotoren.
Eine Zusammenschaltung der beiden MC33926 ist scheinbar auch nicht wirklich sinnvoll:
https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN4833.pdf If two independent H-bridges are used (separate MC33926 or similar), the load sharing may not be quite as even,
resulting in a reduction in maximum drive capability. This configuration will latch any fault until the EN pin is toggled.
Ich habe dann vom Mowmotortreiber die Pins M1 OUT1 und M1 OUT2 abgeklemmt. Und siehe da, die Strommessung funktioniert richtig, wobei unter 1A diese nicht wirklich genau ist. Erst ab 1A ist der Wert zuverlässig.
Kann das mal jemand verifizieren?
Gibt es ansonsten irgendwo eine Dokumentation, dass man den MC33926 parallel beschalten kann? Ich habe bisher nichts gefunden.
Bei mir wird bei einer PWM von 255 am Mähmotor fast nichts gemessen. Habe dann mal mit einem Multimeter nachgemessen. Am M2 FB liegen tatsächlich im vollen Leerlauf nur 0.04V an. Richtig wären ca. 0.22V da der Motor hier 0,41A zieht. Am M1 FB1 messe ich eine Spannung von 0.007V. Es scheint so, dass durch das parallel schalten die Strommessung nicht mehr stimmt. Man könnte meinen diese sollte sich halbieren. Ist aber nicht so. Aus meiner Sicht, kann der Faktor in der Azurit FW nicht stimmen, da dieser der gleiche ist wie bei den Radmotoren.
Eine Zusammenschaltung der beiden MC33926 ist scheinbar auch nicht wirklich sinnvoll:
https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN4833.pdf If two independent H-bridges are used (separate MC33926 or similar), the load sharing may not be quite as even,
resulting in a reduction in maximum drive capability. This configuration will latch any fault until the EN pin is toggled.
Ich habe dann vom Mowmotortreiber die Pins M1 OUT1 und M1 OUT2 abgeklemmt. Und siehe da, die Strommessung funktioniert richtig, wobei unter 1A diese nicht wirklich genau ist. Erst ab 1A ist der Wert zuverlässig.
Kann das mal jemand verifizieren?
Gibt es ansonsten irgendwo eine Dokumentation, dass man den MC33926 parallel beschalten kann? Ich habe bisher nichts gefunden.