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Hab keine Lust am weiterbasteln, bzw ohne Oszi keine Chance die Begrenzungsschleife wieder zu 100% zum laufen zu bekommen. Erstmal: es ist kein Ardumower, ich fing an bevor es Ardumower gab. Entweder verwendet man den vorhanden Code (alles in C) weiter, oder man verwendet nur das Fahrgestell...

Das kann man mit den vorhin erwähnten virtuellen Grenzen machen. Spiralfahrt ist keine Hexerei. Da der Roboter aber durch Bodenunebenheiten immer wieder aus der Bahn geworfen wird, wird ab ca 2m Durchmesser die Spiale unsauber und es bleiben Bahnen stehen. Sicher kann man die Bahnen enger...

Nur, wie man jetzt an Deinen Tests mit UWB sieht, bleibt eine Schleife derzeit das einzige Mittel um eine scharfe Grenze zu ziehen die bei Wind und Wetter funktioniert. Für virtuelle Grenzen um einen Teilbereich einzugrenzen reicht ein normales GPS aus. Da ist es egal ob es ein paar Meter...

Nachdem ich bei meinem Vater einen Automower 330 mit GPS beobachten kann, frage ich mich ob der ganze Aufwand einer genauen Positionierung notwendig ist. Der teilt anscheinend das Grundstück in mehrere große Bereiche (5m-10m) ein, wenn er denkt ein Bereich sei noch nicht ausreichend bearbeitet...

Da die Messerscheibe bei meinem Roboter praktisch identisch zum Ardumower, aber schon >5 Jahre im Einsatz ist ein Hinweis: Es wickelt sich immer wieder mal Gras um die Motorwelle, teilweise so dicht das es den Motor abwürgt. Und es kann passieren dass es das Gras, bzw Abrieb, in den Lagerspalt...

Es gibt ja gerade mehrere Ansätze für die Lokalisierung: RTK GPS, Kamera, DW1000, Lidar. Im Vergleich zu anderen Lokalisierungs Lösungen sehe ich hier den Vorteil das es Wetterunabhängig ist und trotz allem wenig Ressourcen benötigt. Die Kamera hat vielleicht sogar Vorteile weil sie bei hoher...

Dann werden es noch mehr Sender. Was hier eingezeichnet ist, ist undurchdringlich. Haus, Hochbeet, Gartenhaus. Einen kleinen Pool im Sommer und Bäume (klein bis groß) gäbe es auch noch. Ich gehe daher von minimal 2 Sendern aus um 1 Position zu erhalten und >80% vom Garten abzudecken. Da sich ab...

Bei Montage am Dach wird das Haus den Sendebereich abschatten. Geht nur wenn man 1 Seite abdecken will, aber 360° Abdeckung wird so nicht gehen. Wird dann auch bezüglich Blitzschutz interessant. Selbst wenn ich die im Garten aufstelle komme ich auf mindestens 6 Stück. Denn auf 40m Länge braucht...

Bei mir steht das Haus mitten im Garten, dh ich benötige eine Erfassung rund ums Haus. Mit angebauter Garage und Terrasse ist der Grundriss so ungleichförmig das man bei fast allen Ecken einen Sender aufstellen müsste. Sonst wären große Bereiche am Haus nicht abgedeckt, und genau dort wäre eine...

Müsste nicht zB Digikey die CE Konformität nachweisen? Ist doch Sache vom Importeur, dh dem ersten der das in die EU bringt.

Jürgen hat sicher recht, mit dem Frequenzbereich wird es nie gut durch die Wände funktionieren. Wahrscheinlich geht das Signal nicht mal durch einen Metallzaun durch. Ich würde momentan auf 9 Sender kommen, an alle Ecken vom Haus und Terasse, um immer eine eindeutige Position zu erhalten.

Wie sieht der Empfang hinter dem Gewächs oder Gartenhaus aus? Wird da noch eine brauchbare Position angezeigt?

[/URL] Wieso, als Blitzableiter macht sie sich ganz gut ;) Heute funktioniert der Zugang zum Datenstream (freischaltung hat also 24h gedauert), muss nur noch das GPS etwas empfangen. Teste nur im Arbeitszimmer wo es wenig Empfang gibt, draussen ist es saukalt. Ausserdem muss erst die...

Hier http://www.epncb.oma.be/_networkdata/data_access/real_time/ soll es die Daten gratis im Internet geben. Kann der Empfänger die Daten direkt verwerten, oder ist immer die RTK Lib notwendig? Ist die überhaupt schon echtzeitfähig?

[/URL] Aber nur solange der Buffer Akku am Empfänger funkioniert, danach sind alle Einstellungen weg. Die Akkus halten leider nicht lange, nach ca 2 Jahren sind die oft schon defekt. Bei meinem ersten Navi hatte ich dann stattdessen ein Goldcap angeschlossen. Bei Stationary wird oft versucht...

Was hält ihr von dieser IMU? Der Beschreibung nach macht diese die 9DOF Sensorfusion und liefert die fertigen Daten. https://www.bosch-sensortec.com/en/homepage/products_3/sensor_hubs/iot_solutions/bno055_1/bno055_4l...

Meine Schleife geht von einem Tag auf den anderen nicht mehr. Hab einen Versuchaufbau mit Sender + 20m Draht + Roboter gemacht, funktioniert. Im Garten nicht. Ich messe 3 Ohm bei fast 300m Länge. Wahrscheinlich ist die Schleife beschädigt oder an einem Kabelverbinder etwas korrodiert so das der...

Kleine Info wie der GPS Empfang verbessert werden kann: Einfach eine kleine Metallplatte unter das Modul, und schon wird die Signalstärke höher und mehr Satelliten empfangen. Bei Internetseiten über Quatrocopter findet man spezielle Gehäuse die passgenau an das Modul (Masse) angelötet werden...

Da es beim durchfahren von engen Passagen immer wieder Probleme gibt, versuche ich gerade einen neuen Ansatz: Ermittle ob der Zielpunkt die Durchfahrt einer (mehrerer) Passagen erfordert. Wenn ja, fahre zu einer optimalen Stelle um die Schleife zu erreichen. Schleife suchen entlang...

Hier mein Eigenbau Mähwerk: Scheiben sind aus Alu, D=200mm. Messerscheibe: hier sind auch 2 Magnete für die Drehzahlmessung befestigt, schauen nach oben raus, nach unten bündig eingeklebt. Messer sind Klingen vom Baumarkt, ca 5cm lang, und stabiler als Abbruchklingen. Befestigt mit M4...