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  1. H

    Projektaufgabe / Teileverkauf

    Hallo an alle hier im Forum, ich habe heute Morgen beschlossen mein Projekt Ardumower schweren Herzens einzustellen. Da ich bislang immer schon deutlich mehr Zeit für Aufbau und Optimierungen gebraucht haben als direkt per Hand zu mähen und die Zeit bei mir leider noch knapper geworden ist, habe...
  2. H

    IMU (GY-80) Problem

    Hallo, ich habe leider keine Werte mehr von meinem GY-80. Beim der Kalibrierung Faber die Konsole bekomme ch immer nur Nullen zurück. Ich habe bereits 2 verschiedene Megas getestet und ach verschiedene Softwarestände. Immer das gleiche. Kann man das Modul noch irgendwie testen? Gruß Stephan
  3. H

    Probleme nach Umbau

    Hallo, ich habe den letzten Winter dazu genutzt meinen Ardumower komplett umzubauen. Von meinen alten Tianchen-Chassis zu dem original Ardumower. Ich benutze aber noch weiterhin die alten Tianchen-Antriebsmotoren mit einer Schlitzscheibe auf der Motorweller für die Odometrie. Dies hatte im alten...
  4. H

    Azurit und IMU

    Hallo, kurze Frage zum IMU in der aktuellen Software. Wenn ich unter IMU die Kurskorrektur aktiviere, dann verhält sich der Mäher seltsam. Beispielvideos: [video width=425 height=344 type=youtube]ZNAn47oAgIE[/video] Normales Fahrprogramm - Mower trifft auf die Schleife und setzt zurück dreht und...
  5. H

    Mähverhalten wie z.B Worx Landroid

    Hallo, ich habe mir in den letzen Tagen mal verschiedene Mähtechniken von Rasenroboteren angesehen und finde die von dem Worx ganz nett gelöst. Ich vermute das der Landroid zwei Spulen verbaut hat. Eine links und eine rechts. Wenn der Landroid auf die Peimeterschleife trifft erkennt er somit...
  6. H

    Fragen zu dem Ardumowerakkupack und Ladegerät.

    Hallo, ich habe einige Fragen zu der Akkutechnik und denke das mir hier jemand helfen kann. Ich nutze jetzt schon seit geraumer Zeit einen alten Tianchen als Grundplattform. Der Tianchen nutzt original 2 12v 7,2ah Bleiakkus. Diese sind mal wieder sehr schlecht geworden so dass ich nur noch knapp...
  7. H

    Laderegelung für Bleiakkus

    Hallo, gibt es irgendwo eine Doku zu der verwendeten Ladeschaltung für Bleiakkus? Ich denke das man mit dem Poti nur den max Ladestrom begrenzt. Oder liege ich da völlig falsch? Gruß Stephan
  8. H

    Odometrie / IMU

    Hallo, ich versuche seit einer Weile vernümftige Odometriewerte von meinem Tianchenumbau zu bekommen. Versuch 1: mit Gabellichtschranke vom Übersetzungsgetriebe, Zahnrad Motorseitig, Über die Zähne abgefragt. viel zuwenig Impulse pro Radumdrehung bekommen. Versuch 2: Ich habe mir...
  9. H

    Fragen zur Ladeschaltung

    Hallo, ich nutze die PCB Version 0,5 und habe mir damals auch die Ladeschaltung mitbestellt und eingebaut. Gibt es hierzu irgendwo eine Dokumentation wie man diese Schaltung auf den eigenen Akku optimal einstellt? Ich nutze zwei 12V Bleiakkus in Reihe (24v) und das original Tianchen Netzteil...
  10. H

    ACHTUNG WICHTIG !!!

    Die aktuelle Software 590 mit Driver Protection bietet alleine leider nicht den nötigen Schutz für die Treiber !!! Mein Mäher stand heute nach ca. 40min im Automatikmodus in Flammen. Ich hatte ein knallen wie ein Schuss gehört und schaute mal nach dem Mäher und da sah ich schon die Flamme...
  11. H

    Fragen zur Aktuellen Software

    Hallo, Ich habe eine kurze Frage zur aktuellen Softwareversion (590). Nachdem ich nun meine Platine fertig aufgebaut und in meinen Mower eingebaut habe, muß ich leider in den ersten Aussenversuchen feststellen, dass er nicht im Automatikprogramm läuft. Über den Start per Button oder auch per...
  12. H

    Hier mal ein anderes Mower Project mit RPI

    Schuhumi´s Autocut ist vom Design her eher an einen Stiga Frontmulcher angelehnt und er nutzt einen Raspberry pi zur Steuerung. http://hackaday.com/2014/09/27/thp-semifinalist-a-robotic-lawn-mower/ Das mit der Navigation und der Kartenerstellung schein er bereits gut im Griff zu haben. [video...
  13. H

    Beleuchtung beim mähen

    Hallo, da die Tage leider wieder spürbar kürzer werden und ich meinen Mower öfter mal suchen muss wenn er sich irgendwo festgefahren hat, dachte ich mir eine Beleuchtung würde ganz nett sein. Mit der Funktion der Userbutton konnte ich leicht einen LED-Stripe ein- und ausschalten. Hier mal ein...
  14. H

    Frage zur Fahrgeschwindigkeit

    Hallo, kennt jemand das Problem mit sporadischem langsam fahren im Automatikmodus? Ich habe immer wieder das Problem mit der Fahrgeschwindigkeit. Als wenn der Mäher sich im Automatikmodus befindet fährt er Z.W. sehr langsam. In manchen Extremfällen mäht er dann mit einer Akkuladung nicht einmal...
  15. H

    Motorabschaltung nach mehrfacher Strombegrenzung

    Hallo Alexander, Ist es evtl möglich in die Software eine Abschaltung des Mähmotors nach mehrfacher direkt aufeinander folgenden erreichen des max Stroms einzubauen? Ich hatte heute leider einen Zwischenfall wo so eine Notabschaltung sehr sinnvoll gewesen wäre. Beim Mähbetrieb hatte ich leider...
  16. H

    Fahrtrichtungsänderung bei der Schleifenfahrt.

    Hallo, kann man irgendwo einstellen, in welche Richtung der Mäher fahren soll, wenn er auf der Schleife zur Ladestation fahren soll? Bei mir läuft er leider immer entgegen dem Uhrzeigersinn. Egal ob er selber in die Schleife fährt oder wenn ich ihn direkt darauf stelle. Nur wenn ich ihn auf...
  17. H

    Lob an Marotronics Shop

    Ein großes Lob an Markus und seinen Marotronics Shop !!! Nachdem am Sonntag mein Mäher leider den linken Odometriesensor samt kleiner Platine zwischen die Zahnräder des Antriebs bekommen hat (kleiner Konstruktionsfehler meinerseits), gab es einen Kurzschluss auf der 5V Leitung zur Masse. Als...
  18. H

    Lob an Marotronics Shop

    Ein großes Lob an Markus und seinen Marotronics Shop !!! Nachdem am Sonntag mein Mäher leider den linken Odometriesensor samt kleiner Platine zwischen die Zahnräder des Antriebs bekommen hat (kleiner Konstruktionsfehler meinerseits), gab es einen Kurzschluss auf der 5V Leitung zur Masse. Als...
  19. H

    Ultraschallsensoren

    Hallo, ich habe noch mal eine Frage zu den Ultraschallsensoren. Ich nutze zwei Sensoren einen für rechts und einen für links. Den Center habe ich in der aml50.h mit // rausgenommen und die beiden anderen dafür eingetragen. Und zwar diese Zeilen: //#define pinSonarCenterTrigger 24 //...
  20. H

    Kleines Problem mit dem IMU

    Hallo, ich wollte heute mein IMU wieder in Betrieb nehmen doch leider bekomme ich es nicht ans laufen. Seltsam finde ich das es in der Prof zwar aktiviert ist, aber keinerlei Daten kommen. IMU-Plot nur gerade Striche. Auch beim Kompasstest wenn ich z.B. auf Süden gehe dreht sich der Mäher nur...
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