Aktueller Inhalt von dietmar

  1. D

    Ansteuerung von Brushless Reglern für Version 1.0

    Ist es denkbar das für die Version 1.0 noch eine Ansteuerung für einen Brushless Regler für den Mähmotor hineinkommt? Evtl so, dass man in der Config den Motor angibt Brusless = 0 oder eben 1
  2. D

    Platinen Entwicklung

    Da die Platinen (Sender und Mainboard) ja noch auf sich warten lassen und ich auch wegen des Formats evtl gerne eine eigene Platine erstellen möchte suche ich im Moment nach einer eagle Lib für den MC33926. Wäre da dumm sich ein Bauteil zu erstellen, wenn es das schon gibt.
  3. D

    Hompage Anpassen

    Es wurde ja in der letzten Zeit sehr viel geändert. Wenn man jetzt die Hompage anschaut, dann kommt man da leicht durcheinander. Ich glaube es wäre sinnvoll die "alte" Entwicklungsschiene deutlich von der "neuen" zu trennen. Dazu könnte man den letzten funktionierenden Softwarestand, also mit...
  4. D

    RegenSensor

    Gelegentlich lese ich vom Wunsch einen Regensensor zu haben. Der Sinn erschließt sich mir nicht. - Bei Regen wird dann nicht gemäht - Gras wächst aber gerade in Regenphasen recht gut und schnell - ergo wird der Rasen bis zum nächsten Mähen recht lang - Das führt dann, je nach Länge der...
  5. D

    Pin Belegung Schleifensender V2

    Ich erlaube mir mal die Pin nummern im Verdrahtungsplan zum Schleifensender zu ergänzen Motortreiber M1OUT1 o----Schleife (20-450 Meter)--+ Motortreiber M1OUT2 o--- Schleife --+ 1__Motortreiber Vin o-- 12V 5__Motortreiber M1IN1 o-- Arduino Nano IN1 (D9) 4__Motortreiber...
  6. D

    Ich habe ein Robotik Buch auf deutsch gefunden

    ich habe ein Buch zu unseren Themen gefunden. Und es ist ausnamsweise mal ein deutsches Buch Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik Erscheinungstermin: 23. April 2012 ISBN-13: 978-3642017254 Preis 29,95€
  7. D

    Designfragen

    Mir ist aufgefallen, dass die Industriemäher alle eine einigermassen flache und "schöne" Form haben Die meisten Hobby Modelle sind eher hoch und Kastenförmig . Wie kommt das? Weil Platten schneller zu verarbeiten sind? Polyester oder Epoxydharz GFK ist doch auch schnell und einfach zu...
  8. D

    ArduRemote App Ardumower Steuerung per Handy

    das mit den Paden hab ich nicht gegen die Pfod app getestet. Ansonsten mach ich das aber meistens. Der Fehler in der manuellen Steuerung wie in dem Thread beschrieben, machen beide. http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/software/27-software-aktuelle-und-alte-versionen?start=140#3926...
  9. D

    Software Mower R43

    Bei mir läuft der Mower nicht im auto mode los. Er dreht sich im Kreis. also Stück vor, zurück drehen usw. hier der Sensor plott Ich benutze keine Stromsensoren aber der Sensorcounter Mot links zählt hoch. motorPowerMax = 200.8; ist auch schon auf 200W eingestellt. Was soll ich tun?
  10. D

    Neue Schleifentechnik und Garage

    Ich habe einige Fragen zur Garage und der neuen Schleifentechnik. - Wie muss ich die Perimeterkabel verlegen, dass der Mower in die Garage findet. ? - fährt der Mower nicht bei jedem abfahren des Tracks gegen die Garage? - Woher weiss der Mower wann er, wenn er auf dem Track heimfährt, in die...
  11. D

    Schleifengenerator mit altem Motortreiber

    Ich habe noch einen alten Motortreiber (STL298N) Ich würde den gerne testweise nochmal für die neue Schleifentechnik einsetzen. Der neue Treiber kommt, wenn ich einen bekomme habe. (shop hat leider Urlaub) Wie müsste ich den alten Treiber an den Nano anschließen?
  12. D

    ArduRemote App Ardumower Steuerung per Handy

    Meine Pfodd app ist höchst unstable. Ich nutze ja bisher nur den manuellen Steuermode. Und musste grad schon wieder den Mower notabschalten. weil die app nicht mehr reagiert. ich teste morgen gleich mal die von Alexander.
  13. D

    Grasauswurf begrenzen

    Ich habe heute den ersten Mähversuch mit meinem Mower gemacht. Dabei ist mir aufgefallen, dass er das Gras alles in eine Richtung auswirft und eher nicht mulcht. Husquarna setzt deshalb wohl eine Randbegrenzng ein, die ist nur hinten offen. Das soll beim Mulchen helfen und ein Teil dazu...
  14. D

    Hab den Überblick verloren

    Ich habe meinem robo ein neues Herz verpasst. Habe den DUE gegen einen Mega getauscht. Nun bin ich dabei alles neu zu verdrahten. Leider bin ich mir nun nicht mehr sicher wie und ob überhaupt IMU,odometrie und GPS angeschlossen werden. Die zusätzlichen Nanos werden nicht mehr genutzt? Womit...
  15. D

    Pfod app Anfordrungen

    Was benötige ich um die Pfod App ordentlich laufen zu lassen. Da ich android in einer VM nicht ordentlich zum Laufen bekomme (total langsam) werde ich mir nun doch ein 7" pad zulegen. Reicht ein 7" 8Gb mit Wlan und Bluetooth? zB : Acer Iconia B1-710 aus? oder muss man teurer einsteigen?
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