ArduMower Brushless Drive

Hallo tim, welchen Queerschnitt haben deine Zuleitungskabel +/- zwischen Mainboard und den Motortreibern? Hattest Du die BI Dioden zwischen Mähmotor und dem Motortreiber eingebaut? Ist die 3,5A Sicherung noch in Ordnung? Kannst du am HAL Anschluss zwischen */- noch 5V messen?

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Hallo tim, welchen Queerschnitt haben deine Zuleitungskabel +/- zwischen Mainboard und den Motortreibern? Hattest Du die BI Dioden zwischen Mähmotor und dem Motortreiber eingebaut? Ist die 3,5A Sicherung noch in Ordnung? Kannst du am HAL Anschluss zwischen */- noch 5V messen?
Das Zuleitungskabel zwischen Mainboard und Motortreiber hat den 0,5-0,7mm² Querschnitt und ist 40cm lang. Die Sicherung ist in Ordnung. Am HAL Anschluss liegen keine 5V an, egal ob ich den Enable Pin High oder Low setze. Der DRV8308_SPI_Nano Arduino Sketch meldet bei allen Registern einen Wert von 0.
Die Dioden habe ich leider nicht eingebaut, ich habe diesen Thread erst gefunden nachdem ich das Problem hatte.
 
Hallo Tim;
den Sensorless-ESC habe ich nie für den Mähmotor getestet. Von daher einfach mal ausprobieren.
Evtl. nicht gleich am Akku sondern an einem 20 - 24V Netzteil mit Stromgegrenzung, damit bei einem Kurzschluss nicht gleich der Motor abraucht.
 
Hallo Tim;
den Sensorless-ESC habe ich nie für den Mähmotor getestet. Von daher einfach mal ausprobieren.
Evtl. nicht gleich am Akku sondern an einem 20 - 24V Netzteil mit Stromgegrenzung, damit bei einem Kurzschluss nicht gleich der Motor abraucht.
Abgemacht, ein passendes Labornetzteil habe ich. Ich werde den ESC aus meinem Modell ausbauen und mich mit den Ergebnissen zurück melden. Das schaffe ich bestimmt schon am Wochenende.
 
Wie sieht die Situation mit Ersatztreibern aus? Ne Mail an Markus schicken und wir bekommen Ersatz oder den defekten zum Reparieren einschicken?
 
Hier noch meine Lösung für die Dioden. Nix großes nur schnell mit Eding aufgezeichnet und geätzt.
 

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Abgemacht, ein passendes Labornetzteil habe ich. Ich werde den ESC aus meinem Modell ausbauen und mich mit den Ergebnissen zurück melden. Das schaffe ich bestimmt schon am Wochenende.
Mein Modellbau ESC bringt den Motor leider nicht in Schwung. Bei ganz wenig Schub dreht er sich zwar, fängt darüber hinaus aber an zu stottern und kommt bei 24V nie über 100mA. Der ESC hat nicht viele Parameter, sie zu verstellen hatte keinerlei Effekt. Vermutlich kann der ESC mit dem Back-EMF des Motors nichts anfangen.
Ich versuche die Zeit bis die ArduMower Brushless Driver wieder verfügbar sind mit dem JYQD_V7 aus dem Shop zu überbrücken.
 
@Gubtibubti: Zu Deiner Frage nach den Widerständen: Ich hatte meine Motoren auch mal durchgemessen direkt nachdem diese geliefert wurden. Am Mähmotor messe ich 1,2Ohm zwischen den Wicklungen, wobei meine Messleitungen allein schon 0,3Ohm mitbrachten, bleibt für die Motorwicklungen 0,9Ohm. Wenn Du hier 3Ohm misst, haben Deine Messleitungen vielleicht einen leicht höheren Widerstand oder Deine Kontaktierung.
Meine Antriebsmotoren bringen mit ihrem dünnen Leitungsquerschnitt auch einen deutlich höheren Widerstand mit. Das sollte erst einmal so in Ordnung sein. Da dürftest Du durch Deine gemessenen Widerstände erst einmal nichts Ungewöhnliches an deinen Motoren haben.
Bei BL-Motoren wie dem Mähmotor kann man durch Widerstandsmessungen leider nicht so leicht rausmessen, ob diese einen Wicklungsschluss haben. Das geht besser, indem man die Generatorspannung misst oder den Kraftaufwand im Generatorbetrieb.
 
Suche ich das kleine Schutzboard gegen Generatorspannung des Motors falsch oder ist es wirklich noch nicht im Shop verfügbar? Ich habe es noch nicht gefunden.
 
Hi,
wer hat noch das Problem, das der Mähmotor auf Störung geht?
Und wer hat dann diese Schutzschaltung implementiert und seitdem keine Probleme mehr?
 
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