Ich bin noch beim Aufbau des Ganzen und habe die
PCB 1.4 noch auf der Werkbank.
Ich habe ziemlich lange gebraucht mit der IMU Thematik. Habe ein 9250 angeschlossen und einfach nicht zum Laufen bekommen. An einem
Arduino Nano solo verbaut funktionierte es problemlos. Alle Werte normal und plausibel. Auch beide I²C Adressen (0x68 und 0x69) je nach dem ob AD0 Low oder High ist. Also am Modul scheint es nicht zu liegen. An der
PCB 1.4 wird es aber ums Verrecken nicht erkannt.
Aus lauter Verzweiflung habe ich ein neues (identisches) Modul bestellt. Das Funktioniert auf Anhieb!
Auch das neue Modul habe ich solo am
Arduino Nano nochmal quer geprüft. Verhält sich 100% so wie das erste Modul.
Am
PCB 1.4 funktioniert aber nur das neue Modul. Firmware, Verkabelung etc. alles identisch. Keine Ahnung was da los ist!
Übrigens, ich baue seit 2008 Multikopter (Drohnen) und bin sogar noch deutlich länger im Flugmodellbau aktiv. Es ist mit noch NIE auch nur eine IMU aufgrund zu hoher G-Belastungen (z.B. durch einen Absturz im Jet mit 300km/h senkrecht in den Boden) kaputt gegangen. Auch wenn viel Schaden entstand, die IMU-Chips selber haben noch immer überlebt.
Daher teile ich die Theorie nicht, dass hier IMUs durch ein bisschen mechanisches Geruppel kaputt gehen.
Gruß
David