paddy
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Hallo zusammen,
nachdem endlich Odometrie auch bei mir läuft, tritt nun ein neues Problem auf. Ab und zu bleibt der Mower nach dem anschlagen gegen ein Objekt stehen und geht mit Odometrie Left/Right Error aus. Oftmals geht es gut, er setzt zurück und fährt weiter. Manchmal kommt es aber zu einem Odometrie Error, mal links, mal rechts. Da hilft dann nur Error Counter zurück setzen und weiter gehts.
Wodurch könnte hier der Error ausgelöst werden? Könnte es sein, dass ein Rad sich noch ein paar Ticks weiter dreht, das andere aber feststeckt? Oder Backlash? Jedes Rad ist über ein Zahnrad mit dem Motor verbunden. An der Motorachse sitzt eine Odometriescheibe. Nach dem Aufprall wird der Mower ja ein stück zurück geschoben und das könnte evtl. ein paar Ticks auslösen.
Hat jemand eine Idee, wie ich es ggf. lösen kann?
nachdem endlich Odometrie auch bei mir läuft, tritt nun ein neues Problem auf. Ab und zu bleibt der Mower nach dem anschlagen gegen ein Objekt stehen und geht mit Odometrie Left/Right Error aus. Oftmals geht es gut, er setzt zurück und fährt weiter. Manchmal kommt es aber zu einem Odometrie Error, mal links, mal rechts. Da hilft dann nur Error Counter zurück setzen und weiter gehts.
Wodurch könnte hier der Error ausgelöst werden? Könnte es sein, dass ein Rad sich noch ein paar Ticks weiter dreht, das andere aber feststeckt? Oder Backlash? Jedes Rad ist über ein Zahnrad mit dem Motor verbunden. An der Motorachse sitzt eine Odometriescheibe. Nach dem Aufprall wird der Mower ja ein stück zurück geschoben und das könnte evtl. ein paar Ticks auslösen.
Hat jemand eine Idee, wie ich es ggf. lösen kann?