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Nur INVALID trotz 43 Satelliten - GNSS gestört wegen Ukraine Krieg?

2x speichern dient nur zur Sicherheit das es auch gespeichert wird. Das Kit verliert auch mal Daten bei 50 grd auf dem Dachboden. Ich habe es mit Ardusimple Hack2 wieder beleben können. Gibt auch noch Hack3 von Ardusimple zur Wiederbelebung. Ardusimple hat auch neue Rover und Basis configs veröffentlicht. Müssen aber angepasst werden. Ich habe meine oben veröffentliche aufgespielt und es hat geklappt. Gelegentliche Fehlermeldungen verschwinden wenn man die config ein zweites mal hochlädt.
 
So, ich habe nun alles flashen können (wenn man den richtigen UB-Port nimmt geht es ;-( )
- den Mower auf die neue Sunray-SW 1.0.276 geflasht
- die Base auf V1.32 (ich habe noch V1.13 drauf) geflasht
- die config-Datei 2022simpleRTK2B_FW132_BASIS_1Hz-00.txt geladen
- unter TMOD3 "survy in" 3h gemachtn, Koordinaten verglichen mit denen von alter SW: OK
- save unter Receiver -> Action -> Save Config
- Rover auf V1.32 (ich habe noch V1.13 drauf) geflasht, Config nichts gemacht (macht Sunray SW)

ICH HABE IMMER NOCH KEIN "FIX" - HILFE! Im Februar ging das noch ohne Probleme ...

Was kann ich jetzt zur Fehleranalyse noch tun?
Mower steht mit freier Sicht zum Himmel, keine Wolken, alle <1sec ping von Base, >50 Satteliten, 5min gewartet, immer nur INVALID.

Die LEDs an den RTKs:

Base LEDs
GPS>XBEEshould blink - Konny: OK
XBEE>GPSshould be OFF - Konny: OK
GPS FIXshould blink - Konny: OK
NO RTKshould be ON - Konny: OK
Rover LEDs
GPS>XBEEshould be OFF - Konny: OK
XBEE>GPSshould blink - Konny: OK
GPS FIXshould blink - Konny: OK
NO RTKshould be OFF - Konny: NOK, ist ON

GPS status in der App siehe APP-Screenshots attached:

Ich wäre euch sehr Danke wenn mir jemand helfen würde, möchte endlich mähen können ;-(

Vielen Dank!

Konny
Konny kein GPS-FIX APP.jpgKonny kein GPS-FIX Parameter.jpg
 
Da dein Rover kein RTK Signal empfängt, würde Ich sagen das wahrscheinlich die Baudrate oder die ID der XBees falsch ist. Eventuell auch Antenne oder Koaxialkabel defekt. XBEE Modul nicht richtig auf die Ublox aufgesteckt?

Eventuell die Einstellwerte an beiden Ublox Karten anhand den Einstllweren im Wiki überprüfen.
 
Hast du dir die Base mal mit Ublox angeguckt? Die Anzeige der Satelliten sollte nicht blinken sondern kontinuierlich sein.
 
So wie es aussieht hat der Rover kein GPS Empfang. Die angezeigten Koordinaten sind nicht in Europa. Die Daten der Basis werden gesendet und empfangen. Das könnte ein gebrochenes Antennenkabel sein. Das darf nicht geknickt werden. In der config.h GPS auf autoconfig stellen.
 
Würde auch sagen dass das Problem irgendwo am Rover GPS liegt. Wie sieht es das ganze aus wenn du mit der Ublox Software and die Ublox Karten rangehst? Werden da Satelliten am Rover angezeigt? Nach der APP erkennt der nämlich keine. Da steht 0/52, 0 Rover und 52 die Basis.
 
W1976 schrieb:
Da dein Rover kein RTK Signal empfängt, würde Ich sagen das wahrscheinlich die Baudrate oder die ID der XBees falsch ist. Eventuell auch Antenne oder Koaxialkabel defekt. XBEE Modul nicht richtig auf die Ublox aufgesteckt?

Eventuell die Einstellwerte an beiden Ublox Karten anhand den Einstllweren im Wiki überprüfen.
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Welche Baudrate muss denn das XBee haben? Ich kann ja mal mit XCTU die XBee config auslesen und hier zeigen. Das Module ist sauber aufgesteckt, auf Rover und Base, auch Koaxkabel sollte passen - zudem sehe ich ja an den blinkenden LEDs von Base (GPS>XBEE) und Rover (XBEE>GPS) das gesendet und empfangen wird - das ist doch eigentlich Beweis genug das XBee-Kommunikation z. Base und Rover ist, oder? Zudem sehe ich in der APP das die Repetition Zeit 1.0s ist -passt also oder?
 
W1976 schrieb:
Würde auch sagen dass das Problem irgendwo am Rover GPS liegt. Wie sieht es das ganze aus wenn du mit der Ublox Software and die Ublox Karten rangehst? Werden da Satelliten am Rover angezeigt? Nach der APP erkennt der nämlich keine. Da steht 0/52, 0 Rover und 52 die Basis.
Zum Vergrößern anklicken....
ok check ich, danke schon mal, melde mich wieder
 
Moment, bevor Du am XBee rumschraubst: Für mich sieht es so aus, als wenn Du ja am Mower 52 Sattelliten von der Base empfängst. XBee muss also erst einmal in Ordnung sein.
Auch die Übertragung zum Rover-GPS-Platine zur Mower-Platine muss in Ordnung sein, wenn das hier nicht nur Defaultdaten sind. Nur eines: Die 1.0s hinter deinem invalid - wechselt das mal? Hier musst Du immer mal 0.xs bis 1.0s stehen haben. Wenn das konstant auf 1.0s steht, stimmt was in der Übertragung nicht. Dann hast Du hier nur Defaultwerte. Auch die 52 Satelliten: Stehen die immer fix auf 52? Ich habe hier auch gern mal einige weniger.
Solltest Du anstelle der 1.0s alle paar Sekunden schwankend kleinere Zahlen haben:
Schraub mal die Antenne am Rover ab und schaue, ob der Pin darin abgeknickt ist. Dieser Stecker ist recht vorsichtig einzufädeln und dann aber auch fest aufzuschrauben, damit der Kontakt für den GPS-Empfänger steht.
Für mich sieht es erst einmal auch so aus, als wenn etwas an Deiner GPS-Antenne nicht stimmt.

Wenn Du aber immer exakt 1.0s drin stehen hast, haben wir ein anderes Problem. Dann sind das Defaultwerte und wir suchen an der falschen Stelle.

An den "GPS checksum erros: 1" darfst Du Dich nicht stören. Einen bekomme ich beim Startup des Mähers auch immer rein.

Ggf. könnte es helfen, wenn Du mal mit dem uBlox-Programm auf den Rover schaust. Dann siehst Du zumindest mal, ob der Rover Satelliten empfängt, kannst auch nachsehen, ob er Referenzwerte von der Base hat, ... .
 
Hallo Zusammen, vielen Dank schon mal für Eure Hinweise, also folgendes hab ich getestet:
Test mit uBlox-Programm:
- GPS-Antenne Rover an Rover-GPS-Platine : OK, habe Satelliten (siehe U-Center_Rover.jpg)
- GPS-Antenne Base an Base-GPS-Platine: OK, habe Satelliten (siehe U-Center_Base.jpg)
Test mit APP:
- Mower steht unter freien Himmel: Invalid / x s / y m / 0 / 52 --> Number of satellite signals = 52 : OK
- Mower steht unter Base Antenne in der Scheune + Kreuztausch der GPS-Antenne: GPS-Antenne Base an Rover-GPS-Platine mit APP: Invalid / x s / y m / 0 / 43 --> Number of satellite signals = 43 : OK
- Ja, die Zeit "x s" (current DGPS age) verändert sich ca. jede Sekunde, ist aber immer <2s (SOLL <10s): also OK
UND: LEDs blinken wie oben beschrieben: also XBee's sollten kommunizieren: OK
- PINs der SMA-Stecker für GPS-Module sind auch ok

FRAGEN:
- Number of satellite signals: ist das die Anzahl der Satelliten von Base oder von Rover? ich nehme an vom Rover, richtig?
- Wo schaue ich im UBlox-Center nach ob der Rover Referenzwerte von der Base hat?
- Mein Problem scheint die rote 0 in der APP zu sein, steht ja laut Wiki für "number DGPS signals used (must be >0)", sind das die Anzahl der Satelliten von Base?
W1976 schrieb oben: "Da steht 0/52, 0 Rover und 52 die Basis" ist das nicht anders rum, 0=Basis und 52=Rover?
- und was bedeutet der Wert nach der current DGPS age in Meter: y m, da steht bei mir (ja auch alle 1 sec ändernd) 0,52m ...
- Hast du dir die Base mal mit Ublox angeguckt? Die Anzeige der Satelliten sollte nicht blinken sondern kontinuierlich sein - wo sehe ich das ob Satelliten blinken?
Ich dachte auch erst Over GPS geht net aber nun denke ich eher entweder hab ich GPS Base falsch configuriert oder irgendwas ist doch mit Xbee congfig/baud, was meint ihr? Nächster Step wäre: Wo schaue ich im UBlox-Center nach ob der Rover Referenzwerte von der Base hat, oder?

Vielen Dank schon mal, echt toll das man hier Hilfe und Tips bekommt ...
 

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