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Nur INVALID trotz 43 Satelliten - GNSS gestört wegen Ukraine Krieg?

survey ist zum einmessen der Station und time, wie lange du einmessen willst.
Jeder macht das anders.
Ich arbeite mit festen Koordinaten (Fixed)
Wenn du mit festen Koordinaten arbeitest kannst du dir vor dem FW Upgrade einfach die Daten raus schreiben und nach der FW Aktualisierung wieder zurück tragen
 
Hartmut schrieb:
Die Basis hat sich auf 1 cm genau eingemessen. die Rover liegen bei 2 cm.
Zum Vergrößern anklicken....
@Hartmut Wie hast Du die Basis so genau eingemessen? Was hast Du dafür für eine Zeit eingestellt?
Oder hast Du hierfür NTRIP oder eine andere Dienstleistung zur Verfügung gehabt?
ArduSimple meinte vor einem guten Jahr mal, dass die Base sich ohne Hilfsmittel nicht genauer als 1m einlernen lasse, da GNSS halt nur eine absolute Genauigkeit von 1-2m habe.
 
Ja ich habe mehrere SAPOS Kennungen. In der Basis habe ich den Nitrid Client mit der Sapos Kennung aktiviert und in einigen Minuten auf 1cm eingelesen. Geht mit den Ublox ganz einfach. Hatte ich im Forum bereits das Verfahren erklärt.
 
OK, habe es befürchtet. Das kostet bei uns leider. Dann verbleibe ich lieber mit einmalig über 3 Tage eingemessene fix eingetragene, aber dennoch ungenauere Werte als 150€/Jahr auszugeben. Der einzige Vorteil wäre ja, dass man die Mähkarte absolut führen könnte und bei Basisumzug dann ohne Aufwand weiter nutzen könnte.
Fest in der Basis mit NTRIP arbeiten könnte ich eh nicht, da ich mit LR arbeite. Hätte es nur zum Einmessen einmalig per u-center genutzt, wenn es bei uns günstig verfügbar wäre.
 
Naja Sapos kannst du auch von einem kostenlosen Land nehmen. Sind ehe alle zusammengeschaltet. Melde dich im nächsten kostenlosen Land an mit deiner Mailadresse. Vielleicht klappt es. Ich habe den Anmeldenahmen und das Passwort mit 2 getrennten Mails bekommen.
 
Hartmut schrieb:
Naja Sapos kannst du auch von einem kostenlosen Land nehmen. Sind ehe alle zusammengeschaltet. Melde dich im nächsten kostenlosen Land an mit deiner Mailadresse. Vielleicht klappt es. Ich habe den Anmeldenahmen und das Passwort mit 2 getrennten Mails bekommen.
Zum Vergrößern anklicken....

Luxemburg hat grenzüberschreitendes SAPOS welches gratis ist. 2 der Antennen für SPSLUX stehen in Trier und irgendwo in der Pfalz.
 
Hello,

I have a lot of invalid positions since one week. So I've decided to update the firmware.
I've used the latest version 1.32. And follow the procedure on this thread.

Unfortunately, the GPS is always in invalid position now.
what is strange is both modules get correctly their position , visible via u-center software
in the log of sunray, the gps position is shown.

I still have some actions to do :
- update the latest sunray firmware
- downgrade to the firmware 1.30 and used the config file provided in this thread

do you have any comments to help me ?
thanks a lot in advance
 
hello,

I've downgraded to 1.30 and used the config file provided here.
Then change the mode from absolute to relative at the base

I've got the FIX position, the rover is mowing, but I still have issue at a specific location in the garden (as before the firmware changed).
It is a location close to the wall of the house. It is a wall of 8m tall, but all is clear in other direction.

Do you please have any helps for me, where to look, investigate? I don't know if it is a gps issue at the rover or RTK signal issue from the base ? how can I investigate that ?

thanks a lot in advance
 
Near walls you might have reflections of the signals. That is always a problem. You have to play with the filters in the config.h file to find the best solution for you.
 
1. You need a free view to the sky at the side where the rover has the free view when it is next to the wall.
2. You have to ensure that the rover has good data access to the base when it is at the position next to the wall (LR or Wifi at you rover XBee). You see this at the age of DGPS data in the App.

If both is given, you can try less robust parameters for
#define CPG_CONFIG_FILTER_MINELEV 10 // Min SV elevation degree: 14 (high elevation, less robust), 10 (low elevation, robust)
#define CPG_CONFIG_FILTER_NCNOTHRS 10 // C/N0 Threshold #SVs: 10 (robust), 6 (less robust)
#define CPG_CONFIG_FILTER_CNOTHRS 30 // 30 dbHz (robust), 13 dbHz (less robust)
or in your rover ardusimple if you don't use the GPS_CONFIG_FILTER.

Some users have 10/0/0. But be aware that you can have more wrong GPS positions.
 
W1976 schrieb:
Hier hast du meine, musst aber bei der Base TMOD3 entweder neu einlernen (survey in) oder deine alten Koordinaten eingeben. Das sind die original Ardusimple Konfigurationsdateien für die FW 1.30. Parameter sind angepasst.
Zum Vergrößern anklicken....
Hallo,

hat jemand auch schon die Base Config für 1.32 die er teilen kann?
Ich finde irgendwie die Einstellung nicht um das senden der GPS Positionen zu aktivieren. GPS->XBEE blinkt auch nicht.
Wollte mir jetzt auch eine eigene Base bauen, der Rover soll sich dann per WLAN die Position von der base holen.
Danke
 
Bitte, die Version funktioniert mit 1.30 und 1.32.
Bitte Tmode 3 auf deine Werte vor dem speichern anpassen, sonst steht die Basis im Wandlitz BB auf meinem Dach.
 

Anhänge

  • 2022simpleRTK2B_FW132_BASIS_1Hz-00.txt
    25 KB · Aufrufe: 25
Hallo Hartmut,

danke für die schnelle Antwort.
ich hatte die 1.30 version schoin mal eingespielt die du vorher gepostet hast und habe da ein paar fehlermeldungen bei ublox tool bekommen. Hat aber funktioniert, die TMode werte hatte ich auf meine geändert. Bei der Version die du gerade gopstet hast meckert Ublox auch da diese ansscheinend auch für 130 ist, funktioniert aber auch. Einfach trauen und einspielen :)
Grüße
Kurt
 
Hallo, ich habe seit dieses Jahr auch nur INVALID... Hilfe!
Hatte den Mower new Chassis PCB V1.4 mit DUE und brushless driver im Winter 2021 neu bei Marotronics bestellt und zusammengebaut, die Base aufgebaut, alles wie im Wiki beschrieben konfiguriert Base/Rover und im Februar 2022 kurz getestet: ich hatte immer sehr schnell FIX.
Nun hatte ich erst jetzt Zeit im Sommer 2022 den Mower wieder in Betrieb zu nehmen und ich habe nur noch INVALID trotz >35 Satteliten.
Was muss ich jetzt machen?
Auch FW-Update der Base und Standort neu anlernen?
SW hab ich Sunray 1.0.221, dachte event. geht die Base nur immer mit der neuesten SW, hab also auf Github die 1.0.276 geholt, config.h rüberkopiert und ... compile error: "LineTracker.cpp:55:35: error: 'TARGET_REACHED_TOLERANCE' was not declared in this scope"
Vielen Dank schon mal für Ihre Hilfe, Gruß Konny
 
Die config.h ist in jeder Version etwas anders. Nur rüberkopieren geht nicht. Legen dir eine config.txt an wo deine Einstellung gespeichert werden. Dann von dieser Datei immer in die aktuelle config.h kopieren.
Für die Basis eine Basisconfig aus der Sunary/ublox nehmen und mit Ucenter aufspielen oder deine eigene basisconfig.
In Tmode3 deine aktuellen Koordinaten mit Handy abfotografieren und dann wieder eintragen. 2x Speichern nicht vergessen.
 
Danke Hartmut. config.h ist nun klar eigentlich ganz einfach wenn man nicht zu komplex denkt ;-) Also 1.0.276 compiliert nun.
Werde morgen dann:
- den Mower auf die neue Sunray-SW 1.0.276 hochziehen
- die Base auf V1.32 (ich habe noch V1.13 drauf) flashen
- vorher In Tmode3 meine aktuellen Koordinaten mit Handy abfotografieren
- dann Deine config-Datei 2022simpleRTK2B_FW132_BASIS_1Hz-00.txt laden
- dann meine aktuellen Koordinaten wieder eintragen
- dann 2x speichern - warum 2x, dachte nur 1x, wo denn 2x??
- zuletzt noch Rover auf V1.32 (ich habe noch V1.13 drauf) flashen - hier muss ich keine config speicher, richtig? Macht ja die Sunray-SW
Passt dass so alles?
Danke nochmal Konny
 
Am besten die alte config.h. mit der neuen config_example aus der FW 1.0.276 vergleichen und entsprechen anpassen, zum Vergleichen kann man diesen Link verwenden, einfach Rechts und Links die jeweiligen Dateien reinziehen. https://www.diffchecker.com/
 
Hallo Hartmut,
so habe nun:
- den Mower auf die neue Sunray-SW 1.0.276 geflasht
- die Base auf V1.32 (ich habe noch V1.13 drauf) geflasht
- dann Deine config-Datei 2022simpleRTK2B_FW132_BASIS_1Hz-00.txt geladen
FRAGE:
hier kam eine Fehlermeldung: "The version you are about to download does not correspond theversion of the GPS receiver" und nach klick "YES" für proceed kommt am Schluß nochmal "There were errors/conficts! Please verify"
Trotzdem ging dann unter TMOD3 "survy in" - passt das also so oder?
FRAGE:
Du hast geschrieben: dann 2x speichern - warum 2x, ich hab nur einmal unter Receiver -> Action -> Save Config - reicht das?
- dann wollte ich noch die Rover updaten auf V1.32 - ich hatte aber USB keinen Zugriff drauf - kann es sein das man dazu die Lötbrücke von IORef auf 3V§ wieder wegmachen muss damit man über USB flashen kann?

Vielen Danke für Deine Hilfe!
Konny
 
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