Hartmut
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Der sicherste Weg den Tod der Motoren zu begegnen ist das maximale Drehmoment zu begrenzen. Die Motoren haben bei 70-80 % Leistungsaufnahme ihr maximales Drehmoment. Danach steigt der Strom überproportional zum nur gering steigenden Drehmoment an. Das ist wie beim Auto. Der Motor wird heiß und verbrennt.
Nach zwei verschmorten Motoren habe ich pwmMax auf 230 und dann schrittweise weiter verringert.
Ziel: Der Mäher soll die Steigungen fahren und sauber mähen bei minimalen pwmMax= minimaler Stromverbrauch= längere Mähzeit.
Seit 2 Jahren habe ich kein Motorausfall mehr. pwmMax 190 ist die Untergrenze für meine kleinen Shop Motoren.
Ps. Das reicht um sich bis zur Achse einzugraben.
void Motor::begin() {
pwmMax = 190;
#ifdef MAX_MOW_RPM
if (MAX_MOW_RPM <= 255) {
Nach zwei verschmorten Motoren habe ich pwmMax auf 230 und dann schrittweise weiter verringert.
Ziel: Der Mäher soll die Steigungen fahren und sauber mähen bei minimalen pwmMax= minimaler Stromverbrauch= längere Mähzeit.
Seit 2 Jahren habe ich kein Motorausfall mehr. pwmMax 190 ist die Untergrenze für meine kleinen Shop Motoren.
Ps. Das reicht um sich bis zur Achse einzugraben.
void Motor::begin() {
pwmMax = 190;
#ifdef MAX_MOW_RPM
if (MAX_MOW_RPM <= 255) {