juhuu, GPS läuft
Gestern bei Markus gewesen und den GPS/
RTK WiFi NTRIP Satz geholt. Abends gleich konfiguriert und den Antrag zu SAPOS geschickt.
Mal ein Lob an die SAPOS Stelle Berlin, halbe Stunde später kamen schon die Zugangsdaten mit Freischaltung zum nächsten Morgen um 6:00 Uhr. Dementsprechend konnte ich abends beim konfigurieren kein wirklich testbares Ergebnis erhalten.
Fallstrick war auf dem Bord JP7 und JP12, vielleicht habe ich es in der Sunray WIKI überlesen, ich habe nicht gefunden wo was dazu steht. JP7 und JP12 gesetzt, Bord startet nicht mehr. JP 12 alleine auf 5V und das Bord startete wieder. JP ist nicht gesetzt.
Heute morgen alles auf die Terrasse geschleppt und ich bekam nach knapp 2 Minuten einen Fix. Damit sollte wohl alles richtig konfiguriert sein.
Dann zwei Fragen:
die Anzeige in der App wechselt des öfteren von FIX auf INVALID und FLOAT, Ist das so richtig? Versuchsaufbau liegt ohne Bewegung auf dem Tisch.
Nach rund 30 min steht z.B. in der App: fix/1582.6/0.02m # 24
Die Sekundenangabe hinter FIX bedeutet, dass das Modul solange keinen Empfang hatte? Selbst bei "FIX" zählen die Sekunden etwas hoch.
Die Meterangabe bedeutet die Genauigkeit?
Was bedeutet die Zahl vor der #?
Wenn ich das GPS - Modul drehe, dann ändert sich die Grad-Angabe nicht? ist das richtig so?
Wenn "INVALID" kommt, weiß der Robi dann gar nicht mehr wo er ist oder nimmt er die Daten von der IMU auch zur Berechnung hinzu?
Vielen Dank für eure Gedult.
Stephan