Mähermotor und Batterie

Ignackoo

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Guten Abend,
ich habe eine Husqvarna 220AC und baue gerade einen Ardumower...
Ich habe die Motoren an den Rädern an den BLDC 8015A (ACT) angeschlossen, aber ich bin nicht sicher, wie ich den Mähmotor anschließen soll, es gibt einen Originalmotor und er hat 5 Kabel. Hat jemand ein Diagramm oder ein Foto, wie man ihn an die Treiber anschließt?

Und ich würde auch fragen, wie ich die 18V-Batterie-Stromversorgung anschließen soll.

Ich weiß, dass es viele Fotos vom Umbau gibt, aber es ist mir nicht ganz klar, wie es sein soll.
Ich habe dieses Foto von @cguenther gesehen.


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Er hat sie mit dem Brushlees-Board verbunden, und es ist mir nicht klar, wie das geht.
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Dies ist meine PCB1.4

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