Bei den servos gibt es in der Regel ein Schaltbild. 5V, GND und Data. Da muss man halt ins Datenblatt zum Servo schauen. Das gleiche gilt für den LED-Streifen und für die Glassensoren, alle haben entweder 3,3V oder 5V Versorgungsspannung, GND und eine Signalleitung.
Die Spannungsversorgung habe ich mit einem alten 13v Staubsaugerakku realisiert. Ich habe die Spannung dann mit einem step down Wandler auf 5v geregelt. Damit kommt der esp klar, auch der LED-Streifen. Einen 3,3v Ausgang hat der esp ja auch, damit lässt sich dann der Rest versorgen.