runtimeterror
Moderator
Ich bin auf der Suche nach alternativen Antriebsmotoren, habe aber Mühe die Anforderungen daran zu bestimmen. Für den im Shop angebotenen finde ich kein Datenblatt.
Nach längerer Suche im Forum und Netz habe ich bisher folgendes zusammen bekommen:
- XDP 045 010-03, DC-Planetengetriebemotor 24 V mit Hall-IC
- n=33 rpm, Mn=3,0m, l(oder I?)=212
- http://www.ott-antriebe.de (aber auch hier fehlen die verlinkten Datenblätter)
Kann mir jemand das Originaldatenblatt zukommen lassen?
Ansonsten habe ich mir generell die Frage gestellt, wie gut der vorgesehene Motor dimensioniert ist. Wenn ich an das beeindruckende Video vom "Ritt auf dem Ardumower" denke, frage ich mich, ob man bei der Leistung nicht ein gutes Stück reduzieren könnte, um damit Kosten und Energie einzusparen. Hat schonmal jemand dem Motor seine Grenzen aufgezeigt?
Um die erforderlichen Leistungsdaten herzuleiten fehlen mir zwei entscheidende Werte:
- Gewicht eines typischen Ardumowers (10 kg?)
- Rollreibung auf ebenem Rasen; also wie viel Kraft benötigt man um den Mäher auf seiner Sollgeschwindigkeit zu halten (habt Ihr eine Idee, wie man das bestimmen kann? Mein Bauchgefühl hält 10 N für realistisch.)
Generell würde ich gerne auf einen bürstenlosen Gleichstrommotor setzen.
Vorteile:
- Kleiner
- leichter
- mehr Drehmoment -> weniger Getriebestufen
- geringere Leistungsaufnahme
- leiser
- höhere Lebensdauer
- kein Bürstenfeuer/bessere EMV
- bessere Wärmeabführung
- bessere Drehzahlkontrolle durch Synchronlauf
Nachteile:
- kompliziertere Ansteuerung
- was noch?
Schrittmotoren habe ich mir auch angesehen, aber die können besser halten als drehen. Die Schlupferkennung ist wesentlich schwieriger, da Drehencoder oder Hallsensoren für diese Typen eher ungewöhnlich sind. Es gibt zwar spezielle Controller (http://www.st.com/en/motor-drivers/l6470.html), die zumindest eine Blockade erkennen, aber diese müssen aufwendig kalibriert werden und sind angeblich nicht immer zuverlässig.
Ansonsten wäre noch die Frage nach dem Getriebe. Eine 100:1-Untersetzung, wie sie für eine typische Drehzahl um die 30 rpm hat meist 3 Stufen und damit laut diverser Datenblätter eine Effizienz von 73 % (90 % pro Stufe). Da ich ggf. ein um 90 ° abgewinkeltes Getriebe verwenden möchte, habe ich mir die Frage gestellt, wie die Effizienz eines Schneckenantriebs im Vergleich abschneiden würde. Dazu habe ich bislang nichts gefunden.
Würde mich freuen, wenn ihr mir die ein oder andere Frage beantworten könntet.
Nach längerer Suche im Forum und Netz habe ich bisher folgendes zusammen bekommen:
- XDP 045 010-03, DC-Planetengetriebemotor 24 V mit Hall-IC
- n=33 rpm, Mn=3,0m, l(oder I?)=212
- http://www.ott-antriebe.de (aber auch hier fehlen die verlinkten Datenblätter)
Kann mir jemand das Originaldatenblatt zukommen lassen?
Ansonsten habe ich mir generell die Frage gestellt, wie gut der vorgesehene Motor dimensioniert ist. Wenn ich an das beeindruckende Video vom "Ritt auf dem Ardumower" denke, frage ich mich, ob man bei der Leistung nicht ein gutes Stück reduzieren könnte, um damit Kosten und Energie einzusparen. Hat schonmal jemand dem Motor seine Grenzen aufgezeigt?
Um die erforderlichen Leistungsdaten herzuleiten fehlen mir zwei entscheidende Werte:
- Gewicht eines typischen Ardumowers (10 kg?)
- Rollreibung auf ebenem Rasen; also wie viel Kraft benötigt man um den Mäher auf seiner Sollgeschwindigkeit zu halten (habt Ihr eine Idee, wie man das bestimmen kann? Mein Bauchgefühl hält 10 N für realistisch.)
Generell würde ich gerne auf einen bürstenlosen Gleichstrommotor setzen.
Vorteile:
- Kleiner
- leichter
- mehr Drehmoment -> weniger Getriebestufen
- geringere Leistungsaufnahme
- leiser
- höhere Lebensdauer
- kein Bürstenfeuer/bessere EMV
- bessere Wärmeabführung
- bessere Drehzahlkontrolle durch Synchronlauf
Nachteile:
- kompliziertere Ansteuerung
- was noch?
Schrittmotoren habe ich mir auch angesehen, aber die können besser halten als drehen. Die Schlupferkennung ist wesentlich schwieriger, da Drehencoder oder Hallsensoren für diese Typen eher ungewöhnlich sind. Es gibt zwar spezielle Controller (http://www.st.com/en/motor-drivers/l6470.html), die zumindest eine Blockade erkennen, aber diese müssen aufwendig kalibriert werden und sind angeblich nicht immer zuverlässig.
Ansonsten wäre noch die Frage nach dem Getriebe. Eine 100:1-Untersetzung, wie sie für eine typische Drehzahl um die 30 rpm hat meist 3 Stufen und damit laut diverser Datenblätter eine Effizienz von 73 % (90 % pro Stufe). Da ich ggf. ein um 90 ° abgewinkeltes Getriebe verwenden möchte, habe ich mir die Frage gestellt, wie die Effizienz eines Schneckenantriebs im Vergleich abschneiden würde. Dazu habe ich bislang nichts gefunden.
Würde mich freuen, wenn ihr mir die ein oder andere Frage beantworten könntet.
