themanfrommoon
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Das wird schon werden! Das Zeug dafür hast du!
Fahre auch mit SAPOS NI, funktioniert super, kann keine Einschränkungen bzgl. Genauigkeit feststellen. Wir hatten diesen Sommer ein Server- Ausfall übers WE, wo ich nicht mähen konnteAuch über SAPOS oder RTK habe ich nachgedacht. Ich habe hier recht gutes WLAN im Garten, auch der nächste SAPOS Server steht in Stade, keine 20km von mir entfernt. In Niedersachsen ist SAPOS kostenlos.
Von 10 mal hinfahren fährt mir der Rover 5 mal gegen die Steinabgrenzung, heute hat es das Messer aber so richtig zerlegt. Ich werde in Zukunft den gesamten Bereich aussparen. Viel ist halt Tagesabhängig/Satelittensinddauerndwoanders, habe noch so ein paar Stellen im Garten, aber die hauen die Messer nicht zam.
Gut meine Herbine hat noch keinen Bumper, aber auch der originale Ardumower ist hier immer aufgesessen mit dem Bumper und nicht mehr weggekommen. Einfach eine blöde Stelle.
Das sind sicherlich Reflexionen von der Wand.hier mal ein Beispiel von mir, wo das RTK an seine Grenzen kommt...ganz nachvollziehen kann ich es leider nicht bzw. vermute starke Reflexionen an der Hauswand, auch wenn wir dort eine Steinwolldämmung dran haben und vorne, hinten, rechts keine Hindernisse haben. Auch ein Abstand von mehr als 20cm hat noch keine Besserung gebrach. Von 10 mal hinfahren fährt mir der Rover 5 mal gegen die Steinabgrenzung, heute hat es das Messer aber so richtig zerlegt. Ich werde in Zukunft den gesamten Bereich aussparen. Viel ist halt Tagesabhängig/Satelittensinddauerndwoanders, habe noch so ein paar Stellen im Garten, aber die hauen die Messer nicht zam.
Gut meine Herbine hat noch keinen Bumper, aber auch der originale Ardumower ist hier immer aufgesessen mit dem Bumper und nicht mehr weggekommen. Einfach eine blöde Stelle.
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so sah das Messer aus
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mittlerweile bin ich auch aus Fragen in meinem Bekanntekreis etwas "skeptisch" was das RTK System betrifft, es kann funktionieren, aber man darf es einfach nicht übertreiben oder meinen es funktioniert überall. Dachte immer wir haben hier das ideale Grundstück dafür, aber es gibt auch hier Stellen, wo es einfach nicht zuverlässig funktioniert und das muss einem Bewusst sein.
Teensypcb is really smaller , but you need to adapt sunrayAlles paßt auch in den kleinen Garden Feeling(Aldi). Seit 3Jahren zur besten Zufriedenheit im Einsatz. Ich habe die orginal Motoren, den Regensensor und den Tiltsensor als Hallpumper umgebaut übernommen. Die Treiber sind aber jetzt neuer.
Wenn Du von Due auf Teensy wechselst, dann gibt es noch einen deutlichen Platz- und Leistungsgewinn. Das Hochladen des Programms dauert nur einen Bruchteil im Vergleich mit dem Due. Für die Strom-/Spannungsmessungen nutze ich Stromverstärker-ICs, deren verstärkte Signale ich mit einem 8-Kanal AD-Wandler auslese, angebunden über Bus an den Teensy. Das ist günstiger, braucht weniger Platz und ist gleichzeitig eine galvanische Trennung zum Teensy. Leider sind die „interessanten“ Stromverstärker zur Zeit ausverkauft. Bei mir paßt alles auf eine Standardplatine, incl. der 4 Treiber für die Schrittmotoren.Es geht auch viel kleiner. In 3 Modulen Aufgebaut. Unterspannunsschutz, Strommessung und. Spannungsversorgung mit Pegelwandler. Dauer 3 x3 Stunden auf Universahlplatienen. Das soll in einen Rasenlüfter eingebaut werden. Mein Winterprojekt.
Sunray wurde noch nicht für Teensy adaptiert, somit für viele hier uninteressant.Wenn Du von Due auf Teensy wechselst, dann gibt es noch einen deutlichen Platz- und Leistungsgewinn.