Ich habe heute mal wieder einen etwas längeren Outdoor Test (diesmal ohne Roboter) durchgeführt. Die Wiedererkennung klappte gut. Jedesmal wenn etwas wiedererkannt wird springt die erkannte Position (x,y,z) schlagartig. Damit lässt sich ein maximaler Positions-Fehler ermitteln indem man fortlaufend das Maximum aller Sprünge ermittelt. Herausgekommen ist dabei ein...
maximaler Fehler von 38cm
Dieser Fehler ist akzeptabel. Die meiste Zeit springt die Position deutlich weniger (also der durchschnittliche Fehler).