Anmerkung: Die Sunray Firmware arbeitet übrings
mit relativen Koordinaten und da sollte es prinzipiell egal sein wie genau die absolute Position ist. Desweiteren arbeitet (korrigiert) die DGPS/
RTK-Technik ebenfalls nur zwischen Basis und Rover und unabhängig zur absoluten Basis-Position. Genauigkeit für absolute Positionen wird nur gebraucht wenn man etwas in offizielle Karten eintragen will. Der Ardumower erstellt seine eigenen Karten (relativ zur Basis), daher spielt die Genauigkeit der absoluten Position prinzipell keine Rolle.
Beispiel (Basis Position in App eingestellt: N=10, E=10 .... ich benutze hier N für Latitude und E für Longitude) :
Basis Pos N=10 E=10 , Rover Pos ist dann für dieselbe Position N=0 E=0 (relativ zur Basis)
Basis Pos N=20 E=10 , Rover Pos ist dann für dieselbe Position N=10 E=0 (relativ zur Basis)
Basis Pos N=100 E=10 , Rover Pos ist dann für dieselbe Position N=90 E=0 (relativ zur Basis)
Aus Speicherplatzgründen dürfen die relativen Rover-Koordinaten nicht größer als +/-300m werden. Hat man sich für eine (beliebige) absolute Basis-Position entschieden werden alle Koordinaten im Rover relativ zu dieser Position umgerechnet und aufgezeichnet. Wie genau diese absolute Position ist spielt keine Rolle (da ja in relative Koordinaten umgerechnet wird und die Basis sich nicht mehr bewegt). Hat man beispielsweise eine neue Basis gekauft, setzt man die Basis einfach wieder an dieselbe absolute Koordinate. Passt diese nicht ganz (z.B. aufgrund unterschiedlicher Antennen oder weil man die genaue Basis-Position nicht kennt), korrigiert man die Basis-Position
über die App (oder in
u-Blox u-center) so dass die bereits aufgezeichneten Karten-Punkte wieder zur neuen Basis passen (über einen eigenen Kontrollpunkt auf der Karte). Ich hoffe es ist einigermaßen verständlich geworden anhand des Beispiels ;-)
Es kann natürlich nicht Schaden wenn die Basis auch einigermaßen (cm) genau eingemessen wurde - wenn man z.B. externe Karten (Google Maps etc.) hinzuladen möchte spielt die Genauigkeit wieder eine Rolle - also immer dann wenn man die Sunray-Karten auf Weltkarten darstellen möchte. Allerdings sind die Google-Maps-Luftbilder-Karten auch nicht auf cm genau (stelle dort bis zu 2m Abweichung fest). Fazit: Es kann also nicht Schaden dass die Basis auf cm genau eingemessen wird, für die Sunray-Firmware im Rover spielt die Basis-Genauigkeit aber keine Rolle.