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Ich fürchte mit nur zwei Angetriebenen Räder wird es nicht ohne Lenkräder gehen. Bei einem Allradantrieb dreht er durch Schlupf der Räder, das ist bei einem Zwei Weg Mäher nicht schlimm, da er ja nicht drehen muss aber wenn er wenden soll kann das ganz schnell den Boden Aufriessen.
Wenn aber nur zwei Räder angetrieben werden, Stehen, beim Lenken; zwei Räder still bzw haben keine Schlupf, sonder versuchen den Mäher in der Spur zu halten.