paddy
Active member
Hallo zusammen,
da mein bisheriges Chassis langsam zerbröselt und mit das original Ardumower Chassis nicht gefällt habe ich mal selbst was entworfen.
Im wesentlichen besteht das Chassis aus HD-PE Platten und gedruckten Teilen.
Die Gesamtmaße betragen 495mm*350mm* 148mm (ohne Räder). Die Räder haben einen Durchmesser von 200mm, so dass der gesamte Mower niedriger als 250mm wird.
Zunächst mal die Ansicht von vorne (Antriebsräder sitzen hinten). Der Bumper fehlt hier noch, wird aber auch ein Druckteil und über die gesamte Höhe und Breite gehen (ähnlich dem Denna Bumper).
Das Grüne sind die Druckteile. Die ersten Versuche werde ich mit einem günstigen PLA machen. Wenn alles passt, kommt vermutlich PETG zum Einsatz.
[attachment=4430]Übersicht.png[/attachment]
Hier mal eine Ansicht von oben. Deckel und Boden, sowie Seitenteile sind aus HDPE
[attachment=4431]oben.png[/attachment]
Die Messerscheibe hat einen Durchmeser von 200mm.
So sieht es innen aus. Der Antrieb der Räder und des Tellers erfolgt über Riemen. Das hat zwei Gründe
1. mir sind die Shopmotoren zu teuer. Habe keine günstigeren mit gleichen Parametern gefunden. Der Preis der Motoren ist echt Top. Trotzdem ist es mir zu viel. Ich habe nun etwas kleinere Getriebemotoren (Bühler). Die drehen schneller (40 U/min) und haben weniger Drehmoment (1Nm) . Durch eine 1:2 Übersetzung will ich das korrigieren. Der Mower muss bei mir auch keine Steigungen überwinden. In das Gehäuse passen dennoch die Shop Motoren (man weiß ja nie). Als Mähmotor habe ich einen Groschopp Motor vorgesehen.
2. Alle Motoren sollen so weit wie möglich von der Elektronik weg. Der Kompass kommt ganz nach vorne, direkt hinter den Bumper
[attachment=4433]offen_oben.png[/attachment]
[attachment=4434]offen_seite.png[/attachment]
Alle Wellen werden doppelt gelagert. Das PCB1.3 passt natürlich rein, steht vorne hochkant
Hier mal nur das Gehäuse
[attachment=4435]Gehäuse-solo.png[/attachment]
Es werden insgesamt sechs Druckteile benötigt. Jedes Teil kann ohne Support gedruckt werden. Es wird ein Druckbereich von 200x200x130mm benötigt.
[attachment=4438]Druckteile_unten.png[/attachment]
Das Gewicht des Chassis wird ca. 4kg betragen. Alle Teile werden mit M4 Senkkopfschrauben verbunden. Wenn alles passt, kommt ggf. Silikon zwischen die einzelnen Teile um es abzudichten.
So jetzt seid ihr dran. Was haltet ihr davon?
da mein bisheriges Chassis langsam zerbröselt und mit das original Ardumower Chassis nicht gefällt habe ich mal selbst was entworfen.
Im wesentlichen besteht das Chassis aus HD-PE Platten und gedruckten Teilen.
Die Gesamtmaße betragen 495mm*350mm* 148mm (ohne Räder). Die Räder haben einen Durchmesser von 200mm, so dass der gesamte Mower niedriger als 250mm wird.
Zunächst mal die Ansicht von vorne (Antriebsräder sitzen hinten). Der Bumper fehlt hier noch, wird aber auch ein Druckteil und über die gesamte Höhe und Breite gehen (ähnlich dem Denna Bumper).
Das Grüne sind die Druckteile. Die ersten Versuche werde ich mit einem günstigen PLA machen. Wenn alles passt, kommt vermutlich PETG zum Einsatz.
[attachment=4430]Übersicht.png[/attachment]
Hier mal eine Ansicht von oben. Deckel und Boden, sowie Seitenteile sind aus HDPE
[attachment=4431]oben.png[/attachment]
Die Messerscheibe hat einen Durchmeser von 200mm.
So sieht es innen aus. Der Antrieb der Räder und des Tellers erfolgt über Riemen. Das hat zwei Gründe
1. mir sind die Shopmotoren zu teuer. Habe keine günstigeren mit gleichen Parametern gefunden. Der Preis der Motoren ist echt Top. Trotzdem ist es mir zu viel. Ich habe nun etwas kleinere Getriebemotoren (Bühler). Die drehen schneller (40 U/min) und haben weniger Drehmoment (1Nm) . Durch eine 1:2 Übersetzung will ich das korrigieren. Der Mower muss bei mir auch keine Steigungen überwinden. In das Gehäuse passen dennoch die Shop Motoren (man weiß ja nie). Als Mähmotor habe ich einen Groschopp Motor vorgesehen.
2. Alle Motoren sollen so weit wie möglich von der Elektronik weg. Der Kompass kommt ganz nach vorne, direkt hinter den Bumper
[attachment=4433]offen_oben.png[/attachment]
[attachment=4434]offen_seite.png[/attachment]
Alle Wellen werden doppelt gelagert. Das PCB1.3 passt natürlich rein, steht vorne hochkant
Hier mal nur das Gehäuse
[attachment=4435]Gehäuse-solo.png[/attachment]
Es werden insgesamt sechs Druckteile benötigt. Jedes Teil kann ohne Support gedruckt werden. Es wird ein Druckbereich von 200x200x130mm benötigt.
[attachment=4438]Druckteile_unten.png[/attachment]
Das Gewicht des Chassis wird ca. 4kg betragen. Alle Teile werden mit M4 Senkkopfschrauben verbunden. Wenn alles passt, kommt ggf. Silikon zwischen die einzelnen Teile um es abzudichten.
So jetzt seid ihr dran. Was haltet ihr davon?