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Ardumower zum laufen bringen Teil 1

Ja, der Ausschnitt ist richtig, nur du musst bei den zu deinen Treibern gehörigen Zeilen die Kommentarzeichen entfernen.
 
MarioFFK schrieb:
Die BL Treiber Hardware habe ich hier aus dem Forum einen Abgekauft. Sind aber die neusten Stand V1.1 Stand 0421
Kannst du mir bitte zeigen was ich auf jeden fall Auskommentieren soll:

Anhang anzeigen 7811
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If you have driver from shop ,normaly it's OK with DRV8308.
Are you sure the adapter board (if it's v1.1 it's perfect and no need workarround) is correctly connected on PCB (bad contact on motor right fault pin)

Brushless Adapter – www.wiki.ardumower.de

wiki.ardumower.de wiki.ardumower.de

DIY Brushless Driver Board – www.wiki.ardumower.de

wiki.ardumower.de wiki.ardumower.de

In all case you can try to exchange 2 motors driver to see if the issue jump to motor left .
 
bernard schrieb:
If you have driver from shop ,normaly it's OK with DRV8308.
Are you sure the adapter board (if it's v1.1 it's perfect and no need workarround) is correctly connected on PCB (bad contact on motor right fault pin)

Brushless Adapter – www.wiki.ardumower.de

wiki.ardumower.de wiki.ardumower.de

DIY Brushless Driver Board – www.wiki.ardumower.de

wiki.ardumower.de wiki.ardumower.de

In all case you can try to exchange 2 motors driver to see if the issue jump to motor left .
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Ich habe Hier Bilder von meinen Setup. https://forum.ardumower.de/threads/ardumower-motortreiber-v1-1.25537/
Laut Wiki muss ich bei diesen Treibern und Platinen keine zusätzlichen Bauteile hinzufügen.
 
Ich weiß ja nicht, welche Treiber du hast. Auf den Bildern kann ich keine Typenbezeichnungen sehen und in der config stehen 5 verschiedene und ich weiß, dass es hier im Forum schon unzählige Themen zu funktionierenden oder nicht funktionierenden BL-Treibern gab.
Aber helfen kann ich dir hier wirklich nicht mehr. Ich habe Bürstenmotoren und von den BL-Motoren keine Ahnung.
 
Es wäre halt schön gewesen, dass man sich im Code auf diese Angaben hier bezieht. Besser wäre eine eigene Typenbezeichnung auf der Platine die im Code wieder vorkommt (Motor wie Treiberplatine)

1738524924341.png
 
MarioFFK schrieb:
Es wäre halt schön gewesen, dass man sich im Code auf diese Angaben hier bezieht. Besser wäre eine eigene Typenbezeichnung auf der Platine die im Code wieder vorkommt (Motor wie Treiberplatine)

Anhang anzeigen 7812
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Can you take a look at back of the motor driver.
On the small chip you can see the ref , normally it's DRV8308 .
If it's OK ,your config.h motor part is OK.
Try to share your full config.h file.
 
leider passt die config.h hier als Text nicht rein. Die Option "Datei anhängen" geht hier auch nicht.
Wie versendet man hier eigentlich ein normal txt
 
MarioFFK schrieb:
config.h


so geht's es besser
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your config.h file start at gps config, so all the motor part is missing.
Try to share the beginning of the file.

Why skytrack is not comment out in your file ?

//#define GPS_USE_TCP 1 // comment out for serial gps, activate for TCP client-based GPS
//#define GPS_SKYTRAQ 1 // comment out for ublox gps, uncomment for skytraq gps/NMEA
// #define GPS_LIDAR 1 // decomment for LiDAR
Zum Vergrößern anklicken....
 
config.h

Hier nochmal der Code

Den Fehler im Abschnitt GPS habe ich wie folgt korrigiert.

//#define GPS_USE_TCP 1 // comment out for serial gps, activate for TCP client-based GPS
//#define GPS_SKYTRAQ 1 // comment out for ublox gps, uncomment for skytraq gps/NMEA
// #define GPS_LIDAR 1 // decomment for LiDAR
 
Zuletzt bearbeitet:
Im Code habe ich die richtigen Treiber ausgewählt. lassen sich aber in CaSSAndRA nicht ansprechen. Was kann ich den noch Checken wo der Fehler liegen könnte?
 
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