Ardumower zum laufen bringen Teil 1

[MarioFFK]

ESP code

/*
ESP32-Firmware bietet:
1. BLE UART bridge (GATT server UART)
2. WiFi UART bridge (HTTP server UART)

Steps to install ESP32 for Arduino IDE 1.8.13:
1. Arduino IDE: Datei->Einstellungen: Zu Board-Manager-URLs hinzufügen:",https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json"
2. Wählen Sie „Extras->Board->Board-Manager“
3. Fügen Sie die Karte „esp32“ hinzu (WICHTIG!!! Wählen Sie v1.0.4, die neueste v1.0.6 scheint keine Verbindung zum WLAN-Zugangspunkt herzustellen!)
4. Wählen Sie Board „ESP32 Dev Module“ (wenn das Hochladen nicht funktioniert: DRÜCKEN SIE EN+BOOT, lassen Sie EN auf Ihrem ESP32 los)
5. Wählen Sie das Partitionsschema „Minimal SPIFFS“ (andernfalls kann es zu „Speicherplatzfehlern“ in der Arduino IDE kommen)
(also see: https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/docs/arduino-ide/boards_manager.md )
6. Wählen Sie Port (Windows HINWEIS: Wenn der Port nicht angezeigt wird, müssen Sie möglicherweise Treiber installieren: https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers)
7. Wählen Sie „Extras->Bibliotheken verwalten…“
8. Add library "ESP32_HTTPS_Server 1.0.0 by Frank Hessel"
9. Bibliothek „ArduinoJson 6.18.5 von Benoit Blanchon“ und „ThingsOfValue SDK for Arduino 1.0.0 von Kyuseok Oh“ hinzufügen (nur erforderlich, wenn „USE_MQTT“ aktiviert ist)
10.Bibliothek „NimBLE-Arduino 1.3.1 by h2zero“ hinzufügen (benötigt weniger Speicher – nur erforderlich, wenn aktiviert „USE_NIM_BLE“)
11. Kopieren Sie diese Datei in „config.h“.
12. Konfigurieren Sie die folgenden Optionen und kompilieren und laden Sie schließlich dieses Projekt hoch.

wiring (also see wiring image in Github folder):
ESP32 Rx2 (GPIO16) --- Ardumower PCB1.3 Bluetooth conn RX (3.3v level)
ESP32 Tx2 (GPIO17) --- Ardumower PCB1.3 Bluetooth conn TX (3.3v level)
ESP32 GND --- Ardumower PCB1.3 Bluetooth conn GND
ESP32 5V (Vin) --- Ardumower PCB1.3 Bluetooth conn 5V

Note: ESP32 D1 Mini (china cheapo) can work as a comm/BLE chip.
Data is reported and mower can be steered using app.
Things to remember are:
- need to wait few secs after mower reboots before connecting (CRC issues)
- need to close/reopen app if the phone disconnects (CRC issues)
Note: Please see and ask in the forum if you experience HTTP connection issues:
https://forum.ardumower.de/threads/...d-sunray-app-verbindungsproblem-gelöst.24467/
NOTE: If your ESP32 is not available as a device, you may have to install an USB driver:
https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
*/
#define NAME "Ardumower"
// bluetooth low energy (BLE)
#define USE_BLE 1 // comment this line to remove BLE support
#define BLE_MTU 20 // max. transfer bytes per BLE frame
#define BLE_MIN_INTERVAL 2 // connection parameters (tuned for high speed/high power consumption - see: https://support.ambiq.com/hc/en-us/articles/115002907792-Managing-BLE-Connection-Parameters)
#define BLE_MAX_INTERVAL 10
#define BLE_LATENCY 0
#define BLE_TIMEOUT 30
//#define USE_NIM_BLE 1 // use NimBLE library (requires less memory) instead of ESP32 library?
//IP WiFi:
//#define WIFI_STATIC_IP true // activate this for static IP
#define WIFI_STATIC_IP false // activate this for dynamic IP
// if using static IP, configure IPs below
#define WIFI_STATIC_IP_LOCAL 10,0,100,11
#define WIFI_STATIC_IP_GW 10,0,100,1
#define WIFI_STATIC_IP_SUBNET 255,255,255,0
#define WIFI_STATIC_IP_DNS1 8,8,8,8
#define WIFI_STATIC_IP_DNS2 8,8,4,4
#define WIFI_STA_SSID "FRITZ!Box7590MK" // WiFi SSID (leave empty ("") to not use WiFi)
#define WIFI_STA_PSK "xxxxxxxxxxxxxxx" // WiFi password (leave empty ("") to not use WiFi)
#define WIFI_TIMEOUT_FIRST_RESPONSE 800 // fast response times (500), for more reliable choose: 800
#define WIFI_TIMEOUT_RESPONSE 400 // fast response times (100), for more reliable choose: 400
// comment this line to use HTTP, uncomment to use HTTPS
// NOTE: if using HTTPS, you also need to uncomment USE_NIM_BLE above!
#define USE_HTTPS 1

// Relay server
//
// Install this library with the Arduino Library Manager:
// ArduinoWebsockets - by Gil Maimon - https://github.com/gilmaimon/ArduinoWebsockets
//
//#define USE_RELAY
//#define RELAY_URL "wss://example.relay.mow.timotto.io/mower"
//#define RELAY_USERNAME ""
//#define RELAY_PASSWORD ""
//#define RELAY_TIMEOUT 1000
//#define RELAY_PINGWAIT 55
// MQTT server
// (subscribed topcis: '/command/start', '/command/stop', '/command/dock', '/command/reboot', '/command/shutdown', '/command/"every AT+... command supported by comm.cpp"')
// e.g. command for start over AT+... payload: /command/AT+C,-1,1,0.29,100,0,-1,-1,1
// (published topics: '/online', '/state', '/props', '/stats')
//#define USE_MQTT 1 // uncomment to activate MQTT
#define MQTT_PREFIX "/ardumower/"
#define MQTT_HOSTNAME "mqtt-server.home.lan" // IP or hostname (example: "192.168.2.60")
#define MQTT_PORT 1883
#define MQTT_CLIENT_ID NAME
#define MQTT_USERNAME ""
#define MQTT_PASSWORD ""
#define ENCRYPTION_PASSWORD 123456
#define ENCRYPTION_ENABLED true
// pin assignment
#define pinGpioRx 16 // UART2 / GPIO16 / IO16
#define pinGpioTx 17 // UART2 / GPIO17 / IO17
//#define pinGpioRx 9 // UART1 / GPIO9 / SD2
//#define pinGpioTx 10 // UART1 / GPIO10 / SD3
//#define pinGpioRx 3 // UART0 / GPIO3 / RXD0
//#define pinGpioTx 1 // UART0 / GPIO1 / TXD0
#define pinLED 2
#define CONSOLE Serial // where to send/receive console messages for debugging etc.
#define UART Serial2 // where to send/receive UART data

 

[jottka]

Kommentiere mal diese Zeile aus:

#define USE_HTTPS 1

 

[MarioFFK]

hatte ich auch schon, mache es aber nochmal und flashe neu

 

[MarioFFK]

geht auch nicht.

 

[jottka]

Hast du dies berücksichtigt?

3. Fügen Sie die Karte „esp32“ hinzu (WICHTIG!!! Wählen Sie v1.0.4, die neueste v1.0.6 scheint keine Verbindung zum WLAN-Zugangspunkt herzustellen!)

 

[MarioFFK]

sorry was für eine Karte

 

[jottka]

In der Arduino-IDE unter „Extras->Board->Board-Manager“

 

[MarioFFK]

meinst du das

 

[jottka]

Ja , genau das. Das stimmt also und die anderen Bibliotheken dann sicher auch.
Dann habe ich wahrscheinlich keine Idee mehr.
Was mich aber stutzig macht, ist, dass du ja schon einmal eine Verbindung hattest.
Hast du die Evothings-Viewer-App oder schon einmal einen anderen Browser probiert?

 

[MarioFFK]

nur im Browser. Ich habe noch ein kleineres Android Tablet da geht es über Bluetooth auch über den Browser

 

[MarioFFK]

Danke für deine Zeit

 

[jottka]

geht es auf dem Tablett über http?

 

[MarioFFK]

kannst du damit was anfangen ?

 

[jottka]

nicht wirklich! Ist das vielleicht ein Firewall-Problem oder dass der Browser nur https zulässt? Google mal danach.
Da muss vermutlich jemand anderes helfen

 

[MarioFFK]

So jetzt habe ich mal folgendes gemacht ich habe mein iPhone genommen und den Hotspot eingerichtet dann habe ich den namen eingetragen also die SSID in den esp32 code und das Passwort. dann habe ich in den seriellen Monitor vom esp32 geschaut welche ip der sich gezogen hat und diese auf dem Handy im browser bei "https://grauonline.de/alexwww/ardumower/ardumower-sunray-app/index.html" eingeben.
und schon bin ich online.

So was sagt uns das jetzt? Für Ideen wäre ich sehr dankbar.
Auf meinen Rechner habe ich die Firewall aus aber bei mir ist Avira aktiv.

 

[jottka]

Hat er denn die IP bekommen, die du in der Fritzbox eingetragen hast? Und Avira habe ich da sehr stark im Verdacht! Ich nutze Linux, da habe ich solche Probleme nicht.

 

[MarioFFK]

Avira habe ich ausgeschalten. daran scheint es nicht zu liegen. In der Fritzbox habe ich die Firewall auch ausgeschalten.
Ich habe mir jetzt mein Raspberry Pi5 genommen und darüber "https://grauonline.de/alexwww/ardumower/ardumower-sunray-app/index.html" geöffnet
Geht auch nicht. Ich vermute das die Fritzbox daran schuld hat

 

[jottka]

Vergibt denn die Fritzbox die richtige IP?

 

[MarioFFK]

Ja klar die Fritzbox hat doch die IP zugewiesen (DHCP)

 

[MarioFFK]

Ich würde es gerne mal mit Portfreigabe probieren weiß aber nicht welchen Port.