1. Versuche bitte den mega mit einer externen Spannungsversorgung zu speisen. Akku oder netzteil 5v. An meinem Versuchs Mini hab ich ein 12v Akku der über den ln
Motortreiber 5v Ausgang den mega versorgt.
2. Der esp ist sehr empfindlich mit Spannungsspitzen das heißt für den Dauerbetrieb ist ein elko empfehlenswert.
3. Das 1.3 Board ist sehr gut aufgebaut, ich würde es aber nur in Verbindung mit dem due verwenden...
4. Da du ja an dem Mini Rum bastelst und den esp jetzt am Mini betreibst würde ich mich freuen wenn du Fotos von deiner Schaltung inklusiver Erklärung in die Mini Gruppe postest. Damit das Handbuch aktualisiert werden kann.