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Ardumower Simulator, Lawnmower Simulator

markus

markus

Administrator
Teammitglied
Alexander hat mal wieder gezaubert.
Für seine Entwicklungsarbeit hat er einen Simulator programmiert.
Ihr könnt ihn unter "Ardumower Themen" aufrufen.
Die Software wird sicher immer wieder verbessert und erweitert.
Es lohnt sich also, ab und an mal nach zuschauen. ;)
 
Ich glaube das ist richtig so.
Der Simulator spiegelt den aktuellen Stand wieder.
"Mein Mäher" hat's am Poll über die Schleife gedrückt.
Das würde mir bei der Schleife in der Realität auch passieren.
Zu Eng, so das die Spulen ständig Signal haben.
Der Simulator ist einfach nur sehr Realistisch :)
 
autega schrieb:
Das wäre ja sehr gut.
Also spiegelt der Simulator den Ist-Stand wieder und nicht das perfekte Soll-Verhalten?

Gruß Sven
Zum Vergrößern anklicken....
Genau, ist für den Winter eine gute Testmöglichkeit.
Wird der Ardumower besser, läuft auch die Simulation besser

.
 
Zuletzt bearbeitet von einem Moderator:
Hello Valdas,

as you wrote in your private message to me, you are modifying the simulator - that's great! :) Please post your modified code here (as attachment), or send it via email, and we'll publish it (or link to it).

Regards,
Alexander
 
PS: die "Rekalibrierung" (der durch Odometrie ermittelten Position) mit Hilfer der Schleife funktioniert aber längst noch nicht so wie ich es eigentlich haben will - aber das wird noch...

Gefahrene Länge: Odometrie (Radumdrehungen)
Gefahrener Kurs: Kompaß
Erstellung einer virtuellen Karte: durch einmaliges Abfahren der Schleife
Rekalibrierung der Position beim Mähen: bei Kontakt mit der Schleife => Suchen des Punktes auf der virtuellen Karte mit "minimalem Abstand" von der ermittelten Position

UPDATE: Das GPS-Signal (ca.4m Genauigkeit) wird nun zur Korrektur verwendet, wenn die (durch Odometrie, Kompaß und Schleife) ermittelte Position um mehr als 4m abweichet vom GPS-Signal...
 
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