Antriebsmotoren (Brushless) plötzlich im Schneckentempo
- Ersteller Ghost
- Erstellt am
Es geht hier um das:
Step 3 Connect the Power :
Also easy for you, connect the power cable, but switch the power off before! You do not need cable with a big diameter. Power cable with 0.5mm² (max.0,7mm²) are the best choice . Please take care that you have the right polarity! The +24V power to the connector marked + and ground / - pole to the connector marked - . Check it twice! If you do it wrong, the 3.5A fuse on the board will blow up and you have to change it.
Siehe hier: DIY Brushless Driver Board – www.wiki.ardumower.de
Step 3 Connect the Power :
Also easy for you, connect the power cable, but switch the power off before! You do not need cable with a big diameter. Power cable with 0.5mm² (max.0,7mm²) are the best choice . Please take care that you have the right polarity! The +24V power to the connector marked + and ground / - pole to the connector marked - . Check it twice! If you do it wrong, the 3.5A fuse on the board will blow up and you have to change it.
Siehe hier: DIY Brushless Driver Board – www.wiki.ardumower.de
Problem gelöst und auch Ursache gefunden 
Erstmal vielen Dank an alle Eure Ideen, insbesondere Bernd für schnelle!! testen und auch Markus für den Versand der Motoren.
Ja - die Treiber sind ganz geblieben - die Antriebsmotoren defekt und den Grund habe ich auch gefunden:
Hatte mir eine schöne Garage gebastelt - mit Rolltor ;-) und Einflugschneise - und habe durch seitliche Führungen unten (schräg, glatt) eine Trefferquote von 100% beim Andocken erreicht. Wenn der Mower nicht 100% trifft schiebt er sich seitlich durch den rutschigen Untergrund an die Ladekontakte.
Leider hat sich wohl die Holzunterlage (gestecktes Parketholz - glatt) verschoben, so dasser weiter reinfahren musste. Dann beim Rausfahren sind die Räder sehr vermutlich hängengeblieben? und Motor blokiert -> darauf hin Motoren durchgebrannt.... Durch die Verschiebung der Unterlage waren die Führungsschienen zu kurz.
In der Config.h war der Motorschutz enabled mit den Standardwerten für die Gear Motoren - sollten dies nicht genau das Szenario verhindern? Die Werte werde ich nach dieser Erfahrung wohl runtersetzen.
Egal - man lernt nie aus - die Konstruktion der Einflugschneise wird angepasst und verlängert.
Heute wird repariert und die Garage optimiert - morgen fährt er wieder...
Happy
Erstmal vielen Dank an alle Eure Ideen, insbesondere Bernd
für schnelle!! testen und auch Markus für den Versand der Motoren.Ja - die Treiber sind ganz geblieben - die Antriebsmotoren defekt und den Grund habe ich auch gefunden:
Hatte mir eine schöne Garage gebastelt - mit Rolltor ;-) und Einflugschneise - und habe durch seitliche Führungen unten (schräg, glatt) eine Trefferquote von 100% beim Andocken erreicht. Wenn der Mower nicht 100% trifft schiebt er sich seitlich durch den rutschigen Untergrund an die Ladekontakte.
Leider hat sich wohl die Holzunterlage (gestecktes Parketholz - glatt) verschoben, so dasser weiter reinfahren musste. Dann beim Rausfahren sind die Räder sehr vermutlich hängengeblieben? und Motor blokiert -> darauf hin Motoren durchgebrannt.... Durch die Verschiebung der Unterlage waren die Führungsschienen zu kurz.
In der Config.h war der Motorschutz enabled mit den Standardwerten für die Gear Motoren - sollten dies nicht genau das Szenario verhindern? Die Werte werde ich nach dieser Erfahrung wohl runtersetzen.
Egal - man lernt nie aus - die Konstruktion der Einflugschneise wird angepasst und verlängert.
Heute wird repariert und die Garage optimiert - morgen fährt er wieder...
Happy
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EinEinfach
Well-known member
Nicht unbedingt ein Hardwareproblem, siehe hier:
https://forum.ardumower.de/threads/...unray-until-firmware-including-1-0-230.24621/
https://forum.ardumower.de/threads/...unray-until-firmware-including-1-0-230.24621/