Alfred the new mower generation

[disaster123]

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Wie zu sehen ist bis jetzt alles eher Provisorisch aufgebaut und nun am Regnen.
Aber das mit der Antenne ist echt doof, kann @W1976 mir da helfen das die nachgeliefert wird?

Normalerweise kannst du auch wlan Antennen anschrauben. Empfang ist dann nicht optimal aber wesentlich besser als ohne. Ich gucke in 2-3 Stunden mal ob bei mir eine bei liegt.

 

[kermi]

Ja, WLan Antenne geht zur Not auch erst einmal, nur drauf achten ob männlich oder weiblich. Ist nicht das Optimum aber für die Überbrückung sollte es reichen.

 

[EinEinfach]

Ja, WLan Antenne geht zur Not auch erst einmal, nur drauf achten ob männlich oder weiblich. Ist nicht das Optimum aber für die Überbrückung sollte es reichen

Oder man steckt ca 9cm langes Draht an, muss so pi mal daum lambda/4 der Wellenlänge bei 868MHz sein

 

[disaster123]

Unboxing:

 

[disaster123]

Noch zwei

 

[Mika3456]

Hi,

magst du auch mal Fotos vom Innenleben machen?
Ist da jetzt ein Banana Pi drin?

Fotos von der Technik wären interessant.

 

[disaster123]

Hi,

magst du auch mal Fotos vom Innenleben machen?
Ist da jetzt ein Banana Pi drin?

Fotos von der Technik wären interessant.

Ich muss den jetzt nicht als erstes aufschrauben. Aber melden tut er sich in sunray als bananapi in sofern wird wohl einer drin sein.

 

[disaster123]

Wie debugge ich die rtk / gps Verbindung? Bei mir bleibt der Robot auf invalid stehen…

 

[disaster123]

Wie finde ich denn raus ob die gps rtk Station funktioniert?

 

[kermi]

Mach doch mal bitte einen Screenshot von der App - mit den GPS Daten
Hast du eine Verbindung zur Base?

 

[disaster123]

ok habe die Base nun vom Balkon mal mitten auf den rasen verschoben auf freie Fläche. Nun habe ich float statt invalid.

 

[kermi]

sieht erst einmal alles gut aus.
Wenn du gute Ergebnisse erzielen willst sollte die Base definitiv freie Sicht in den Himmel haben und zwar in alle Richtungen.
Balkon ist so mit der denkbar ungünstigste Ort, schlimmer ist nur der Keller.

 

[W1976]

Beide haben Sat Empfang ist, da vermutlich bekommt der Alfred nur kein gutes Signal, wo steht die Ladestation?

 

[disaster123]

Ok Problem gelöst. Base an einem hohen Balken an der Garage provisorisch montiert. Ist scheinbar empfindlicher als ich dachte. Danke!

 

[kermi]

nöö, hat nichts mit Empfindlichkeit zu tun, die Satelliten sind nun mal oben verstreut und keine frei Sicht in den Himmel - keine GPS Daten.
Wenn du mit deinem Auto im Tunnel bist hast du auch kein GPS, da wird dann nur die Odometrie des Autos genommen. Abgesehen davon dass das GPS des Autos nur auf 10m genau ist und deine Base muss auf 2cm genau sein.

 

[disaster123]

neh neh freie Sicht nach oben war schon vorhanden... aber seitliche Wände scheinen zu stören

 

[kermi]

naja, freie Sicht ist ja relativ. Da wo die Wand ist, ist schonmal nur genau nach oben Sicht, 20 oder 30 Grad ist keine freie Sicht.
Wände sind tödlich wegen der Reflektionen (Laufzeitverschiebung des GPS Signals), das wirst du auch bei Alfred merken, wenn er dicht an Hauswänden langfährt kann es mitunter etwas problematisch werden. Aber dafür gibt es ja den Bumper.

 

[W1976]

neh neh freie Sicht nach oben war schon vorhanden... aber seitliche Wände scheinen zu stören

In einer Stadt mit Hochhäusern und die eng beieinander, wird ein RTK/GPS Mäher nicht funktionieren, da muss man dann den mit Begrenzungskabel nehmen.

 

[disaster123]

In einer Stadt mit Hochhäusern und die eng beieinander, wird ein RTK/GPS Mäher nicht funktionieren, da muss man dann den mit Begrenzungskabel nehmen.

Hab ich nicht ;-) war meine eigene Hauswand. Ok noch eine Frage. Alfred soll eine kurze Strecke seitlich vom Balkon mähen. Immer dort springt RTK auf rot. Auf freier Fläche dann wieder grün.

 

[kermi]

ja, wie gesagt - Häuserwände. Immer etwas problematisch.
Am Besten erst einmal etwas mehr Abstand nehmen, ein paar Meter kann er auch mit Float (LED rot) fahren, er hat ja auch Odometrie und Kompass. Musst du einfach mal probieren was der kleinst möglich Abstand wäre, du kannst ja relativ einfach die Perimetergrenze in der App verschieben.