Alfred fährt die meiste Zeit im Schneckentempo

liesmich.txt · 20 März 2024

Moin und eine frohe Mähsaison 2024

Mich würde einmal interessieren, ob noch jemand hier das Problem hat, dass Alfred ganz oft nur noch sehr langsam unterwegs ist? Es spielt auch keine Rolle welche Geschwindigkeit ich einstelle, die meiste Zeit fährt er als wäre sie auf ca. 0.1 gestellt. Zwischendurch beschleunigt er dann und fährt ein kleines Stück mit der eingestellten Geschwindigkeit (0.25 bei mir).

Mir ist das letztes Jahr auch schon aufgefallen und dachte es liegt evtl. an meinen Sunray-Spielereien. Daher habe ich eine neue SD-Karte erstellt und alles auf Standard gelassen und die neuste Firmware (1.0.318) installiert, aber leider hat sich das Verhalten nicht verändert.

Jemand eine Idee?

skippa1978 · 20 März 2024

Mähst du hohes Gras? So ein Mähroboter ist dazu gedacht, täglich zu mähen. Gerade Alfred ist zu schwach auf der Brust, um hohes Gras zu mähen.

bernard · 20 März 2024

You can have a reduce speed for example if:
Mow motor sense is high (> at the value set into config.h) on high or wet grass
RTK is FLOAT and not FIX
When reach a point
Take a look a log

liesmich.txt · 20 März 2024

skippa1978 schrieb:
Mähst du hohes Gras? So ein Mähroboter ist dazu gedacht, täglich zu mähen. Gerade Alfred ist zu schwach auf der Brust, um hohes Gras zu mähen.

Zwischendurch schon, aber meistens läuft Alfred regelmäßig. Unseren Rasen habe ich Anfang der Woche erst mit einem Handmäher kurz gemäht, also liegt es nicht an der Höhe der Halme. Darüber hinaus hat Alfred das bis ca. Mitte 2023 nicht gemacht...

Algo · 21 März 2024

Kenne das Verhalten vom Ardumower wenn in der Sunray-App das Sonar aktiviert wurde und z.B. wie in meinem Fall ein Abstandssensor defekt war, dass er dann nur noch die Mindestgeschwindigkeit gefahren ist, weil er ja denkt es ist etwas vor ihm wo er langsam ranfahren soll.
Deaktivert man das Sonar fährt er wieder normal.
Der Alfred hat ja kein Sonar oder? Schau doch trotzdem mal ob in der App das Sonar aktiv ist und deaktivier es mal. Wie gesagt ist nur die Erfahrung von meinem Ardumower.
Kann natürlich auch am schlechten GPS Signal liegen wie Bernard es schon geschrieben hat, die Ausgabe der Console gibt sicherlich mehr Aufschluss

liesmich.txt · 21 März 2024

Mow motor sense is high (> at the value set into config.h

what option do you mean exactly?

Es mag evtl. daran liegen, dass der Boden seit dem vielen Regen weicher ist als noch anfang letzten Jahres. Aber wenn es eine Option gibt, wie ich den Schwellwert dafür höher setzen kann, wäre mir ja schon geholfen

bernard · 21 März 2024

liesmich.txt schrieb:
what option do you mean exactly?

Es mag evtl. daran liegen, dass der Boden seit dem vielen Regen weicher ist als noch anfang letzten Jahres. Aber wenn es eine Option gibt, wie ich den Schwellwert dafür höher setzen kann, wäre mir ja schon geholfen

For mow motor:
#define MOW_OVERLOAD_CURRENT 2.0 // mowing motor overload current (amps)

and for sonar this:
#define SONAR_ENABLE false

liesmich.txt · 21 März 2024

thank you

Sophie19 · Samstag um 20:39

Das gleiche Problem habe ich auch, dass Alfred im Schneckentempo fährt. Sonar habe ich soeben deaktiviert, aber es hat sich nichts gebessert.
Mit der anderen Empfehlung kann ich leider überhaupt nichts anfangen :/

liesmich.txt · Samstag um 21:21

Mit der anderen Empfehlung kann ich leider überhaupt nichts anfangen :/

Das ist auch sehr technisch für Laien. Wenn man ähnliches nicht regelmäßig durch Beruf oder Hobby macht, lohnt sich der Aufwand nicht, da zunächst die Grundlagen im Umgang mit einem Terminal, SSH, Git und Compiling geschaffen werden müssten.

Die "Lösung" macht es zwar manchmal etwas besser, aber ich müsste die Werte weit über die maximale Voreinstellungen setzten. Daher habe ich das nur kurz ausprobiert und anschließend wieder auf Standard gesetzt, da ich sonst Angst vor einer Motorüberlastung habe.

Bin also leider so schlau wie vorher

Sophie19 · Samstag um 21:37

Okay gut / nicht gut.
Kann man dann auf ein Update hoffen, das das Problem behebt? Oder hat es damit nichts zu tuen? Habe heute vorm erstmaligen Mähen dieses Jahr geupdatet und im Herbst war noch alles in Ordnung

Sophie19 · Samstag um 22:23

Wenn ich Debug aktiviere, dann können 4 Dinge zu Stanley-Control eingestellt werden. Was haben die denn zu bedeuten? Könnte das was mit der Geschwindigkeit zu tuen haben?

liesmich.txt · Samstag um 22:56

Das würde ich auch gerne wissen. Es war letztes Jahr auf jeden Fall deutlich besser, bzw. das Problem gab es nicht

Mr. Tree · Samstag um 23:21

Stanley hat damit nichts zu tun.. Hat der Alfred einen SDkarten log? Das wäre interessant. Da steht dann evtl. etwas von motorovercurrent oder so... Vllt könnt ihr das mal hier posten falls vorhanden.

Sophie19 · Gestern um 10:20

Damit bin ich leider mal wieder überfordert

Mr. Tree · Gestern um 12:11

https://forum.ardumower.de/threads/kugellager-von-alfreds-vorderrädern-schwergängig-verrostet.25203/

Hierran liegt es nicht zufällig?

liesmich.txt · Gestern um 12:23

Mr. Tree schrieb:
https://forum.ardumower.de/threads/kugellager-von-alfreds-vorderrädern-schwergängig-verrostet.25203/

Hierran liegt es nicht zufällig?

Daran liegt es zumindest bei mir nicht, da ich die Lager der Räder diese Saison erst erneuert habe...

Das log schaue ich mir gleich noch an

Sophie19 · Gestern um 12:32

Die Kugellager musste ich auch schon wechseln und die Räder drehen mit den neuen immer noch super

liesmich.txt · Gestern um 12:48

Stanley hat damit nichts zu tun.. Hat der Alfred einen SDkarten log? Das wäre interessant. Da steht dann evtl. etwas von motorovercurrent oder so... Vllt könnt ihr das mal hier posten falls vorhanden.

kann ich bestätigen

ERROR motor overload (average current too high) - duration=0 avg current amps (left,right,mow)=0.90,0.93,2.00

Mr. Tree · Gestern um 15:06

Es ist der Mähmotor, der einen zu hohen Strom haben will. Falls an dieser Stelle euer gras eher kurz ist, sollte die Stromaufnahme bei ca. 1 A sein.
Dreht der Motor von hand leichtgängig? (Bei ausgeschaltetem robbi)

Ich finde, es ist auch einfach sehr schlecht gelöst... den Status der Sunray nicht OverTheAir zu haben. Diese SD Karte ist einfach nur lästig.
Heute bin ich daran gescheitert die UDP Konsole zu nutzen. @AlexanderG , kannst du mir oder uns erklären, wie wir die UDP Konsole zum laufen bekommen?

Ich habe in der config UDP aktiviert, ein server tool hört aber nix. Auch, wenn ich mit Zenmap den ESP des Ardumower scanne, bekomme ich lediglich den 5353 Port:


Starting Nmap 7.95 ( https://nmap.org ) at 2024-04-28 15:01 Mitteleuropäische Sommerzeit
NSE: Loaded 157 scripts for scanning.
NSE: Script Pre-scanning.
Initiating NSE at 15:01
Completed NSE at 15:01, 0.00s elapsed
Initiating NSE at 15:01
Completed NSE at 15:01, 0.00s elapsed
Initiating NSE at 15:01
Completed NSE at 15:01, 0.00s elapsed
Initiating ARP Ping Scan at 15:01
Scanning 192.168.178.110 [1 port]
Completed ARP Ping Scan at 15:01, 1.35s elapsed (1 total hosts)
Initiating Parallel DNS resolution of 1 host. at 15:01
Completed Parallel DNS resolution of 1 host. at 15:01, 0.00s elapsed
Initiating SYN Stealth Scan at 15:01
Scanning ARDUMOWER-ESP.fritz.box (192.168.178.110) [1000 ports]
Discovered open port 80/tcp on 192.168.178.110
Completed SYN Stealth Scan at 15:01, 3.15s elapsed (1000 total ports)
Initiating UDP Scan at 15:01
Scanning ARDUMOWER-ESP.fritz.box (192.168.178.110) [1000 ports]
Discovered open port 5353/udp on 192.168.178.110
Discovered open port 5353/udp on 192.168.178.110
Discovered open port 5353/udp on 192.168.178.110
Completed UDP Scan at 15:01, 5.53s elapsed (1000 total ports)
Initiating Service scan at 15:01
Scanning 2 services on ARDUMOWER-ESP.fritz.box (192.168.178.110)
Service scan Timing: About 50.00% done; ETC: 15:04 (0:01:43 remaining)
Completed Service scan at 15:03, 102.64s elapsed (2 services on 1 host)
Initiating OS detection (try #1) against ARDUMOWER-ESP.fritz.box (192.168.178.110)
Retrying OS detection (try #2) against ARDUMOWER-ESP.fritz.box (192.168.178.110)
Retrying OS detection (try #3) against ARDUMOWER-ESP.fritz.box (192.168.178.110)
Retrying OS detection (try #4) against ARDUMOWER-ESP.fritz.box (192.168.178.110)
Retrying OS detection (try #5) against ARDUMOWER-ESP.fritz.box (192.168.178.110)
NSE: Script scanning 192.168.178.110.
Initiating NSE at 15:03
Completed NSE at 15:04, 35.17s elapsed
Initiating NSE at 15:04
Completed NSE at 15:04, 1.23s elapsed
Initiating NSE at 15:04
Completed NSE at 15:04, 0.00s elapsed
Nmap scan report for ARDUMOWER-ESP.fritz.box (192.168.178.110)
Host is up (0.054s latency).
Not shown: 999 closed udp ports (port-unreach), 999 closed tcp ports (reset)
PORT     STATE SERVICE   VERSION
80/tcp   open  http
| fingerprint-strings: 
|   FourOhFourRequest, GetRequest, HTTPOptions, RTSPRequest, SIPOptions: 
|     HTTP/1.1 200 OK
|     Content-Type: text/html
|     Access-Control-Allow-Origin: *
|   GenericLines, Help, TLSSessionReq, TerminalServerCookie: 
|     HTTP/1.1 400 Bad Request
|     Connection: close
|     Content-Type: text/plain;charset=utf8
|     Request
|   SMBProgNeg, WMSRequest: 
|     HTTP/1.1 431 Request Header Fields Too Large
|     Connection: close
|     Content-Type: text/plain;charset=utf8
|_    Request Header Fields Too Large
|_http-title: Site doesn't have a title (text/html).
| http-methods: 
|_  Supported Methods: HEAD POST OPTIONS
5353/udp open  zeroconf?
| fingerprint-strings: 
|   DNS-SD, DNS_SD_QU: 
|     _services
|     _dns-sd
|     _udp
|     local
|     _arduino
|_    _tcp
| dns-service-discovery: 
|     auth_upload=no
|     ssh_upload=no
|     tcp_check=no
|     board=esp32
|_    Address=192.168.178.110
2 services unrecognized despite returning data. If you know the service/version, please submit the following fingerprints at https://nmap.org/cgi-bin/submit.cgi?new-service :
==============NEXT SERVICE FINGERPRINT (SUBMIT INDIVIDUALLY)==============
SF-Port80-TCP:V=7.95%I=7%D=4/28%Time=662E48B0%P=i686-pc-windows-windows%r(
SF:GetRequest,4C,"HTTP/1\.1\x20200\x20OK\r\nContent-Type:\x20text/html\r\n
SF:Access-Control-Allow-Origin:\x20\*\r\n\r\n")%r(HTTPOptions,4C,"HTTP/1\.
SF:1\x20200\x20OK\r\nContent-Type:\x20text/html\r\nAccess-Control-Allow-Or
SF:igin:\x20\*\r\n\r\n")%r(RTSPRequest,4C,"HTTP/1\.1\x20200\x20OK\r\nConte
SF:nt-Type:\x20text/html\r\nAccess-Control-Allow-Origin:\x20\*\r\n\r\n")%r
SF:(FourOhFourRequest,4C,"HTTP/1\.1\x20200\x20OK\r\nContent-Type:\x20text/
SF:html\r\nAccess-Control-Allow-Origin:\x20\*\r\n\r\n")%r(GenericLines,65,
SF:"HTTP/1\.1\x20400\x20Bad\x20Request\r\nConnection:\x20close\r\nContent-
SF:Type:\x20text/plain;charset=utf8\r\n\r\n400\x20Bad\x20Request")%r(Help,
SF:65,"HTTP/1\.1\x20400\x20Bad\x20Request\r\nConnection:\x20close\r\nConte
SF:nt-Type:\x20text/plain;charset=utf8\r\n\r\n400\x20Bad\x20Request")%r(Te
SF:rminalServerCookie,65,"HTTP/1\.1\x20400\x20Bad\x20Request\r\nConnection
SF::\x20close\r\nContent-Type:\x20text/plain;charset=utf8\r\n\r\n400\x20Ba
SF:d\x20Request")%r(TLSSessionReq,65,"HTTP/1\.1\x20400\x20Bad\x20Request\r
SF:\nConnection:\x20close\r\nContent-Type:\x20text/plain;charset=utf8\r\n\
SF:r\n400\x20Bad\x20Request")%r(SMBProgNeg,8D,"HTTP/1\.1\x20431\x20Request
SF:\x20Header\x20Fields\x20Too\x20Large\r\nConnection:\x20close\r\nContent
SF:-Type:\x20text/plain;charset=utf8\r\n\r\n431\x20Request\x20Header\x20Fi
SF:elds\x20Too\x20Large")%r(SIPOptions,4C,"HTTP/1\.1\x20200\x20OK\r\nConte
SF:nt-Type:\x20text/html\r\nAccess-Control-Allow-Origin:\x20\*\r\n\r\n")%r
SF:(WMSRequest,8D,"HTTP/1\.1\x20431\x20Request\x20Header\x20Fields\x20Too\
SF:x20Large\r\nConnection:\x20close\r\nContent-Type:\x20text/plain;charset
SF:=utf8\r\n\r\n431\x20Request\x20Header\x20Fields\x20Too\x20Large");
==============NEXT SERVICE FINGERPRINT (SUBMIT INDIVIDUALLY)==============
SF-Port5353-UDP:V=7.95%I=7%D=4/28%Time=662E48B2%P=i686-pc-windows-windows%
SF:r(DNS-SD,44,"\0\0\x84\0\0\0\0\x01\0\0\0\0\t_services\x07_dns-sd\x04_udp
SF:\x05local\0\0\x0c\0\x01\0\0\x11\x94\0\x10\x08_arduino\x04_tcp\xc0#")%r(
SF:DNS_SD_QU,44,"\0\0\x84\0\0\0\0\x01\0\0\0\0\t_services\x07_dns-sd\x04_ud
SF:p\x05local\0\0\x0c\0\x01\0\0\x11\x94\0\x10\x08_arduino\x04_tcp\xc0#");
MAC Address: E0:E2:E6:7B:E6:C8 (Espressif)
No exact OS matches for host (If you know what OS is running on it, see https://nmap.org/submit/ ).
TCP/IP fingerprint:
OS:SCAN(V=7.95%E=4%D=4/28%OT=80%CT=1%CU=2%PV=Y%DS=1%DC=D%G=Y%M=E0E2E6%TM=66
OS:2E4944%P=i686-pc-windows-windows)SEQ(CI=I%II=RI)SEQ(SP=106%GCD=1%ISR=108
OS:%TI=I%CI=I%II=RI%SS=O%TS=U)OPS(O1=M59C%O2=M59C%O3=M59C%O4=M59C%O5=M59C%O
OS:6=M59C)WIN(W1=1670%W2=1670%W3=1670%W4=1670%W5=1670%W6=1670)ECN(R=N)ECN(R
OS:=Y%DF=N%T=FF%W=1670%O=M59C%CC=N%Q=)T1(R=N)T1(R=Y%DF=N%T=FF%S=O%A=S+%F=AS
OS:%RD=0%Q=)T2(R=N)T3(R=N)T3(R=Y%DF=N%T=FF%W=1670%S=O%A=S+%F=AS%O=M59C%RD=0
OS:%Q=)T4(R=Y%DF=N%T=FF%W=1670%S=A%A=S%F=AR%O=%RD=0%Q=)T5(R=Y%DF=N%T=FF%W=1
OS:670%S=A%A=S+%F=AR%O=%RD=0%Q=)T6(R=Y%DF=N%T=FF%W=1670%S=A%A=S%F=AR%O=%RD=
OS:0%Q=)T7(R=Y%DF=N%T=FF%W=1670%S=A%A=S+%F=AR%O=%RD=0%Q=)U1(R=Y%DF=N%T=FF%I
OS:PL=38%UN=0%RIPL=G%RID=G%RIPCK=G%RUCK=G%RUD=G)IE(R=Y%DFI=S%T=FF%CD=S)

Network Distance: 1 hop

TRACEROUTE
HOP RTT      ADDRESS
1   53.87 ms ARDUMOWER-ESP.fritz.box (192.168.178.110)

NSE: Script Post-scanning.
Initiating NSE at 15:04
Completed NSE at 15:04, 0.00s elapsed
Initiating NSE at 15:04
Completed NSE at 15:04, 0.00s elapsed
Initiating NSE at 15:04
Completed NSE at 15:04, 0.00s elapsed
Read data files from: C:\Program Files (x86)\Nmap
OS and Service detection performed. Please report any incorrect results at https://nmap.org/submit/ .
Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 166.11 seconds
           Raw packets sent: 2472 (118.222KB) | Rcvd: 2132 (103.662KB)

Alfred fährt die meiste Zeit im Schneckentempo

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