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Alfred Akku-Mod-Erfahrungen

kurzes Update zum Alfred:
er mäht jetzt seit knapp einer Woche ca. 2000 m², da einige Flächen für ihn noch zu uneben sind und an der Straße habe ich ihn bis jetzt noch nicht unbeaufsichtigt fahren lassen wollen.
Die Mähzeit betrug die letzten Tage immer zwischen 7 und 8,5 Stunden und das bei einem Rasen, der bis zuletzt nur 1x in der Woche mit einem Aufsitzmäher gemäht wurde - also erstmal auf eine Höhe gebracht werden musste! Dafür musste ich die Arbeitsbreite auf 0.18 m stellen (hat jemand andere Erfahrungen, welche Arbeitsbreite später effektiv eingeben kann, ohne das Streifen stehen bleiben?) und die Mähgeschwindigkeit auf 0.20 m/s stellen.
Mittlerweile sieht der Rasen schon viel gleichmäßiger aus und ich mähe jetzt mit 0.25 m/s.
So schafft Alfred an einem 7-8.5 h Mähtag etwa 700 m² (ca. 80 m²/h) bei 0.18 m Schnittbreite und 0.2 m/s.
Ich hoffe, dass er in Zukunft dann eher 100 m²/h schafft.
Die Ladezeit des Akkus beträgt ca. 6 h, von ca. 26.5 V auf 29.4 V. Ich werde bei Gelegenheit auch nochmal ein Schelly an die Ladesteckdose anschließen und dann genauere Daten liefern.
Auf jeden Fall bin ich mit meiner Entscheidung einen Alfred statt einen Worx/Husqvarna zu kaufen, sehr zufrieden!

Was ich jetzt noch machen möchte: ein Gehäuse für das BMS des Originalakkus designen, sodass der Original-Akkuanschluss wieder verschraubt werden kann. Bis jetzt habe ich ihn nur lose aufgesteckt.
 
Zuletzt bearbeitet:
Alfred is not very powerful (on the contrary). If the lawn has a mid to high density it cannot be faster than 0.3 m/s. Otherwise the result would be very bad.
 
Seltsam... Also mit meinem 10Ah Lifepo Akku hält der Ardumower locker 7-8 Stunden durch... In dieser Zeit hat er über 1200qm gemäht.Ich würde sagen er braucht durchschnittlich 25 - 30 Watt und der Akku hat knapp 260 Wh... Also rechnerisch fast 10h Laufzeit. Wenn du 20Ah drin hast... Solltest du deutlich über 10h Mähzeit kommen??!
 
Mr. Tree schrieb:
Seltsam... Also mit meinem 10Ah Lifepo Akku hält der Ardumower locker 7-8 Stunden durch... In dieser Zeit hat er über 1200qm gemäht.Ich würde sagen er braucht durchschnittlich 25 - 30 Watt und der Akku hat knapp 260 Wh... Also rechnerisch fast 10h Laufzeit. Wenn du 20Ah drin hast... Solltest du deutlich über 10h Mähzeit kommen??!
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Die Frage ist dabei natürlich, wie weit du den Akku leer fährst. Bei mir habe ich eingestellt, dass er bei 25.5 V stoppt. Das wäre dann bei 3.6 V/Zelle. Das ist wahrscheinlich sehr konservativ. Ich werde es mal mit 3.5 V/Zelle probieren. Das sollte aus meiner Sicht immer noch akkuschonend sein. Wie weit fährst du deinen Akku leer?

WhatATest schrieb:
Yeah, 26.5v seems a high voltage to stop.
I let mine go down to 23.1v.
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I stop at 25.2 V now but avg mow time is between 7 to 8.5 hrs. 23.1 V seems a bit too low for a healthy battery life ;-)
 
Mr. Tree schrieb:
Seltsam... Also mit meinem 10Ah Lifepo Akku hält der Ardumower locker 7-8 Stunden durch... In dieser Zeit hat er über 1200qm gemäht.Ich würde sagen er braucht durchschnittlich 25 - 30 Watt und der Akku hat knapp 260 Wh... Also rechnerisch fast 10h Laufzeit. Wenn du 20Ah drin hast... Solltest du deutlich über 10h Mähzeit kommen??!
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Darf ich fragen was Du für einen Akku verbaut hast und wie Du die Sollwerte (Akku leer, Ende Laden...) eingestellt hast? Ich würde auch gern einen LiFePo4-Akku einsetzen.
 
Die Werte kannst du in der config.h einstellen und musst dann die Sunray firmware neu kompilieren.
Die config.h findest im Normalfall unter /home/pi/Sunray/alfred
wie du Sunray kompilierst, findest du auf github.
 
KadaverJoe schrieb:
Die Werte kannst du in der config.h einstellen und musst dann die Sunray firmware neu kompilieren.
Die config.h findest im Normalfall unter /home/pi/Sunray/alfred
wie du Sunray kompilierst, findest du auf github.
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Ja, das ist klar. Mir ging es nur um die Einstellwerte, da LiFePo ja eine andere Lade- Entladekurve wie LiIon hat. Und natürlich den Aufbau des Akkus 8S, 9S...
Trotzdem danke für den Hinweis.
 
Achso okay. Die LiFePo Werte weiß ichn auch nicht aus dem Kopf...aber es war niedriger als LiIon oder? Dann könntest du es dir ja relativ leicht ausrechnen...aber mehr kann ich dir auch nicht sagen. ;)
 
Boesling schrieb:
Darf ich fragen was Du für einen Akku verbaut hast und wie Du die Sollwerte (Akku leer, Ende Laden...) eingestellt hast? Ich würde auch gern einen LiFePo4-Akku einsetzen.
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Ja klar,

es ist dieser hier:

ITECC

Ich habe ihn gerade so in den Ardumower reinbekommen, passt aber es war ein heiden gefummel...


Zellchemie:LiFePO4
Nennspannung:25,6V (24V)
Nenn-Kapazität:9,9Ah
Entladestrom :20A
Pulsentladung :30A
Ladestrom max.:9A
Arbeitsbereich:20V bis 28,8V
Temperatur (Entladen):-20°C bis +60°C
Temperatur (Laden):0°C bis +60°C
Lagertemperatur:-5°C bis +60°C
Zyklenfestigkeit:>1000 (100%DOD), >2000 (80%DOD)
Eigenentladung (monatlich):<3%
Anschlüsse:Kabelenden offen
Gehäuse:PVC eingeschrumpft (IP50)
Gewicht:2000g ± 200g
Abmessung (lxbxh):235x80x85

Arbeitsbereich ist mit 28,8 bis 20 Volt angegeben. Bei 21 Volt stoppe ich den Mähvorgang, das erhöhe ich evtl. noch auf 21,5V. Der Spannungsverlauf von den LiFePos ist deutlich flacher, aber mit Spitzen bzw. Spannungseinbruch wenn leer oder voll. Daher lässt sich der Ladezustand nicht sehr gut anhand der Spannung einschätzen.

Ich habe auch das 5A ITECC Ladegerät, das hatte vorher ein LiMn Pack geladen, halt nur nicht bis zur Ladeschlusspannung, da es strikt bei 28,8 Volt dicht macht.

Ich wollte mir erst einen zusammenbauen aus Topband prismatischen Zellen. Hätte super reingepasst.. leider war der Lagerbestand nicht ausreichend gegeben. Die Verkaufen alles zum selber zusammenschrauben (kein schweißen oder Löten)
 
Mr. Tree schrieb:
Ja klar,

es ist dieser hier:

ITECC

Ich habe ihn gerade so in den Ardumower reinbekommen, passt aber es war ein heiden gefummel...


Zellchemie:LiFePO4
Nennspannung:25,6V (24V)
Nenn-Kapazität:9,9Ah
Entladestrom :20A
Pulsentladung :30A
Ladestrom max.:9A
Arbeitsbereich:20V bis 28,8V
Temperatur (Entladen):-20°C bis +60°C
Temperatur (Laden):0°C bis +60°C
Lagertemperatur:-5°C bis +60°C
Zyklenfestigkeit:>1000 (100%DOD), >2000 (80%DOD)
Eigenentladung (monatlich):<3%
Anschlüsse:Kabelenden offen
Gehäuse:PVC eingeschrumpft (IP50)
Gewicht:2000g ± 200g
Abmessung (lxbxh):235x80x85

Arbeitsbereich ist mit 28,8 bis 20 Volt angegeben. Bei 21 Volt stoppe ich den Mähvorgang, das erhöhe ich evtl. noch auf 21,5V. Der Spannungsverlauf von den LiFePos ist deutlich flacher, aber mit Spitzen bzw. Spannungseinbruch wenn leer oder voll. Daher lässt sich der Ladezustand nicht sehr gut anhand der Spannung einschätzen.

Ich habe auch das 5A ITECC Ladegerät, das hatte vorher ein LiMn Pack geladen, halt nur nicht bis zur Ladeschlusspannung, da es strikt bei 28,8 Volt dicht macht.
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OK, danke. Das ist ein sicher ein 8SxP Akku. Das Problem ist ja hauptsächlich das "Zurück-zum-Dock" fahren, wenn man die minimale Spannung erreicht hat, 20V = 2,5V/Zelle ist ja schon das Minimum des integrierten BMS (denke ich zumindest). Mit 21,5V ist es auf jeden Fall safe.
 
Ja, 8s4p. Ich habe es nicht getestet, werde ich auch nicht.. aber ich denke auch das bei <20Volt das BMS greift. Das lässt sich aber alles in der FW einstellen, Undervoltage Spannung --> Shutoff etc..
 
Du lädst deinen LiFePo also mit 5A direkt über das original BMS? Dann wäre das ja genauso problemlos auch mit meinem LiIon möglich. Momentan lade ich noch mit dem original Ladegerät.
 
Du musst aufpassen, bei Ardumower muss eine Brücke eingelötet werden bzw. ist dort eine 2,5 A SMD Sicherung. Das ist irgendwo in der Anleitung beschrieben.
Ich hatte mir damals diese Sicherung zerschossen und musste daraufhin das board ausbauen um dann eine Sicherung mit Kabeln ranzulöten... damit man im Fall der Fälle da wieder rankommt ohne den Mower auseinandernehmen zu müssen.

Ich lade also nicht direkt zum Akku, ich Lade über das Board. Obwohl es wohl nicht nötig wäre. Vllt ändere ich das auch irgendwann.
 
Nur für mich zum Verständnis: du sprichst jetzt von einem klassischen Ardumower, nicht aber vom Alfred oder?
Mit meinen angepassten Werten von 24.35 V go home Voltage mäht Alfred nun ca. 10-10,5 h am Stück. Ich finde das erstmal ausreichend und immer noch akkuschonend.
Da ich gebrauchte Zellen aus zwei alten UAV-Akkus genutzt habe, driften diese etwas auseinander und haben zwischen 3.45 und 3.6 V/ Zelle. Daher werde ich mit diesem Akku auch nicht tiefer entladen. Vielleicht baue ich im Winter noch einen neuen.
 
Ah ja, also würde er doch ca 20h fahren können, falls neu. 24 v ist ja gerade mal Nennspannung. Damit hält der Akku wahrscheinlich sehr lange. Obwohl er schon Zellen mit unterschiedlicher Kapazität hat.
 
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