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Hey, ich habe das Problem, dass wenn ich den Roboter ausschalte er die Kalibrierdaten des IMUs vergisst. Wird das irgendwo eigentlich abgespeichert? Ich habe auch schon zwei verschiedene IMUs getestet, ich habe immer das gleiche verhalten, dass er wegdriftet sobald ich den Robi mal ganz...

Hallo, ich bin seit einiger Zeit dabei, mir einen Ardumower nach zu bauen. Ich habe auch schon einiges am laufen, doch ein was ist ziemlich nervig. Ich verwende die Pollin Motoren und als Treiber den L298N. Man hört allerdings immer ein Piepen vom PWM Signal. Ich kenn das von Frequenzumrichtern...