Hey,
ich habe das Problem, dass wenn ich den Roboter ausschalte er die Kalibrierdaten des IMUs vergisst.
Wird das irgendwo eigentlich abgespeichert? Ich habe auch schon zwei verschiedene IMUs getestet, ich habe immer das gleiche verhalten, dass er wegdriftet sobald ich den Robi mal ganz ausschalten musste. Nachdem ich neu kalibriert habe, fährt er wieder gerade aus.
Grüße Lars
ich habe das Problem, dass wenn ich den Roboter ausschalte er die Kalibrierdaten des IMUs vergisst.
Wird das irgendwo eigentlich abgespeichert? Ich habe auch schon zwei verschiedene IMUs getestet, ich habe immer das gleiche verhalten, dass er wegdriftet sobald ich den Robi mal ganz ausschalten musste. Nachdem ich neu kalibriert habe, fährt er wieder gerade aus.
Grüße Lars