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Vielleicht noch eine Frage, hast Du das Handy mit dem ESP32 gekoppelt? Oder erkennt das Handy überhaupt den Ardumower?

Hallo jottka, zu Deinem Problem aus meinen Erfahrungen: Hast Du alle Bibliotheken entsprechend der Vorgaben im Sketch eingetragen? D.h. genau nach den vorgegeben Versionen. Das ist nach meiner Meinung sehr wichtig! Steps to install ESP32 for Arduino IDE 1.8.13: 1. Arduino IDE...

Hallo Jürgen, er lässt sich über Bluetooth mit dem Handy einwandfrei steuern. Über WLAN habe ich es noch nicht probiert, da mein Garten ca. 2 Km entfernt ist und ich dort kein WLAN habe.

Hallo W1976, hallo Jürgen, Danke für Eure schnellen Antworten. Ich habe Jürgens Rat befolgt und die SSID und ein Passwort in beiden Skripten eingetragen. Siehe da, der Rower lässt sich steuern und fährt!!! Vielen Dank, Ihr habt mir sehr geholfen. Man sollte eben die Anleitungen richtig lesen!

Hallo, benötige Euere Hilfe. Habe meinen Mower nach einen Brand des Akkus neu aufgebaut. Das Problem ist, dass ich keine Verbindung zu meinem Handy bekomme um das Gerät zu steuern. Handy ist ein Samsung S21 E, Mainboard 1.4 ESP32 Software Sunray v.1.0.298 (experimentell) Nach meiner Ansicht wird...

Ja, hatte ich auch gedacht, aber ich habe keinerlei Zugriff mehr. Habe es auch mit einem anderen Computer versucht, keine Chance. Ich hatte aber schon längere Zeit das Gefühl, dass etwas mit dem Teil nicht stimmt. Die USB Verbindung zum Handy war teilweise sporadisch das gleiche die Verbindung...

Danke für den Hinweis, hatte das schon gestern versucht. Keine Chance. Wenn ich das USB Kabel anstecke passiert am Computer nix. Wenn ich Reset zwei mal drücke wird die rote LED nicht grün, sie leuchtet weiter rot und es kommt die Fehlermeldung wie im Bild.

Hallo, kurzer Zwischenbericht. Habe wie Kermi empfohlen die Kabel entsprechend verlegt. Hoffnungsvoller Probelauf, es drehte sich nur ein Rad. Hin und her probiert und plötzlich konnte ich den seriellen Monitor nicht mehr erreichen. Der Computer konnte keine Verbindung zum Crand Central M4 mehr...

flyfast hat soeben bestätigt das es brushed Motoren sind. Werde mir die Sache nochmal genau unter diesen Gesichtspunkten anschauen, die Kabel entsprechend verlegen und melde mich wieder. Vielen Dank für Eure Hilfe.

Die Motoren sind MA 36DC mit 30-33 RPM aus dem Shop. Sind die Treiber für diesen Motortyp OK oder habe ich da einen Fehler gemacht

Wie ist das dann mit den Motor Treibern?

Danke, eine Frage. Das sind brushed Motoren? Wenn das so ist, habe ich das nicht konfiguriert. Könnte ja eventuell die Ursache sein?

Hallo Kermi, danke das Du Dich der Sache auch angenommen hast. Ja der Motortest läuft sauber durch, die Räder machen genau 10 Umdrehungen t=0 ticks Left=0 Right=0 current Left=0.02 Right=0.02 t=1 ticks Left=248 Right=251 current Left=0.04 Right=0.03 t=2 ticks Left=504 Right=509 current...

Habe mal noch ein paar Bilder angehangen

Antenne ist angeschlossen, Mit 115200 Baud und 9200 Baud 0:1:14 ctlDur=0.02 op=0 freem=246775 sp=200010C4 volt=23.72 chg=0.00 tg=0.00,0.00 x=0.00 y=0.00 delta=-0.08 tow=155975000 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=74.13 BLE:AT+S,0x13 0:1:19 ctlDur=0.02 op=0...

Ich kann das schlecht deuten: UBLOX::begin serial UBLOX::begin trying to connect to ublox f9p... NOTE: if GPS is not responding either set 'GPS_CONFIG=false' in config.h or perform GPS wire fix (see Wiki) trying baud 115200 GPS receiver found! ublox f9p: sending GPS rover configuration...

Ja die Motoren sind korrekt, es sind MA 36DC mit 30-33 RPM.

Ja, ich benutze Bluetooth, die Kappe am Motor ist schwarz, der Anschluss des Odometrie Kabels ist weis.

Habe den Rover aufgebockt, GPS wie beschrieben versucht einzurichten, hat aber nicht funktioniert. Habe keinen freien Blick nach oben. Wohne im Erdgeschoss eines vier stockigen Hauses. Der Rover lässt sich nicht mit dem Handy steuern. Fix Signal hatte ich nicht. Glaube auch nicht das es daran...

OK, werde es versuchen, vielen Dank.