Suchergebnisse

Ich hatte mir letztes Jahr einen Reifenkranz für die Standardräder gedruckt. Vielleicht hat ja sonst noch jemand Interesse daran. Die Vorteile für mich: Höherer Schnitt (der Mähmotor ist schon am oberen Anschlag gewesen) Breitere Auflage (die alten sind immer wieder in schmale Fugen gerutscht...

Tach zusammen, ich schraube gerade am Mainboard rum und habe mir aus Sicherheitsgründen auf die Schnelle ein paar Füße dafür gedruckt. Vielleicht findet das ja noch jemand nützlich. (Projektdateien im Anhang - geht leider nicht ohne zu zippen)

If I'm not mistaken the term "random((PI / 2.0), PI)" only produces the values 1 and 2. Is this by intention? I'm fairly new to Arduino, but I guess that should have been something like "random(128, 256) / 256.0 * PI" Or is there an implementation of "random()" which takes floats as arguments...

I'm trying to understand the state transition chart: http://wiki.ardumower.de/images/f/ff/Ardumower_states.png If I'm not mistaken, roll should have been named yaw or turn? This was also pretty confusing reading the code. If this is correct who could change that in the code and chart? Another...

Ich versuche mich gerade durch den Code zu kämpfen und kann mir nicht alles selbst herleiten. Wo stelle ich Fragen dazu? Eigentlich würde ich diese in GitHub einstellen, aber in den Issue-Tracker scheint niemand von den Entwicklern reinzusehen.

Hi zusammen, um mir die Software an meine Bedürfnisse anpassen zu können, übersetze ich diese gerade in Rust und will sie auf GitHub einstellen. Wie sieht das mit den Lizenzen aus? Ich kann die auf Wunsch gerne versuchen zu übernehmen. Da ich den Code aber im Anschluss vermutlich komplett...

Hätte damals gerne bei einer Anleitung geholfen, aber die Informationsbeschaffung hat viel zu viel Zeit in Anspruch genommen. Meine letzten Fragen im verlinkten Artikel sind über vier Monate alt. Meine Kritik an dem PDF-Format habe ich woanders schon geäußert. Was ist mit der englischen Version...

Die Schneidklemmen, die mit dabei lagen scheinen nicht zum Querschnitt zu passen. Was mache ich mit der Schirmung? Wie flicke ich diese?

Kann man den Mäher ohne Kollisionserkennung überhaupt betreiben? Die US-Sensoren liefern im Labor korrekte Werte. Im Betrieb erkennt der Mäher aber auf ebener Fläche immer wieder Phantom-Hindernisse in der Nähe und gräbt sich bei einer Kollision mit einer Wand im Boden ein. Oft fährt er einige...

Ich habe jetzt endlich alles zusammengebaut und erste erfolgreiche Tests gemacht. Jede einzelne Funktion scheint ok zu sein (Sonar, Perimeter, Odometrie, Drehrichtungen, Leistungsaufnahme, Regensensor). Beim Versuch der Mäher mal alleine durch den Garten navigieren zu lassen hatte ich aber alle...

Ich bekomme zum Verrecken den Spanner nicht gerade auf die Achse. Beim ersten Versuch habe ich wie von Markus beschrieben den Spanner nicht ganz angezogen. Beim Drehen des Tellers kann man am Spiegelbild ein leichtes Taumeln sehen. Auf voller Drehzahl brummte es relativ laut. Ich habe dann mit...

I bought the perimeter wire from Marotronic which looks impressively durable! But there's a shielding around the core cable. Does this shielding have to be connected anywhere? Doesn't that block the signal? I'm not very experienced in that topic.

There are some LEDs, two potentiometers and a 12 V jumper/connector but I didn't find a documentation. The potentiometers were mentioned somewhere along with the pfodApp - but I cannot find it any more. Is the pfodApp really required or is the processing IDE a full featured replacement? Is...

I didn't like that hot glue solution shown in the wiki so I created a housing for the sensor in OpenSCAD. Anyone interested in the printing files (OpenSCAD, STL)?

Where do I connect the perimeter receiver to the mainboard? Couldn't find anything in the instructions on http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Perimeter_sender_(English)#Receiver Is there something I have to configure in the firmware?

Der Motorentest in der seriellen Konsole testet bei mir nur die Antriebsmotoren. Gibt es solch einen Test auch für den Mähmotor?

Wenn ich über die serielle Konsole den Odometrietest laufen lasse, drehen sich bei "forward" beide Motoren in dieselbe Richtung. Im eingebauten Zustand würde das für eine Drehung des Mähers um die eigene Achse führen und nicht zu einer Vorwärtsbewegung. Ist das das erwartete Verhalten? Muss ich...

Compiling from source results in several warnings: In file included from /tmp/arduino_build_799534/sketch/mower.h:11:0, from /tmp/arduino_build_799534/sketch/config.h:1, from /home/kai/dev/ardumower/ardumower/code/ardumower/ardumower.ino:42...

My terminal gets filled with 02:33:16.969 -> IMU comm error 02:33:16.969 -> Error: missing IMU calibration data 02:33:17.168 -> IMU comm error 02:33:17.168 -> Error: missing IMU calibration data 02:33:17.368 -> IMU comm error 02:33:17.368 -> Error: missing IMU calibration data 02:33:17.567 ->...

There's an increasing number of good ideas in the forum to improve the Ardumower using a 3D-printer. All those ideas are currently scattered in the forums so I added a wiki page for collecting those parts: http://wiki.ardumower.de/index.php?title=3D-printed_extensions_and_replacements_(English)...