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Kannst du im spannungslosen Zustand messen ob der Q2 Mosfet Durchgang zwischen Pin 2 und 3 hat?

SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)); In den issues in Github steht das die Spi Frequenz zu hoch ist

Kalibrieren vom ADC wenn der Mower nicht in der Ladestation steht. Ich würde aber ein Netzteil anschliessen, nicht das es nur über USB eine Differenz gibt

wurde eine Kalibrierung beim Sender durchgeführt? in der Konsole 1 eingeben.

@Starsurfer78 I know his repo, but i only see sender. I would be interested in the Adc sampling. I dont have the skills for that. By the way: are your pcbs working now? Did Bernard make his own version? or is your version in his repo?

@bernard I think , i have read in the forum, that you made a perimerter receiver with esp32. If true, would you share that?

It is a delay as motordriver protection. motorZeroSettleTime is set to 3000ms. I reduced it to 1000. You can search the forum, what others set it to.

i used yellow blue white, Hall: green grey purple

my mower is a flymo (like Husquarna105) I tested possible wire connections and used one that worked and had low power consumption. drive motor was connected blue yellow white. Hall : grey green violet maybe the colours match your motors.

Ich hatte auch ein problem mit der Base mit esp32. Modul getauscht: im rover funktioniert es. Im agopengps forum fand ich diesen thread: https://agopengps.discourse.group/t/ardusimple-f9p-base-setup/628/38 How to install it. Wiring is easy. ESP32 pin simpleRTK2B pin...

some time ago i did some tests with a similar mower. But it seems the motors are too weak for my hill. Do you have a second driver to test if one is damaged? One of mine was not working either. I have used a due with a buffer chip on the control lines for my setup. In the ardumower code the...

about 1905: adc2voltage returns the reading of the sensor in volts. the current is calculated in mA. The current sensor of the mc motordriver has 525mV/A. 1000mA/0.525V= 1904,76 for Acs712-20 it should be 1000mA/0.1V=10000 That is if the adc is calibrated, else subtract ca 2,5V from adc2voltage.

Ich habe diesen Mäher für 50€ defekt gekauft. Verwendet werden 2 eigene Boards (eines für den Due, eines für Stromversorgung), und 3 Brushless Treiber. Den Bumper Hallsensor möchte ich wiederverwenden. Ich habe das Hinterrad auf eine 50mm Lenkrolle getauscht, und fahre derzeit mit dem...

Kennst du EspEasy? Dort gibt es auch i2c Expander mit attiny. Die benutzen aber eine eigene Library https://github.com/letscontrolit/ESPEasySlaves/tree/master/TinyI2CWatchdog vielleicht hilfts

Ich habe ganz vergessen, das es im Wiki eine Beschreibung zu den Perimetereinstellungen gibt. Die perimeterOutRevTime ist wahrscheinlich für die Timeouts verantwortlich. http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Datei:Cheat_sheet.png Für die Sonarprobleme haben manche andere Sensoren als die...