Hallo,
nachdem ich ewig fehler gesucht habe , hatte ich schlicht und einfach den Notstop nicht angeschlossen.
Jetzt laufen die Sensoren und die Motoren mit Sunray Sofware. Aber von den Motoren ist ein sehr deutlicher Sington ca. 8000 -10000 Hz zu hören, Egal wie schnell die Motoren drehen...