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I don't want to blame Alexander or any participant to this project for all this thousands of hours spending in Sunray (and even Azurit) and now to GPS RTK. This all is fantastic and hard work, impressive. But for me, Ardumower is a fun hobby project and a DIY robot, which costs up to 1500€...

Hello Bernard, well there is no real reason why I want to go for ROS. It is just because it is possible and I want to learn new things. I agree with you, it is pretty difficult to start with ROS. You find thousands of "in theory" tutorials which are not more than "Hello World". Thats why I want...

At Arctic Hare chassis, even with two blade discs, you won't be able to cut to the edge. At the end, it only depends on you, if you can cut the edge. Just place the motor on any chassis so the disc can cut edges or use a larger disk. From a safety point of view, I really can't warn you enough...

Hallo zusammen, nach langer Abstinenz (CNC Fräse gebaut) melde ich mich zurück. Dem Ardumower habe ich dieses Jahr kaum Beachtung geschenkt. Der hat seinen Dienst, wie im Vorjahr, tadellos erledigt. Das Chassis besteht, bis auf zwei Teile, noch aus den ursprünglich gedruckten Teilen. Einzig der...

Hallo, entschuldige die späte Antwort. Ich war hier seit Monaten nicht mehr aktiv und das neue Forum sendet keine Benachrichtigungen, muss man erst aktivieren. Die Silikonform ist auch in Fusion360 entstanden. Besteht da noch Interesse dran? Patrick

Hi, after months of not visiting Ardumower Forum, I'm back and want really to bring my Ardumower to ROS. Currently I run Azurit which works good so far but I want to try something new. Before diving deep into thousands of ROS packages,I want to get low level firmware done first. From my...

Hallo, bitte mal mit diesem Link versuchen https://a360.co/2UKsHED Bin kürzlich zu Fusion 360 Teams migriert, vielleicht ging es damit verloren. Gruß Patrick

Danke für eure Einordnung.

Hallo zusammen, mal eine Frage in die Runde, welche Kosten sind denn nun einzuplanen? Im Shop gibt es diverse Sets, bei den Preisen wird einem schwindelig. Ist das nun ein Entwicklungszweig für wahre Enthusiasten oder ist es der Weg, den ihr für die weitere Entwicklung des gesamten Projektes...

Ich habe erst kürzlich das GY-801 Modul über den Shop bezogen und musste nun feststellen, dass es der MMCA ist. Hat das abgesehen vom Code irgendwelche Nachteile?

Nach vielen Stunden konstruieren, drucken, erneut konstruieren und wieder drucken steht der Ardumower Turtlebot auf seinen eigenen Rädern und hat die ersten Meter per Ardumower Firmware und Bluetooth Steuerung zurückgelegt. Als Motoren habe ich günstige 24V Motoren mit Encoder und Rad in...

Interessant, ich nehme die letzte Azurit auch nur als Basis. Den ROS Treiber der Firmware nutze ich nicht. Statt dessen schmeiße ich alles raus, was nicht gebraucht wird. Übrig bleibt nur das Auslesen der Sensoren, Teile der pfod Funktion und die Motorsteuerung. Ich schaue mir mal an, was du so...

Hallo Allerseits, kurz vorweg, hier sollte pro User nur ein Thread eröffnet werden, das habe ich gelesen. Mein Thread zum Arctic Hare ist schon so lang und das hier was neues, daher ein neuer Thread. Bitte kurze Info, falls das unerwünscht ist. Nun zum Thema seit langem möchte ich meinen...

Hallo, ich habe bereits die Mähscheiben aus Dibond. Zuerst hatte ich nur einen Motor bei Dir gekauft, da waren dann beide Scheiben dabei. Später habe ich den zweiten nachgerüstet, da gab es nur noch Dibond ;-) Die Befestigung der Gewindeeinsätze ist da aber nicht so gut, hält zwar, aber nicht...

Ich wurde gefragt, wie sich der Mower reinigen lässt bzw. wie er nach der Saison aussieht. Gegen Ende der Saison habe ich die Mähmotoren angepasst, da mir das zu laut war. Bei der Gelegenheit habe ich einige Fotos gemacht. Wie man hier sieht, hat sich einiges angesammelt. In die PCB Box ist...

Hallo, damit die Threads zu meinem Mower nicht auseinander laufen, werde ich deine Fragen in diesem hier beantworten https://forum.ardumower.de/threads/paddys-ardumower-arctic-hare.23472/page-6#post-40013 Hier wollte ich nur mitteilen, dass die Fusion 360 Dateien bereitstehen. Die Info würde...

Hallo Jürgen, schön dass es gut klappt mit dem Nachbau. Der Ausschnitt im PCB Deckel ist eigentlich für ein OLED Display gedacht. Ich habe einen Dummy gedruckt und das Loch so verschlossen. Mein Mower fährt ohne Regensensor herum und im ursprünglichen Design von Robin Fröjd war auch keiner...

allo zusammen, nachdem meine Version von Robin Fröjd's Arctic Hare Chassis das ganze Jahr gut überstanden hat, habe ich das Fusion 360 Projekt aufgeräumt und möchte es Interessierten zur Verfügung stellen. Ein komplettes Assembly kann hier abgerufen werden https://a360.co/39I6YTx Auf...

Hallo, vielen Dank für das Übernehmen des Threads ins neue Forum. Wenn Fragen dazu auftauchen, bitte in dem übernommenen Thread und nicht hier fragen. Ich habe das gesamte CAD Projekt gerade frisch aufgeräumt um eine saubere, finale Version zu haben. Also immer her mit den Fragen :-)