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Also der Mower steht nun in der Garage und lädt direkt am Ladegerät. Ich habe eine Ladebuchse am Heck. Das Relais zieht an und er lädt direkt mit 0.7A. Nach knapp 2h lädt er immer noch mit 0.5A. Das stimmt mich optimistisch und so kenne ich es von den letzten Jahren. Da der Due die Ladung...

Ich nutze wie gesagt den Mower in der 3. Saison und davor habe ich ebenso lange das PCB1.2 genutzt und bisher keine Probleme. Aber diese Saison ist echt der Wurm drin. Der Mower steht die meiste Zeit eingeschaltet in der überdachten Ladestation. Das Gehäuse ist soweit dicht, Strahlwasser hält...

Hallo zusammen, ich nutze nun schon seit einiger Zeit das PCB 1.3, vorher einige Jahre das 1.2er. Der gedruckte Mäher läuft nun in der dritten Saison und diese Saison läuft gar nicht mehr gut. Was ich beobachte: 1. der Mower fährt nur kurz und dann zurück zur Station. Ladestrom liegt immer nur...

Hello, sorry for my late response here. Odometry and current sensing works. There are 90 Ticks per rev. Please have a look at the git repo I posted. There you find many information about parameters like brake, coasting and so on. It all depends on your requirements. You can also define a max...

Hello, to communicate with motors, the Hoverboard PCB gets used. It is equipped with a STM32 and two UART interfaces. The new firmware (found here https://github.com/alex-makarov/hoverboard-firmware-hack-FOC) can handle different types of input like: - UART commands - Analog Input - PWM -...

Hello, back in 2018, I tried to build a partly 3D printed lawn mower https://forum.ardumower.de/threads/paddys-mower.23026/. But because Robin Fröjd started an even cooler, 3D printed lawn mower, I retired my build for his great design and was satisfied so far. But I wanted to try new things...

Hallo Bernd, danke für die wie immer ausführliche Antwort. Ich befinde mich hier ohnehin auf Abwegen und plane weder die Adapterplatine (das ist doch die, welche statt der MC Motortreiber eingesetzt wird), noch das PCB 1.4 zu verwenden. Ich habe die DIY Variante bereits hier liegen und habe...

Hallo, der BLDC Treiber ist ja angegeben mit einem Spannungsbereich bis 32V. Ich habe hier einen 10S2P Akku, käme also auf stolze 42V wenn er voll geladen ist. Was begrenzt den Spannungsbereich? Nur die Diode und kann ich die tauschen? Die MOSFET halten scheinbar mehr aus. Ein DC DC Konverter...

Hallo zusammen, ich möchte gern einen zweiten Roboter mit eigener Hard- und Software auf der identischen Rasenfläche wie den Ardumower laufen lassen. Wenn ich mich recht erinnere, gab es mal einen eigenen Perimeter Empfänger auf Basis des Arduino Nano. Hat da noch jemand Codes zu? Ich möchte...

Which parts are you interested in? A bunch of screws and nuts M3, M4 will be needed. Also some Alu extrusion profiles. Motors, PCB, Battery and all this can be found at Ardumower shop. It simple depends on what you Plan to build. For the Chassis itself, nothing special is requires.

So nachdem ich gestern Abend noch einige Zeit die Anleitung vom DRV8303 studiert habe wollte ich heute frisch ans Werk. Im Wiki steht zudem noch drin, man soll beim Testen Enable mit GND verbinden. Hatte ich gestern nicht gemacht und mir gedacht, vielleicht kommt das Stottern ja daher weil der...

Hallo zusammen, ich habe diverse Einstellungen durchprobiert, bisher ohne Erfolg. Der Motor dreht sich zwar, rattert aber deutlich. Im Hoverboard war er fast nicht zu hören. Außerdem hat er überhaupt keine Kraft. Man kann den mit einem Finger anhalten. Der Motor stammt aus einem Hoverboard, 36V...

Hallo Bernd, mir geht es da weniger darum, ob die Klemmen das aushalten. Ich habe hier diverse Motoren liegen und die haben alle erheblich größere Querschnitte. So muss man wieder basteln, wenn die Kabel direkt aus dem Gehäuse herausgeführt sind.. 0.5 mit Endhülse bekomme ich mit Gewalt nicht...

Ok, erster Test erfolgt. Der Motor dreht, macht aber Lärm und rattert. Da stimmen die Parameter nicht, gestartet habe ich mit den Standardeinstellungen im Code. Das Datenblatt habe ich gelesen und mir die aktuellen Parameter angeschaut. Wirklich weiter hat mich das nicht gebracht. Wie gehe ich...

Hallo, das Platinchen ist heute gekommen, mal schauen wann ich da Zeit finde. Eine Frage, was ist das denn für ein weiterer PIN Header? Da ist der Anschluss und für Motor und Versorgungsspannung, dann der SPI, der Anschluss für die Hall Sensoren und der Wannenstecker für die Ardumower Platine...

So ähnlich habe ich es mir vorgestellt. Im Prinzip braucht man ja nur die SPI Kommandos per I2C oder UART an einen ATTINY oder ähnliches senden, der das auf SPI weiterleitet. Genau genommen reicht das auch ganz ohne I2C oder ähnlichem. Ein ATTINY der beim Booten einmal die Register setzt und...

Wo finde ich denn das im Wiki erwähnte Programm für den Nano? Da steht man kann sich das im Git Repi laden, da finde ich aber nichts zum bldc.

Ich habe mir mal einen bestellt und werde berichten wie es läuft. Gestern bin ich bei den Kleinanzeigen fündig geworden. Defektes Hoverboard geschenkt. Da stecken zwei potente brushless Radnabenmotoren drin.

Ich habe mich nun durch das Datenblatt dem DRV Treiber gewühlt. Man kann entweder die Parameter aus dem OTP lesen, per EEPROM über SPI oder jederzeit per SPI. OTP wird beim Booten automatisch gelesen. Ist hier nichts drin, wird eine default Einstellung genutzt. Laut Datenblatt kann man per SPI...

Ok danke für die Antwort. Bei der DIY Version kann ich aber erst verschiedene Parameter per SPI temporär setzen und probieren, ehe die Final ins ROM geschrieben werden? Aus dem Wiki geht das für mich nicht genau hervor