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Thanks for your hints. At the end, it was a broken coil. I was able to solder it an now it worsk

Hello Bernard. I will check cable and receiver. There was no issue for the last years but this does not mean there couldn't be now. I will also try to run the mower without mow motor. Maybe there is an issue with motor driver now. I use the Polulu drivers since years but I noticed that they...

Hallo, Sind mit dem PCB 1.3 irgendwelche Probleme mit dem Perimeter bekannt? Der Mower läuft seit Monaten gut. Gestern fuhr er noch normal. Seit heute wird der Perimeter unzuverlässig erkannt. Das Signal wechselt zwischen klaren, 4 stelligen Werten und einstelligen hin und her. Kann...

Schon klar. Ich wundere mich aber, ob die Spannung soweit einbricht, dass der Stepdown keine 9V mehr bereitstellt. Der Mower lief mehrere Jahre ohne große Probleme. Irgendwas muss da gealtert sein. Daher die Frage nach Langzeiterfahrungen und bekannten Problemen

Der Spannungsregler steht auf 9.3V. Kann natürlich nicht während der Fahrt messen. Mir scheint aber, es geschieht immer dann, wenn das Gras höher wird. Könnte die Spannung soweit einbrechen, dass keine 9V mehr anliegen? Sollte das durch die Elkos nicht vermieden werden?

Hallo zusammen Mein mower läuft noch mit der PCB1.3 mit Due und Azurit. Hat die letzten Jahre problemlos funktioniert. Diese Saison ist der Wurm drin. Der Mower mäht wie gewohnt. Irgendwann reagiert er auf nichts mehr. Perimeter wird überfahren, Bumper ignoriert und per Bluetooth oder per...

Used components to reach the actual state - NVidia Jetson (or RPi) as main controller - Hoverboard motors, PCB and battery - IMU, BNO085 in my case - RTK GPS base and rover module from Ardusimple - Arduino Nano for low level tasks like battery monitor, mow motor control - BLDC motor and driver...

After hundrets of hours of testing, developing and testing again, I got my HoverMower up and running. Sadly the season is mostly done for this year. I use ros package of OpenMower project (behavior tree, floor coverage planner), RTK-GPS, robot_localization with dual EKF fusion and...

Verstehe ich nicht, was meinst du? Bei dem letzten Versuch läuft alles per GPS + Lidar. Die Kamera fährt aktuell nur mit, wird aber nicht aktiv ausgewertet. Das baue ich später wieder ein

Making some progress. HoverMower now uses OpenMower ROS package for mowing. But I had to change some things, especially robot localization. I've written a node which translates ublox/navrelposned messages to nav_msgs/odometry. This gets fused with robot_localization package. But still fighting...

Hallo, Die Datei findest du auch hier https://www.thingiverse.com/thing:3866769 Stützrad ist eine Bockrolle. Größe weiß ich jetzt nicht auswendig. Das ga ze ist schon ei paar Jahre her. Auf jeden Fall eine ohne Flansch

Making only small progress. After I noticed the OpenMower project, a ROS based mower, I started to migrate my build to incorporate with their software as things like path coverage are done there. Also they have build some behavior trees, which I was missing so far. But this meant, I had to...

Ich habe die Ergebnisse nochmals hier zusammengefasst. https://hovermower.github.io/ROSMower_GPSRoverTest.html Zu den Tests, die zweimal durchgeführt wurden, habe ich noch die Abweichung zwischen den jeweiligen Koordinaten verglichen. Die umgedrehte kleine Dose mit der Antenne oben drauf zeigt...

Hier noch die Screenshots aus U-Center von jedem Test

Gestern habe ich die Zeit gefunden, ein wenig mit der Antenne im Garten zu experimentieren. Zunächst ein Überblick der Gegebenheit. Situation Wohngebiet in Hanglage mit Grundstücksgrößen zwischen 500-600m², daher dicht bebaut. Wir wohnen am unteren Ende und sitzen sozusagen im Loch. Während der...

Hallo zusammen, mein Rover arbeitet in einem urbanen Feld, teils muss der Rover 50cm an unser Haus heran fahren. Da werden sicherlich viele Reflektionen ins Spiel kommen, die ein FIX verhindern. Ich habe mich umgesehen und neben einer Ground plane habe ich auch Choke Ring Antennen gefunden. Die...

Hallo zusammen, vorweg, ich baue aktuell einen Mower mit einer anderen Software, es ist kein Ardumower. Den habe ich zwar auch und der tut seinen Job, ich möchte aber gern was neues wagen. Mein Mower arbeitet mit ROS, das ist zumindest einigen hier ein Begriff. Nun habe ich mir ein Ardusimple...

Danke für den Hinweis. Es ist recht schwer, andere Mähroboter Projekte zu finden, die ROS einsetzen. Das hier hatte ich nicht auf dem Schirm.

For this test, I compare how different mapping packages influence the path coverage of a given area. I tried to run all tests on the same area. At first glance, it seems gmapping did the best job as it covered the area as fastest. rtabmap did a really good job even if it tooked the most time...

Today I did a first test run with path coverage. It still needs lot of fine tuning but in general, it seems to be possible at all. The repository I used for path coverage seems to be a good basis Path coverage for ROS can be found here https://gitlab.com/Humpelstilzchen/path_coverage_ros