gestern Nachmittag hatte ich dann die Zeit und hab die Motoren wieder eingebaut und den 10-Umdrehungstest gefahren um die nötigen Ticks für die config.h zu ermitteln.
Bin bei 4420 / 2 gelandet, wenn man den ursprünglichen Wert von 1192 /2 in Relation nimmt, dann hat das neue Getriebe eine um den Faktor 3,7 höhere Übersetzung. Wenn man das auf das originale Getriebe umrechnet, kommt man auf eine 99,5fache Übersetzung.
Werte bei meinem Mäher:
- Durchmesser des Rads: 29,5 cm (0,295 m)
- Motordrehzahl: 4167 U/min (etwa der Wert bei 25V, linear etwa von 5000U bei 30V )
- Übersetzungsverhältnis des Getriebes: 368:1
Umfang=π×Durchmesser=π×0,295 m
Umfang≈3,14159×0,295 m≈0,927 m
Die Rotationsgeschwindigkeit des Motors in Umdrehungen pro Sekunde:
Motordrehzahl (U/s)=4167 U/min60≈69,45 U/s
Die tatsächliche Rotationsgeschwindigkeit des Rads unter Berücksichtigung des Getriebeverhältnisses:
Tatsächliche Rotationsgeschwindigkeit (U/s)=Motordrehzahl (U/s)Getriebeverhältnis=69,45 U/s368≈0,189 U/s
Berechnen der Geschwindigkeit:
Geschwindigkeit=Umfang×Tatsächliche Rotationsgeschwindigkeit (U/s)
Geschwindigkeit≈0,927 m×0,189 U/s≈0,175 m/s
Die Geschwindigkeit beträgt also etwa 0,175 Meter pro Sekunde.
Das ganze kommt in der Praxis recht gut hin, wenn ich in der App die 0,18m/s erreiche kommt keine Erhöhung der Geschwindigkeit (abhängig natürlich auch von der aktuellen Batteriespannung).
Jetzt hört man die beiden Mähteller nicht mehr, sondern nur noch die Antriebsmotoren
Fahre aktuell nun mit 0,16m/s
Der Mäher pflügt richtig kraftvoll durch den Garten, glaub der schiebt alles weg. Durch die hohe Übersetzung rollt da nix mehr am leichten Hang und der Mäher fährt sehr gleichmäßig und genau seine Bahnen, kein Vergleich zu vorher. Mein Mäher hat ja fast 55cm Breite und über 20Kg, da eierte das schon vorher ziemlich.
Werde mir aber nun mal noch die 263er Übersetzung bestellen und testen, denke damit fahre ich in einem "gesünderen" Drehzahlbereich vom
Motor als ständig auf Volllast. Die Endgeschwindigkeit müsste dann nach Berechnung etwa auf 0,265m/s kommen.