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Alfred the new mower generation

Hallo, ja, ich habe eine Rechnung bekommen. Zahlbar per Überweisung oder PayPal. Das kommt schon. Der Alfred ist bei mir gestern angekommen. Heute Nachmittag gehts mit dem einrichten los.
 
Apropro einrichten, wenn man den Rand eingerichtet wie weit oder nach sollte man an den Rasenkanten Steinen entlang? Habe Ring genommen damit ich weniger Dreher habe am Rand und er nicht hängen bleibt. Linien geht nur mit Abstand das er sonst immer an Pflanzen und Steinen hängt. Aber wie viel?
 
markus397 schrieb:
Apropro einrichten, wenn man den Rand eingerichtet wie weit oder nach sollte man an den Rasenkanten Steinen entlang? Habe Ring genommen damit ich weniger Dreher habe am Rand und er nicht hängen bleibt. Linien geht nur mit Abstand das er sonst immer an Pflanzen und Steinen hängt. Aber wie viel?
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An den Ecken nicht nur 1 GPS Punkt setzen sondern als Kurve mit 4 GPS Punkten.
 
Kann ich beim Alfred auch Zeiten fürs Mähen definieren? Finde dazu nichts in der App. Oder muss ich den immer manuell starten?
Kann ich Alfred auch in die Hausautomation einbinden? API oder MQTT?
Wie kann ich das Standardpasswort verändern?
Zwei Mähzonen anlegen und per Waypoints verbinden funktioniert nicht, richtig? Ich muss die zwangsweise mit einem schmalen Perimeter Korridor verbinden?
Wenn ich eine bestehende Karte vergrößern will, dann kann ich das über die "normalen" + - nicht machen, weil die immer zu einem Punkt am Anfang verbinden wollen. Stattdessen muss ich den nervigen Umweg über Editieren und das dortige Punkt klonen und verschieben nehmen. Das ist arg fehleranfällig, wenn das + nicht angenommen wurde und man deshalb ungewollt einen "alten" Punkt verschiebt. Gibt es da Tricks?
 
Leberhardt schrieb:
Kann ich beim Alfred auch Zeiten fürs Mähen definieren? Finde dazu nichts in der App. Oder muss ich den immer manuell starten?
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Soll kommen.
Behelfsmäßig und kryptisch sollte es über crontab auch erst einmal funktionieren bis es in die App eingearbeitet ist.
Leberhardt schrieb:
Kann ich Alfred auch in die Hausautomation einbinden? API oder MQTT?
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Nicht ganz so einfach, mit dem nötigen Linuxwissen sollte es aber machbar sein.
Beim Ardumover läuft das über den ESP32, beim Alfred müsste das ganze direkt zum Banana geschickt und abgeholt werden. Es gibt hier im Forum einen Faden zu MQTT, vielleicht hilft der dir weiter. Sunray Ardumover ist zu 95% identisch zu Alfred.
Leberhardt schrieb:
Wie kann ich das Standardpasswort verändern?
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Putty -> sudo passwd -d
Leberhardt schrieb:
Zwei Mähzonen anlegen und per Waypoints verbinden funktioniert nicht, richtig? Ich muss die zwangsweise mit einem schmalen Perimeter Korridor verbinden?
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ja, als Behelfslösung funktioniert das so sehr gut, man muss halt Hin- und Rückweg anlegen und kann momentan noch nicht sagen das er z.B. nur Mähzone 1 mäht, aber auch das soll demnächst kommen.
Leberhardt schrieb:
Wenn ich eine bestehende Karte vergrößern will, dann kann ich das über die "normalen" + - nicht machen, weil die immer zu einem Punkt am Anfang verbinden wollen. Stattdessen muss ich den nervigen Umweg über Editieren und das dortige Punkt klonen und verschieben nehmen. Das ist arg fehleranfällig, wenn das + nicht angenommen wurde und man deshalb ungewollt einen "alten" Punkt verschiebt. Gibt es da Tricks?
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nein, es geht nur so. Am PC/Notebook geht es eigentlich relativ gut. Bei Segway darfst du in solchem Fall die Karte komplett löschen und von vorne anfangen.
Das schöne bei Sunray ist das du damit wirklich jeden einzelnen Perimeter und jede einzelnen Mähbahn bearbeiten kannst. Ich kenne kein System wo das so detailliert möglich ist. Ja, auf den ersten Blick sieht es etwas umständlich aus aber wenn man sich mal eingefuchst hat ist es so dermaßen genial, man möchte es nicht mehr missen.


Nachtrag: vor Veränderungen am System beim Alfred würde ich mir allerdings immer erst einmal ein Image von der SD Karte ziehen was man dann ggfls. wieder zurück spielen kann, z.B. mit Win32DiskImager o.ä.
 
Zuletzt bearbeitet:
MQTT ist aktuell in sunray für Alfred deaktiviert. Das standardpasswort ist ebenfalls aktuell hart einkompiliert in der App. Es soll aber eine config Page kommen.
 
Nein Putty installieren (falls Windows PC) Wenn Linux Rechner dann per über Terminal verbinden.

Putty(neu Verbindung SSH): IP Adresse vom Alfred eingeben Port 22 auswählen und verbinden. User und Passwort eingeben (user: pi, pass: natreen). Dann bist du in der Shell vom Alfred und kannst zB Passwort ändern
 
Zum Editieren:
Du kannst die Koordinaten über die Web-App am PC auch alle herunterladen und in eine Textdatei sichern. Wenn etwas schief läuft, einfach zurückspielen.
Ich habe mir diese Koordinaten alle in ein Excel geholt und in einem xy-Diagramm dargestellt. Dazu andersfarbig noch einmal x-neu und y-neu. Damit konnte man schön etwas Finetuning betreiben. Die neuen Koordinaten wieder über die Textschnittszelle in Mäher und aufs Smartfon. Nach ein paar Runden und einigen Tests bei verschiedenen GPS Empfangswetterlagen dann alles perfekt abgestimmt. Am Zaun entlang springt vei mir die GPS Lage zum Glück nie in die falsche Richtung. Am Weg sehe ich gleich, ob sich ein Versatz eingestellt hat und ich GPS besser noch einmal initialisiere. Alles läuft jetzt so genau, dass er immer mit einem Rad auf meinen 8cm breiten Begrenzungssteinen fährt. Richtung auch so ausgerichtet, dass es immer ins Raseninnere drehen würde, würde er doch irgendwo hängen bleiben.
Also: Die Aussichten sind gut, wenn man etwas Zeit reinsteckt. Zum Erfahrung sammeln, erst mal mit Abstsmd zu allen Rändern/ Hindernissen starten!
 
EastSoft schrieb:
Ich habe mir diese Koordinaten alle in ein Excel geholt und in einem xy-Diagramm dargestellt.
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Wie hast du das angestellt?
Manuell, oder gibt's da irgendeinen JSON Interpreter? (Ich vermute, dass das ein JSON ist und das man sowas einen JSON Interpreter nennt)
Oder hast du die Koordibaten alle von Hand da raus kopiert? (Ich hab über 1600 Punkte on meiner ersten Map, es kommen aber noch mehr Maps...)
 
Wenn Du viel brauchst, kannst Du mit Skripten arbeiten oder mit VBA in Excel.
Ich habe nur den Perimeter bearbeitet, also auch nur diese Sektion übertragen. Auf den manipulierten Perimeter habe ich dann wieder eine neue Wegberechnung in der App angestoßen. Das habe ich schnell mal per Hand gemacht.
Wenn Du alle Wegpunkte manuell nachsteuern willst, solltest dann natürlich einen Automatismus programmieren.
 
Mal ne andere Frage:
wenn ich mich über die App vom Handy aus verbinde, kann ich problemlos die Karte sehen und entsprechend auch editieren usw.
wenn ich mich nun über den PC verbinde, sehe ich zwar die GPS Koordinaten, die Anzahl der GPS Satelliten verändert sich langsam usw. aber ich bekomme die Karte nicht angezeigt. Auch wenn ich auf "switch map" gehe, dann ist dort nichts hinterlegt.
Woran liegt das?
 
Du musst am Handy erst "share maps" machen und am PC dann wieder import maps im gleichen Menü.
Die Maps liegen direkt auf dem Gerät und auf dem Roboter als Kopie, werden aber nicht zwischen Geräten automatisch synchronisiert.
 
eRacoon schrieb:
Du musst am Handy erst "share maps" machen und am PC dann wieder import maps im gleichen Menü.
Die Maps liegen direkt auf dem Gerät und auf dem Roboter als Kopie, werden aber nicht zwischen Geräten automatisch synchronisiert.
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Achtung auf dem Roboter liegt auch immer nur eine Map und zwar nur die die man zum Schluss per Upload hochgeladen hat. Nach einem Switch Map muss man erneut hochladen.
 
Und wenn mehrere Geräte auf den Alfred oder Ardumower zugreifen, mag es dieser auch nicht. Gibt auch Probleme.
 
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