disaster123
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Sind nur zwei dünne Bäumchen in diesem Falle... 5cm Stammdurchmesser... hatte nur irgendwo gelesen, die werden dann dynamisch blau eingezeichnet. ABer da passiert nichts in der App / MAP.
Alfred the new mower generation
- Ersteller markus
- Erstellt am
Falls es weitere Problem geben sollte einfach eine Mail an alfred@marotronics.de
Deine FIX - FLOAT Werte sehen sehr gut aus.
Deine FIX - FLOAT Werte sehen sehr gut aus.
Nein, noch wird nichts dynamisch eingezeichnet, das kommt vielleicht noch im Laufe der Zeit, jetzt aber noch nicht. Besser ausgrenzen.
disaster123
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Ohh, dann ist die WIKI ausnahmsweise mal schneller wie die Software, ist ja auch selten.Ach so weil steht schon so im WIKI:
Ardumower Sunray – www.wiki.ardumower.de
wiki.ardumower.de
Da kannst du dann von ausgehen das der Spass in den nächsten Versionen mit dabei ist.
Hallo,
ich habe keinen Alfred. Vielleicht sind es Alfred-Spezialitäten.
Aber mir kommt Dein ganzer unterer Bereich Deiner Statistik etwas fragwürdig vor. Die hohen Werte kenne ich alle von meinem ArduMower her nicht.
IMU recoveries wurden hier schon angesprochen, die vielen Obstacle Detections und Bumper Trigger auch. Du solltest Dein Mähfeld so mit dem Perimeter abstecken, dass es keine geplanten dauerhaften Hindernisse gibt.
Der Alfred soll bei Fahrt in jede Richtung Bumper auslösen. Kann es sein, dass er bei dir einen Bumper auslöst und dann bei Rückwärtsfahrt gleich wieder?
Holpert er vielleicht auf Deinem Gelände und bringt so den IMU durcheinander? Hast Du mal langsamere Fahrt eingestellt?
Dann hast du aber auch mehrere GPS no motions und eine extreme Zahl an GPS jumps.
Bleibt Dein Alfred irgendwo hängen, fährt er sich fest, also rutschen seine Räder durch und trägst Du ihn häufig hin und her?
GPS no motions habe ich noch nie gehabt, GPS jumps vielleicht mal einen.
ich habe keinen Alfred. Vielleicht sind es Alfred-Spezialitäten.
Aber mir kommt Dein ganzer unterer Bereich Deiner Statistik etwas fragwürdig vor. Die hohen Werte kenne ich alle von meinem ArduMower her nicht.
IMU recoveries wurden hier schon angesprochen, die vielen Obstacle Detections und Bumper Trigger auch. Du solltest Dein Mähfeld so mit dem Perimeter abstecken, dass es keine geplanten dauerhaften Hindernisse gibt.
Der Alfred soll bei Fahrt in jede Richtung Bumper auslösen. Kann es sein, dass er bei dir einen Bumper auslöst und dann bei Rückwärtsfahrt gleich wieder?
Holpert er vielleicht auf Deinem Gelände und bringt so den IMU durcheinander? Hast Du mal langsamere Fahrt eingestellt?
Dann hast du aber auch mehrere GPS no motions und eine extreme Zahl an GPS jumps.
Bleibt Dein Alfred irgendwo hängen, fährt er sich fest, also rutschen seine Räder durch und trägst Du ihn häufig hin und her?
GPS no motions habe ich noch nie gehabt, GPS jumps vielleicht mal einen.
Lt. Alexander ist das obstacle detection für den Ardumower verfügbar, aber nicht auf der APP sichtbar. Die Für den Alfred gibt es das noch nicht. Das obstaclte detection ist auch nur temporär im speicher angelegt bis das nächste ziel erreicht wurde, dann wird es wieder gelöscht.
disaster123
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Momentan kämpfe ich damit das ich den Mäher oft per WLAN nicht erreiche obwohl er im Dock steht und WLAN dort verfügbar ist. Ping läuft auch sauber durch zum Alfred.
screenshot der App und log hängt an. Bluetooth geht problemlos.
screenshot der App und log hängt an. Bluetooth geht problemlos.
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disaster123
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@EastSoft das größte Problem ist aktuell der bumper. Kommt er frontal wo gehen funktioniert das ganze. wenn er dann dreht oder drehen muss und damit seitlich bumpert löst die detection nie aus statt dessen drehen die Räder endlos durch…
Zuletzt bearbeitet:
EinEinfach
Well-known member
Da würden Spikes helfen
Der Wlan Empfang zum Alfred ist öfters einfach mal weg obwohl Handy und Alfred WLAN anzeigen, das ist was holperig. Ansonsten habe ich mithilfe einer WLAN Antenne zumindest ein bisschen mähen können ohne das der fix immer abricht.
Habe die GPS Antenne an eine andere Position gemacht, danach war der Mäher laut App woanders was wohl so ist wie ich es im Wiki verstanden habe.
Ansonsten habe ich einmal versucht Linien zu mähen und bin wieder zurück auf Ringe. Beim drehen an den Außenkanten hatte ich zu viele Probleme, kann man nicht auch bei Linien einmal einen Außenring fahren? Dann hätte er mehr Platz am Rand zum drehen.
Habe die GPS Antenne an eine andere Position gemacht, danach war der Mäher laut App woanders was wohl so ist wie ich es im Wiki verstanden habe.
Ansonsten habe ich einmal versucht Linien zu mähen und bin wieder zurück auf Ringe. Beim drehen an den Außenkanten hatte ich zu viele Probleme, kann man nicht auch bei Linien einmal einen Außenring fahren? Dann hätte er mehr Platz am Rand zum drehen.
disaster123
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Selbiges bei mir. Bahnen mähen unmöglich.
disaster123
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Ja eventuell Alternative den bumper leichtgängiger machen. Meiner ist gerade seitwärts sehr schwer. Da braucht der Mäher viel Kraft. Kann ich das ggf selbst verändern?
disaster123
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Ausserhalb seines virtuellen Arbeitsfeldes, wahrscheinlich aufgrund Hindernis am Rand. Dann ist er vermutlich Rückwärts und rausgefahren und dann stehen geblieben. 30 - 40cm sollte schon eingehalten werden zum Rand oder auch zu Hindernissen. Muss man mal etwas ausprobieren. Er braucht schon etwas Platz zum umdrehen.
disaster123
Active member
Mhm siehe Bild er steht noch genau in der mähfläche…
Was bedeutet mow offset 0.18 in der sunray app?
Ich würde die Gumminoppen als Speiks bezeichnen beim Alfred. Ich vermute auch mal das Steigungstechnisch 35% vielleicht auch noch mehr drin ist.
18cm mähen, 6cm Überlappung. Du musst +-2cm Mähgenauigkeit rechnen, wenn GPS schlecht ist, sogar mehr.